臂架和湿喷机的制作方法

本发明涉及工程机械，具体提出了一种臂架和一种湿喷机。

背景技术：

1、目前，在相关技术中，湿喷机在隧道中需将臂架展开，以实现尽可能少的挪动车辆完成所有待喷浆面的喷射，而主流的臂架结构，一种是大小臂均可伸缩，结构较为复杂，不易在隧道中展开，一种是小臂伸缩但不能转动，无法做到喷浆全覆盖，需要频繁的挪动车辆，影响工作效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一方面提出一种臂架。

3、本发明的第二方面提出一种湿喷机。

4、有鉴于此，本发明第一方面提供了一种臂架，臂架用于湿喷机，湿喷机包括转台，臂架包括第一臂节、转动件和第二臂节，第一臂节的一端与转台连接，转动件设置于第一臂节，第二臂节包括至少两个子臂，至少两个子臂中的每个子臂依次连接，且子臂之间能够相对展开或回缩；第二臂节的一端与转动件连接，第二臂节能够通过转动件相对于第一臂节转动。

5、本发明所提出的臂架，具体用于湿喷机，湿喷机主要用于在隧道中进行喷射混凝土作业，湿喷机可以大幅降低机器工作时产生的灰尘。湿喷机包括转台，转台是湿喷机上起到安装连接作用的部件。

6、臂架包括第一臂节、转动件和第二臂节，第一臂节的一端与转台连接，进而使臂架可应用于湿喷机中。

7、转动件设置于第一臂节，第二臂节包括至少两个子臂，至少两个子臂中的每个子臂依次连接，且子臂之间能够相对展开或回缩，进而第二臂节可以进行一级或多级展开或回缩，在需要进行大面积喷射作用时，可使子臂之间相对展开，第二臂节伸长，湿喷机具有更大的工作面积。

8、在需要通过狭窄隧道或进行小范围作业时，子臂相对回缩，湿喷机具有更好的通过性，且湿喷机的工作状态可更适用于当前环境。

9、第二臂节的一端与转动件连接，第二臂节能够通过转动件相对于第一臂节转动，即通过转动件可实现第二臂节的摆动，进而减小喷浆过程中的区域死角，减少挪车次数，提高作业效率。

10、具体地，第二臂节的一端与转动件连接，例如，在子臂的数量为两个时，位于两端的子臂中的一个与转动件连接，在子臂的数量为三个时，位于两端的子臂中的一个与转动件连接，位于中间的子臂不进行与转动件的连接。

11、综上所述，本发明所提出的臂架，第二臂节可进行一级或多级展开，且第二臂节可相对第一臂节转动，可以大幅度增加臂架伸出长度，提高湿喷机整车的喷浆高度、宽度和距离，提高覆盖面积。

12、另外，本发明提供的上述技术方案中的臂架还可以具有如下附加技术特征：

13、在本发明的一些技术方案中，可选地，至少两个子臂包括：第一子臂，与转动件连接；第二子臂，与第一子臂相连接，第二子臂能够相对于第一子臂沿第一子臂的长度方向移动，伸出第一子臂或回缩于第一子臂的内部；第三子臂，与第二子臂相连接，第三子臂能够相对于第二子臂沿第二子臂的长度方向移动，伸出第二子臂或回缩于第二子臂的内部。

14、在该技术方案中，至少两个子臂包括第一子臂、第二子臂和第三子臂，其中，第一子臂与转动件连接，第二子臂与第一子臂连接，第三子臂与第二子臂连接，即由转动件向远离第一臂节的方向，依次是转动件、第一子臂、第二子臂和第三子臂。

15、第二子臂能够相对于第一子臂沿第一子臂的长度方向移动，伸出第一子臂或回缩于第一子臂的内部，第三子臂能够相对于第二子臂沿第二子臂的长度方向移动，伸出第二子臂或回缩于第二子臂的内部，进而实现第二臂节可进行展开或回缩，且在回收时第二臂节的整体长度较短。

