一种振动排钻分拣装置的制作方法

本发明属于水钻分拣，具体为一种振动排钻分拣装置。

背景技术：

1、玻璃或水晶饰钻是服饰行业需要的装饰材料，其颗粒的制作主要由磨抛机制作而成。产品制作出来后需要通过分拣方法，分拣出不同体积、色彩和缺陷的颗粒，以便分类使用。目前，饰钻的分拣机械有的技术是通过人眼识别，手持真空吸嘴接近需要抓取的饰钻吸走剔除。这种结构的机器工作效率低下、误差大、费时费工。

2、公开号为cn117680379a的中国发明专利公开了一种基于视觉识别的饰钻分拣方法及装置，饰钻在钻石板有序站队后转移到第一待检工位待检，钻石板从第一待检工位移动到第二图像采集工位进行图像采集，进行图像处理、分析、对比；钻石板移动到第三分拣工位，根据图像处理信息进行饰钻分拣。

3、这种饰钻分拣方法及装置虽然可以替代肉眼对水钻进行检测，但是仍然需要人工参与或者加装机械手之类的设备，将第三分拣工位上的钻石板拿到摇摆真空吸盘装满水钻，才能实现连续大规模的饰钻分拣，分拣效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种振动排钻分拣装置。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种振动排钻分拣装置，包括：

4、回转流水线，所述回转流水线沿其输送方向依次设有上料工位、检测工位和分拣工位，通过设置的回转流水线用于循环运输，通过设置的上料工位用于水钻上料，通过设置的检测工位用于水钻检测，通过设置的分拣工位用于水钻分拣；

5、振动排钻机构，包括真空箱和振动器，所述真空箱安装在所述振动器上，所述振动器与所述回转流水线的传动带连接；

6、所述真空箱顶面呈阵列开设有用于排列水钻的钻孔，通过设置的真空箱与振动器配合，将振动到钻孔里的水钻吸住，持续振动，从而实现水钻的阵列排列；

7、所述真空箱顶面边缘设有合围的挡板，用于挡住真空箱顶面的水钻，防止水钻掉落；

8、所述真空箱底面开设有进气口和出气口，所述出气口与外部负压装置连接，通过设置的出气口抽真空，可以在钻孔处产生负压，将位于钻孔内的水钻吸住，使其固定在真空箱顶面，通过设置的进气口用于平衡真空箱和外界气压，便于水钻分拣。

9、本发明通过设置的回转流水线带动振动排钻机构沿上料工位、检测工位和分拣工位循环运动，振动排钻机构运动至上料工位时，水钻上料并持续振动排钻，运动到检测工位前停止振动，进行水钻检测，运动到分拣工位时，根据水钻检测结果进行分拣，分拣完成后振动排钻机构又运动回上料工位，实现循环分拣。

10、进一步地，所述回转流水线包括去程线和回程线，所述去程线和所述回程线上下立体设置，所述上料工位、检测工位和分拣工位均位于所述去程线，所述去程线与所述回程线的连接处设有余钻收集盒；去程线位于回程线上方，上料、检测和分拣工序在去程线完成后，振动排钻机构由去程线运动到回程线，在这个过程中，振动排钻机构上未被排列进钻孔的水钻或分拣漏的水钻被倒进余钻收集盒，可以将每个循环多余的水钻收集起来，有利于节约水钻用量。

11、进一步地，所述去程线包括倾斜段，所述上料工位位于所述倾斜段处，通过设置倾斜段，上料排钻时，使真空箱的顶面处于倾斜状态，上料工位的水钻落到真空箱顶面的高处后，往低处滚动，叠加振动因素，可以实现更快的排钻，且未排进钻孔的水钻滚到真空箱顶面最低处被挡板挡住，堆积在一起，不会对后续的检测以及分拣产生干扰。

12、进一步地，所述回转流水线一侧设有负压罐，所述负压罐通过密封轴承与外界负压装置连接，所述出气口通过软管与所述负压罐连接，负压罐与外界负压装置转动式连接，振动排钻机构在回转流水线上运动时，会带动软管一起运动，进而带动负压罐转动，通过设置的软管和可转动的负压罐能够实现振动排钻机构与外界负压装置连接，并在振动排钻机构运动时，保持连接，软管不会发生缠绕。

