一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置及方法与流程

本发明涉及风力发电机，具体而言，涉及一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置及方法。

背景技术：

1、在现有技术中风力发电的塔筒随着使用不断老化，其表面涂层会出现多种问题包括粉化、脱落、起泡，此时塔筒外表面需要维修，而由于维修需要重新装涂表面，在塔筒外壁实施有效的清洁并取得一定的表面平整度，对维修整体的质量影响非常大。

2、然而，风力发电的塔筒清洁在实际应用中面临多重难点和痛点，人为操作需要耗费大量的时间成本，而现有的清洁装置难以保证清洁表面的平整度。

3、因此，有必要设计一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置及方法用于解决现有技术中风力发电塔筒的清洁装置难以保证清洁表面的平整度的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提出了一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置及方法，解决现有技术中风力发电塔筒的清洁装置难以保证清洁表面的平整度的技术问题。

2、一方面，本发明提出了一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置，包括：

3、塔筒；

4、顶架，设置在塔筒顶部的外壁上，沿所述顶架设置有作业平台，所述作业平台底部固定有侧支架，所述作业平台内侧紧贴塔筒外壁的一侧设置有滑轮吊环，所述滑轮吊环与所述作业平台内圈可滑动的相连接，所述滑轮吊环内部穿设有吊索；

5、自适应清洁机，设置有卷扬机，所述吊索设置在所述卷扬机内，所述卷扬机的底部设置有湿擦部，所述湿擦部的后方设置有刮洁部，所述刮洁部的上方设置有储液桶，所述储液桶与喷液部相连接，喷液部设置在所述湿擦部和所述刮洁部之间，所述刮洁部的后方设置有自适应底盘，所述自适应底盘的后方设置有干擦部，所述干擦部的后方设置有吹干部；

6、所述自适应底盘的中部设置有振动感应装置，且所述自适应底盘的前端与所述刮洁部相连接，所述振动感应装置通过控制自适应底盘调节所述刮洁部的倾斜角度，所述振动感应装置还在出现异常作业振动的情况下控制所述卷扬机的速度。

7、优选的，所述自适应底盘，包括：

8、上顶框，固定在所述储液桶的底面；

9、第一活动臂，设置在所述上顶框的长边的一角，且与所述上顶框可转动的连接；

10、第三活动臂，设置在所述第一活动臂同侧长边的另一角，且与所述上顶框可转动的连接；

11、下底框，设置在所述上顶框的下方，与所述第一活动臂和所述第三活动臂可转动的相连接；

12、第二活动臂，其一端设置在所述第一活动臂与所述上顶框可转动连接的连接处，所述第二活动臂的另一端设置在所述第三活动臂与所述下底框可转动连接的连接处；

13、滚轮，设置在所述下底框的底面，且在所述下底框的四角各设置有一个。

14、优选的，所述自适应底盘，还包括：

15、固定板，设置在所述上顶框远离设置有所述第一活动臂和所述第二活动臂的长边的中部；

16、第四活动臂，设置在所述固定板的外侧且与所述固定板可转动的连接；

17、第一固定臂，所述第一固定臂设置有一对，两所述第一固定臂固定在所述下底框的内侧面且位于所述第四活动臂的下方；

18、第二固定臂，其一端与所述第四活动臂可转动的相连接，所述第二固定臂的另一端与所述下底框固定连接，且位于两所述第一固定臂与所述下底框固定处的中部；

19、固定轴，设置在所述第一固定臂的底端，且连接两所述第一固定臂；

20、可调减震器，设置在所述固定板的内侧，且位于所述固定轴的上方。

21、优选的，所述振动感应装置，包括：

22、振动传感座，位于所述固定轴和所述可调减震器之间，且所述振动传感座的上表面与所述可调减震器的下端相连接，所述振动传感座的底面的内侧和外侧设置有限位螺母，所述固定轴位于两限位螺母之间；

