一种压力传感器分拣装置的制作方法

本发明属于分拣，具体的说是一种压力传感器分拣装置。

背景技术：

1、压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，压力传感器通常由压力敏感元件、将压力敏感元件所产生的力或运动转换成电参数的装置、将电参数显示出来或记录下来的装置组成，压力传感器在生产过程中，通常需要采用分拣装置对压力传感器进行分拣，筛选出质量问题的次品，以及对压力传感器的种类进行分堆。

2、公开号为cn217369330u的一项中国专利公开了一种硅压力传感器分拣装置，包括安装平台，所述安装平台顶部的一侧固定连接有检测机构，所述安装平台顶部的另一侧固定连接有分拣机构，所述安装平台底部的一侧固定连接有放置套盒；使用时，工作人员需要将分拣的硅压力传感器检测质量，因在检测机构的顶部安装有衔接板，在衔接板的一侧设置有安装板，安装板的顶部设置有电机盒，电机盒的内部通过固定环设置有伺服电机，工作人员将伺服电机接通电源，伺服电机的输出端带动转动杆转动，在转动杆的底端安装有螺纹套管，使得转动杆带动螺纹套管转动，在螺纹套管的内部螺纹连接有螺纹杆，使得螺纹套管带动螺纹杆升降操作，且在螺纹杆的底端安装有挤检测板，使得挤检测板便于在螺纹杆的带动下对硅压力传感器挤压检测其硬度，且在挤检测板的顶部设置有伸缩支架，使得伸缩支架便于在螺纹杆升降时限位操作，从而达到了将分拣时的硅压力传感器检测质量的效果。

3、上述技术中，通过挤检测板对压力传感器挤压检测其硬度，达到了分拣时检测质量的效果，但是对于检测次品的压力传感器需要人工进行取出，优品最终落至防止套盒内，从而完成分拣，故分拣时仍需要借助人力进行分拣，难以做到自动分拣，导致分拣效率低下，进而影响工作效率。

4、为此，本发明提供一种压力传感器分拣装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种压力传感器分拣装置，包括：

3、输送机体；

4、设在输送机体输送端的上料机构；

5、设在输送机体上的分拣单元，所述分拣单元用于分拣压力传感器；

6、所述分拣单元包括第一分拣机构、第二分拣机构和第三分拣机构；所述第一分拣机构、第二分拣机构和第三分拣机构依次安装在输送机体上；所述第一分拣机构包括三维扫描仪，所述三维扫描仪用于检测压力传感器的外观；所述第二分拣机构包括检测板，所述检测板用于检测压力传感器的质量；所述第三分拣机构包括灰度传感器，所述灰度传感器用于识别压力传感器的颜色；所述输送机体的一侧设有次品箱，所述次品箱的两端分别与第一分拣机构、第二分拣机构配合；所述输送机体远离上料机构的一端设有两个成品箱；所述输送机体包括两个机架和输送带；其中一个所述机架的侧壁上固接有控制器；所述控制器的顶部固接有显示器；所述控制器与第一分拣机构、第二分拣机构和第三分拣机构均通过电性连接；所述控制器与输送带电性连接。

7、优选的，所述第一分拣机构包括固接在机架一侧的第一固定板；所述第一固定板设在显示器的同侧；所述第一固定板的顶部固接有第一电动推杆；所述第一电动推杆的输出端延伸至机架内并固接第一推板；另一个所述机架上开设有第一通孔，所述第一通孔与第一推板配合；所述机架对应第一通孔的外侧壁固接有第一引流板；所述第一引流板设在次品箱的一端上方；靠近第一推板的所述机架的顶部固接有第一安装架；所述三维扫描仪固接在第一安装架的底部。

8、优选的，所述第二分拣机构包括固接在机架一侧的第二固定板；所述第二固定板设在第一固定板的同侧；所述第二固定板的顶部固接有第二电动推杆；所述第二电动推杆的输出端延伸至机架内并固接第二推板；另一个所述机架上开设有第二通孔，所述第二通孔与第二推板配合；所述机架对应第二通孔的外侧壁固接有第二引流板；所述第二引流板设在次品箱的另一端上方。

9、优选的，靠近第二推板的所述机架的顶部固接有第二安装架；所述第二安装架的侧壁上固接有第一电机；所述第一电机的输出轴转动连接在第二安装架上，所述第一电机的输出轴固接有双向滚珠丝杆的一端；所述双向滚珠丝杆的另一端通过轴承转动连接在第二安装架上；所述双向滚珠丝杆的外侧壁对称螺纹连接有两个移动板；两个所述移动板上滑动连接有两个导向杆，所述导向杆的两端分别固接在第二安装架上；所述移动板的底部均通过销轴转动连接有连接杆；所述检测板的顶部通过销轴转动连接在两个连接杆的底部。