16、本发明将第二臂节设置为包括第一子臂、第二子臂和第三子臂，不同子臂之间可相对运动，进行伸缩，使得第二臂节可进行多级伸缩，提高作业效率。

17、在本发明的一些技术方案中，可选地，第二臂节具有第一展开状态和第二展开状态，其中，在第二臂节处于第一展开状态的情况下，第二子臂相对于所述第一子臂沿第一子臂的长度方向移动，第三子臂回缩于第二子臂内部；在第二臂节处于第二展开状态的情况下，第二子臂相对于第一子臂沿第一子臂的长度方向运动，第三子臂相对于第二子臂沿第二子臂的长度方向移动。

18、在该技术方案中，第二臂节具有第一展开状态和第二展开状态，其中，在第二臂节处于第一展开状态的情况下，第二子臂相对于第一子臂沿第一子臂的长度方向运动，第三子臂回缩于第二子臂内部，第二臂节可实现一级伸缩，满足喷浆需要。

19、在第二臂节处于第二展开状态的情况下，第二子臂相对于第一子臂沿第一子臂的长度方向运动，第三子臂相对于第二子臂沿第二子臂的长度方向运动，第二臂节可实现二级伸缩，满足喷浆需要。

20、本发明在臂架展开尺寸不发生大的变化的情况下，通过设置可两级伸缩展开的第二臂节，可以大范围增加臂架整体伸出的长度，提高整车的喷浆高度、宽度和距离，增加喷浆时臂架的覆盖面积。

21、在本发明的一些技术方案中，可选地，第二臂节还具有回缩状态，在第二臂节处于回缩状态的情况下，第二子臂位于第一子臂内部，第三子臂位于第二子臂内部。

22、在该技术方案中，第二子臂具体是可活动的设置于第一子臂内部，其中，第一子臂的一端开设有第一连通口，第二子臂可通过第一连通口，伸出第一子臂或回缩第一子臂中。

23、第三子臂具体是可活动的设置于第二子臂内部，其中，第二子臂的一端开设有第二连通口，第三子臂可通过第二连通口，伸出于第二子臂或回缩于第二子臂中。

24、第二臂节还具有回缩状态，在第二臂节处于回缩状态的情况下，第二子臂位于第一子臂内部，第三子臂位于第二子臂内部，第二臂节的整体长度角度，进而使臂架只需较小的空间即可进行移动，提高湿喷机移动的便捷性。

25、在本发明的一些技术方案中，可选地，臂架还包括：第一油缸，设置于第一子臂；第一活塞杆，第一活塞杆活动设置于第一油缸，第一活塞杆能够在第一油缸内的油液的驱动下伸出第一油缸；第一活塞杆包括相背的第一端和第二端，第一端与第二子臂连接，第一端和第二端均设置有开口；第二活塞杆，设置于第一活塞杆内，且一端通过第一端的开口伸出于第一活塞杆与第三子臂连接。

26、在该技术方案中，臂架通过单缸多杆的驱动部件进行驱动，具体地，臂架还包括第一油缸、第一活塞杆和第二活塞杆，第一油缸设置于第一子臂，第一活塞杆活动设置于第一油缸，具体地，第一油缸开设有缸口，第一活塞杆通过缸口插设于第一油缸，第一活塞杆的一端与第二子臂连接，第一活塞杆能够在油液的驱动下伸出第一油缸，进而带动第二子臂相对于第一子臂沿第一子臂的长度方向移动。

27、第一活塞杆包括第一端和第二端，第一活塞杆的第一端与第二子臂连接，第一活塞杆能够在油液的驱动下伸出第一油缸，进而带动第二子臂相对于第一子臂沿第一子臂的长度方向移动。

28、第一端和第二端均设置有开口。第二活塞杆设置于第一活塞杆内，且一端通过第一端的开口伸出于第一活塞杆与第三子臂连接。

29、油液能够通过第二端的开口进入第一活塞杆内，驱动第二活塞杆位于第一活塞杆内的至少部分通过第一端的开口伸出，进而带动第三子臂相对于第二子臂沿第二子臂的长度方向移动。