23、固定卡箍，固定在所述振动传感座的上方；

24、振动传感器，设置在所述固定卡箍内，且位于所述自适应底盘的中部。

25、优选的，所述湿擦部包括第一滚轮拖把；

26、所述干擦部包括第二滚轮拖把；

27、所述吹干部包括风扇；

28、所述喷液部面向所述第一滚轮拖把的一面开设有喷液口；

29、所述刮洁部的底面设置有砂布。

30、优选的，所述刮洁部的一端固定在所述储液桶的底面，所述刮洁部的另一端设置有砂布；所述刮洁部与所述自适应底盘的所述下底框相连接。

31、优选的，所述振动感应装置通过控制自适应底盘调节所述刮洁部的倾斜角度，包括：所述振动感应装置通过振动传感器获得实时的振动频率r，将所述振动频率r与预设的第一振动系数r1和第二振动系数r2进行比对，其中r1＜r2，根据比对结果设定所述可调减震器的行程；

32、当r＜r1时，判断其为正常平整度无需打磨，对可调减震器的行程设置为a1；

33、当r1＜r≤r2时，判断其为第一异常平整度需要粗打磨，对可调减震器的行程设置为a2；

34、当r＜r2时，判断其为第二异常平整度需要精打磨，对可调减震器的行程设置为a3；

35、其中，a1＜a2＜a3。

36、优选的，所述振动感应装置根据振动级别控制所述卷扬机的速度，包括：

37、所述卷扬机包括，卷扬支架和驱动电机，所述驱动电机设置在所述卷扬支架内侧；

38、所述振动感应装置将振动频率r，与预设的第一振动级别阈值r3和第二振动级别阈值r4进行比对，其中r2＜r3＜r4，根据比对结果设定所述驱动电机的转速；

39、当r＜r3时，判断其为第一作业异常振动，对将所述驱动电机的转速设置为b1；

40、当r3＜r≤r4时，判断其为第二作业异常振动，对将所述驱动电机的转速设置为b2；

41、当r＜r4时，判断其为第三作业异常振动，对将所述驱动电机的转速设置为b3；

42、其中，b3＜b2＜b1。

43、另一方面，本发明提出了一种基于风力发电的塔筒智能清洁方法，包括：

44、步骤s1：在塔筒顶部的外壁上设置顶架，沿所述顶架设置作业平台，所述作业平台底部固定侧支架，所述作业平台内侧紧贴塔筒外壁的一侧设置有滑轮吊环，所述滑轮吊环与所述作业平台内圈可滑动的相连接，所述滑轮吊环内部穿设有吊索；

45、步骤s2：将吊索设置在自适应清洁机的卷扬机内，所述卷扬机的底部设置有湿擦部，所述湿擦部的后方设置有刮洁部，所述刮洁部的上方设置有储液桶，所述储液桶与喷液部相连接，喷液部设置在所述湿擦部和所述刮洁部之间，所述刮洁部的后方设置有自适应底盘，所述自适应底盘的后方设置有干擦部，所述干擦部的后方设置有吹干部；

46、步骤s3：自适应底盘的中部设置有振动感应装置，且所述自适应底盘的前端与所述刮洁部相连接，所述振动感应装置通过控制自适应底盘调节所述刮洁部的倾斜角度，所述振动感应装置还在出现异常作业振动的情况下控制所述卷扬机的速度。

47、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过自适应清洁机的设计，可以对塔筒外壁进行湿擦、刮洁和吹干等多种清洁方式，确保清洁效果更加彻底，有效去除塔筒表面的污垢和尘埃。通过在自适应底盘设置有振动感应装置，可以感知到作业振动情况，并通过调节刮洁部的倾斜角度来控制清洁机的工作状态，以实现高平整度的清洁效果，此外，在出现异常作业振动的情况下控制所述卷扬机的速度并且从而保证清洁机在异常情况下的稳定运行。并且，作业平台底部固定有侧支架，滑轮吊环与作业平台内圈相连接，吊索穿设于滑轮吊环内部，能够有效保证清洁机在作业过程中的稳定性和安全性。