13、进一步地，所述振动器底面中部设有连接板，所述连接板与所述回转流水线的传送带固定，所述连接板与所述回转流水线的输送方向相垂直，通过连接板将振动器与回转流水线的传送带固定。

14、进一步地，所述振动器底面两侧均设有支撑板，所述支撑板与所述振动器底面互相垂直，用于支撑振动器，避免振动器在移动时大幅晃动。

15、进一步地，所述真空箱设有光电传感器接收端，所述上料工位、检测工位以及上料工位与检测工位之间均设有光电传感器发射端，光电传感器接收端和光电传感器发射端相互配合，用于检测真空箱的位置。

16、进一步地，所述上料工位包括上料斗，用于水钻上料。

17、进一步地，所述检测工位包括检测相机，用于拍摄水钻照片进行检测。

18、进一步地，所述分拣工位包括阵列设置的真空吸嘴，所述真空吸嘴与分拣仓以及外界负压装置连接，用于水钻分拣。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、(1)本发明通过设置的回转流水线带动振动排钻机构沿上料工位、检测工位和分拣工位循环运动，振动排钻机构运动至上料工位时，水钻上料并持续振动排钻，运动到检测工位前停止振动，进行水钻检测，运动到分拣工位时，根据水钻检测结果进行分拣，分拣完成后振动排钻机构又运动回上料工位，实现循环分拣，无需人工参与，能够有效提高分拣速度和准确率，降低分拣成本。

21、(2)本发明通过上下立体设置的去程线和回程线，配合余钻收集盒，可以将每个循环多余的水钻收集起来，有利于节约水钻用量，降低企业生产成本。

22、(3)本发明的回转流水线运行后，水钻分拣持续进行，不停机等待，分拣效率更高。

技术特征：

1.一种振动排钻分拣装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种振动排钻分拣装置，其特征在于，所述真空箱顶面呈阵列开设有用于排列水钻的钻孔；所述真空箱顶面边缘设有合围的挡板；所述真空箱底面开设有进气口和出气口，所述出气口与外部负压装置连接。

3.如权利要求1所述的一种振动排钻分拣装置，其特征在于，所述去程线包括倾斜段，所述上料工位位于所述倾斜段处。

4.如权利要求2所述的一种振动排钻分拣装置，其特征在于，所述回转流水线一侧设有负压罐，所述负压罐通过密封轴承与外界负压装置连接，所述出气口通过软管与所述负压罐连接。

5.如权利要求1所述的一种振动排钻分拣装置，其特征在于，所述振动器底面中部设有连接板，所述连接板与所述回转流水线的传送带固定，所述连接板与所述回转流水线的输送方向相垂直。

6.如权利要求1所述的一种振动排钻分拣装置，其特征在于，所述振动器底面两侧均设有支撑板。

7.如权利要求1所述的一种振动排钻分拣装置，其特征在于，所述真空箱设有光电传感器接收端，所述上料工位、检测工位以及上料工位与检测工位之间均设有光电传感器发射端。

8.如权利要求1所述的一种振动排钻分拣装置，其特征在于，所述上料工位包括上料斗，用于水钻上料。

9.如权利要求1所述的一种振动排钻分拣装置，其特征在于，所述检测工位包括检测相机，用于拍摄水钻照片进行检测。

10.如权利要求1所述的一种振动排钻分拣装置，其特征在于，所述分拣工位包括阵列设置的真空吸嘴，所述真空吸嘴与分拣仓以及外界负压装置连接，用于水钻分拣。

技术总结本发明公开一种振动排钻分拣装置，包括：回转流水线，所述回转流水线沿其输送方向依次设有上料工位、检测工位和分拣工位；振动排钻机构，包括真空箱和振动器，所述振动器安装在所述真空箱底部；本发明通过设置的回转流水线带动振动排钻机构沿上料工位、检测工位和分拣工位循环运动，实现循环分拣，无需人工参与，能够有效提高分拣速度和准确率，降低分拣成本。技术研发人员：周宇,潘丹,汤中亮,袁林受保护的技术使用者：湖北宇星水钻饰品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9