30、本发明通过设置单缸多杆的驱动部件驱动第二臂架的多个第一子臂伸缩，一方面简化了驱动部件的数量，降低了臂架的结构复杂程度，另一方面可保证第二臂架的多个子臂的依次伸缩，提高臂架展开的安全性。

31、在本发明的一些技术方案中，可选地，臂架还包括：第二油缸，设置于第二子臂：第三活塞杆，活动设置于第二油缸，位于第二油缸的第一侧，第三活塞杆的一端与第一子臂连接，第三活塞杆能够在第二油缸内的油液的驱动下伸出第二油缸；第四活塞杆，活动设置于第二油缸，位于第二油缸的第二侧，第四活塞杆的一端与第三子臂连接，第四活塞杆能够在第二油缸内的油液的驱动下伸出第二油缸。

32、在该技术方案中，臂架通过捆绑式油缸的驱动机构进行驱动，具体地，臂架还包括第一油缸、第三活塞杆和第四活塞杆。第二油缸设置于第二子臂，具体地，第二油缸具有第一侧和第二侧，第一侧和第二侧为第二油缸的两侧，第二油缸的第一侧和第二侧均设置有开口。

33、第三活塞杆活动设置于第二油缸，第三活塞杆位于第二油缸的第一侧，第三活塞杆的一端与第一子臂连接，第三活塞杆能够在第二油缸内的油液的驱动下伸出第二油缸，通过第三活塞杆可驱动第一子臂和第二子臂之间的相对运动。

34、第四活塞杆活动设置于第二油缸，第四活塞杆位于第二油缸的第二侧，第四活塞杆的一端与第三子臂连接，第四活塞杆能够在第二油缸内的油液的驱动下伸出第二油缸，通过第四活塞杆可驱动第二子臂和第三子臂之间的相对运动。

35、本发明采用可双向伸出活塞杆的驱动结构，一方面简化了驱动部件的数量，降低了臂架的结构复杂程度，另一方面可保证第二臂架的多个子臂的依次伸缩，提高臂架展开的安全性。

36、在本发明的一些技术方案中，可选地，第一臂节包括：支撑臂，一端与转台连接；连接臂，与支撑臂的另一端活动连接，转动件设置于连接臂上；臂架还包括：第一驱动部，分别与支撑臂和连接臂连接，第一驱动部能够驱动连接臂相对于支撑臂转动。

37、在该技术方案中，对于第一臂节的具体结构，本发明设置为第一臂节包括支撑臂和连接臂，其中，支撑臂的一端与转台相连接，支撑臂是第一臂节中主要起到支撑作用的臂段。

38、连接臂与支撑臂的另一端活动连接，连接臂主要是起到过渡承接作用的臂段，转动件设置于连接臂上。

39、第一驱动部分别与支撑臂和连接臂连接，第一驱动部能够驱动连接臂相对于支撑臂转动。

40、本发明中的第一臂节的两部分臂段也可相对转动，从而进一步的提高臂架支撑喷浆的范围，消除喷浆过程中的死角，提高喷浆施工效率。

41、在本发明的一些技术方案中，支撑臂与转台转动连接；臂架还包括：第二驱动部，分别与转台和支撑臂连接，第二驱动部能够驱动支撑臂相对于转台转动。

42、在该技术方案中，支撑臂与转台具体是可转动的连接，即支撑臂能够相对于转台转动。臂架还包括第二驱动部，第二驱动部分别与转台和支撑臂连接，第二驱动部能够驱动支撑臂相对于转台转动，实现第一臂节的位置调整，从而可实现湿喷机无需挪动车体，臂架的第一臂节可通过转动在隧道内打开，从而提高喷浆面积。第一臂节可在驱动部的驱动下相对于转台转动，进而也可实现在第二臂节因空间受限无法展开时，通过第一臂节调整第二臂节的位置，更方便展开第二臂节。

43、在本发明的一些技术方案中，可选地，转动件包括：驱动装置，设置于第一臂节；第一转动部，第一转动部的一端与驱动装置相连接，驱动装置能够驱动第一转动部转动，第一转动部的侧壁上设置有第一啮合部；定位部，设置于第一臂节的顶壁；第二转动部，可转动的设置于定位部，第二臂节的一端与第二转动部的顶部相连接，第二转动部的侧壁设置有第二啮合部，第二啮合部与第一啮合部啮合；驱动装置工作，第一转动部转动以带动第二转动部转动。