10、优选的，所述第三分拣机构包括第三安装架；所述第三安装架固接在第二安装架同侧的机架顶部；所述灰度传感器固接在第三安装架的底部；另一个所述机架上开设有第三通孔，所述机架对应第三通孔的外侧壁固接有第一滑板；两个所述机架远离上料机构的一端固接有第二滑板；两个所述成品箱分别设在第一滑板和第二滑板的正下方。

11、优选的，所述上料机构包括弧形导向板；所述弧形导向板固接在靠近第一安装架一端的两个机架上；所述弧形导向板的底部设有转盘；所述转盘与输送带齐平；所述转盘与输送带之间设有过渡板；所述过渡板的两端固接在弧形导向板上；所述转盘的底部设有底座；所述底座的中心通过转轴转动连接有转杆；所述转杆的顶部固接在转盘上。

12、优选的，所述底座的底部固接有l形板；所述l形板的顶部固接有第二电机；所述第二电机的输出轴通过轴承转动连接在底座的底部；所述第二电机的输出轴外侧壁固接有第一齿轮；所述转杆的外侧壁固接有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

13、优选的，靠近第二滑板的所述机架上固接有侧板；所述侧板的底部固接有第三电机；所述第三电机的输出轴通过轴承转动连接在侧板上；所述第三电机的输出轴固接有转动杆；所述转动杆远离第三电机的一端固接有限位柱；所述第三通孔的底部内壁上通过转轴转动连接有竖杆；所述竖杆的顶端固接有摆杆；所述摆杆上开设有限位口；所述限位柱在限位口内滑动；所述竖杆的底端固接有拨动杆；所述拨动杆与第三通孔配合。

14、优选的，两个所述成品箱远离输送机体的三个侧壁上分别固接有橡胶垫；所述成品箱的底端均设有顶板；所述顶板的顶部均固接有缓冲垫；两个所述顶板的侧壁分别与成品箱内壁和橡胶垫表面接触。

15、优选的，两个所述成品箱的底部均固接有两个横杆；所述横杆上均对称滑动连接有两个滑块；所述横杆的两端均套设有弹簧；所述弹簧的两端分别固接在滑块和橡胶垫上；所述滑块的两端分别通过销轴转动连接有活动杆；所述活动杆的顶端分别通过销轴转动连接在顶板的底部。

16、本发明的有益效果如下：

17、1.本发明所述的一种压力传感器分拣装置，通过第一分拣机构、第二分拣机构和第三分拣机构的配合，压力传感器经上料机构整齐规律的输送至输送带上，输送带将压力传感器输送至第一分拣机构，第一分拣机构设有三维扫描仪，通过三维扫描仪检测压力传感器的外观，对于外观有残缺的压力传感器，经控制器控制程序推送至次品箱，外观符合的压力传感器继续输送至第二分拣机构，第二分拣机构设有检测板，经过检测板向下运动压迫压力传感器，检测压力传感器的质量，质量有问题的压力传感器，经控制器控制程序推送至次品箱，质量优良的继续输送至第三分拣机构，第三分拣机构设有灰度传感器，识别压力传感器的颜色，对压力传感器进行不同颜色的分拣，实现对压力传感器的多级分拣；且经控制器控制程序进行推送次品的压力传感器，不需要人工进行取出，快速完成自动分拣，提高分拣效率，提高工作效率。

18、2.本发明所述的一种压力传感器分拣装置，通过双向滚珠丝杆、连接杆、移动板的配合，开启第一电机，第一电机通过输出轴带动双向滚珠丝杆转动，由于双向滚珠丝杆与移动板的连接处设有滚珠螺母座，经滚珠螺母座保证移动板径向运动，双向滚珠丝杆带动移动板同时向中心的方向运动，移动板通过销轴带动连接杆同时向中心的方向运动，连接杆的另一端通过销轴向下按压检测板，直至检测板与压力传感器接触，检测压力传感器的质量。

19、3.本发明所述的一种压力传感器分拣装置，通过弧形导向板和转盘的配合，压力传感器放置在转盘上，通过开启第二电机，第二电机通过输出轴带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，所以第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转杆转动，从而完成转杆带动转盘的转动，转盘上的压力传感器随之转动，转盘带动压力传感器转动时，经过弧形导向板，在弧形导向板的作用下，使得压力传感器在弧形导向板两内壁间进行排列，最终整齐的输送至输送带上。