44、在该技术方案中，转动件具体包括驱动装置、第一转动部、定位部和第二转动部。

45、驱动装置可通过液压油管进行工作控制，具体为驱动马达。

46、第一转动部的一端与驱动装置相连接，驱动装置在工作时可以带动第一转动部转动。

47、具体地，驱动装置包括驱动轴，驱动轴与第一转动部连接，二者可同步进行转动。

48、第一转动部的侧壁上设置有第一啮合部，第一啮合部主要是起到啮合传动的作用。

49、定位部，设置于第一臂节的顶壁，第二转动部，可转动的设置于定位部，第二臂节的一端与第二转动部的顶部相连接，第二转动部的侧壁设置有第二啮合部，第二啮合部与第一啮合部啮合。

50、驱动装置工作，通过第一啮合部和第二啮合部的啮合，第一转动部转动以带动第二转动部转动，最终实现第二臂节相对于第一臂节转动。

51、本发明通过在第一臂节和第二臂节之间设置转动机构，实现使第二臂节相对于第一臂节进行转动，以达到更大的覆盖面积，消除喷浆过程中的死角，提高喷浆施工的效率。

52、在本发明的一些技术方案中，第一转动部包括蜗杆，蜗杆上设置有第一啮合部，第二转动部包括蜗轮，蜗轮上设置有第二啮合部。

53、在该技术方案中，第一转动部具体为蜗杆，第二转动部具体为蜗轮，转动件为蜗杆转动机构，蜗杆上设置有第一啮合部，蜗轮上设置有第二啮合部，通过第二啮合部与第一啮合部的啮合，蜗杆在转动的过程中即可带动蜗轮进行转动，进而使至少两个子臂相对于第一臂节转动。

54、在本发明的一些技术方案中，可选地，臂架还包括：输料管，设置于第一臂节和第二臂节，用于传输物料；喷头，设置于至少两个子臂中远离转动件的子臂上，喷头与输料管相连接，用于喷洒输料管中的物料。

55、在该技术方案中，臂架还包括输料管和喷头，输料管和喷头构成了臂架中的输料组件，输料管设置于第一臂节和第二臂节，进而使输料管得到了固定，方便在喷射作业时调整输料管的方向和位置，输料管用于传输物料，物料具体可为混凝土。

56、喷头设置于至少两个子臂中远离转动件的子臂上，使得臂架具有更大的喷洒范围，喷头与输料管相连接，喷头用于喷洒输料管中的物料。

57、本发明所提出的臂架，在臂架展开尺寸不发生大的变化的前提下，通过设计可以一级或多级展开和回缩的臂架，可以大幅度增加臂架伸出长度，提高喷头的喷浆高度、宽度和距离，提高覆盖面积，并且，通过转动件可实现小臂的摆动，进而减小喷头喷浆过程中的区域死角，减少挪车次数，提高作业效率。

58、根据本发明的第二方面，本发明还提出了一种湿喷机，湿喷机包括如上述任一技术方案中的臂架；车体；转台，可转动的设置于车体上，臂架的第一臂节设置于转台上。

59、本发明的第二方面还提出了一种湿喷机，湿喷机包括如上述任一技术方案中的臂架，因此具有上述任一技术方案的臂架的全部有益效果。

60、此外，湿喷机还包括车体和转台，转台可转动的设置于车体上，臂架的第一臂节设置于转台上，进而可实现在车体上转动，臂架具有更大的覆盖范围。

61、本发明所提出的湿喷机中的臂架的第二臂节可多级展开和回缩，在臂架展开尺寸不发生大的变化的前提下，通过设计多级展开和回缩的臂架，可以大幅度增加臂架伸出长度，提高湿喷机整车的喷浆高度、宽度和距离，提高覆盖面积。并且，通过转动件可实现小臂的摆动，进而减小喷浆过程中的区域死角，减少挪车次数。

62、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。