节气门开度传感器的学习装置及学习方法与流程

本发明涉及一种节气门开度传感器的学习装置及学习方法。

背景技术：

1、在内燃机的节气门中，为了能够容易地更换检测开度的开度传感器，开发了使开度传感器成为单元状而可装卸的节气门。在这样更换开度传感器的情况下，为了使节气门的实际开度与开度传感器检测出的开度一致，需要设定校正值的初始学习。

2、在专利文献1中，提出了如下技术：在驱动控制节气门的控制装置中，以使节气门全开及全闭的方式进行驱动控制，在开度传感器的检测值为无变化状态的情况下，判定为节气门的开闭机构及开度传感器中的至少一个为故障，进行暂时设定成为全开及全闭时的基准的输出的初始学习。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利特开2000-64887号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、例如，在用于自动两轮车的手动式节气门中，也有构成为能够更换开度传感器的情况。并且，即使在手动式节气门的情况下，也要求能够容易且高精度地进行节气门的开度传感器的初始学习。

3、本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够容易且高精度地进行初始学习的手动式节气门单元中的开度传感器的学习装置及学习方法。

4、用于解决技术问题的技术手段

5、为了达到上述目的，本发明的节气门开度传感器的学习装置在包括配置于内燃机的进气通路上的手动式节气门、以及具有检测所述节气门的开度的开度传感器并可装卸地固定在所述节气门上的传感器单元的节气门单元中，学习所述节气门的实际开度与所述开度传感器的检测值之间的关系，所述节气门开度传感器的学习装置的特征在于，所述学习装置包括：存储部，该存储部存储校正值，所述校正值基于所述节气门的实际开度与所述开度传感器的检测值之差来对所述检测值进行校正；以及控制部，该控制部在所述内燃机工作时执行学习控制，所述学习控制基于操作所述节气门时的所述开度传感器的检测值来对所述校正值进行运算并存储到所述存储部中，所述学习控制具有：第一学习控制，该第一学习控制在依次手动进行所述节气门的全开操作及全闭操作时，将所述存储部所述全开操作时的所述开度传感器的检测值以及所述全闭操作时的所述开度传感器的检测值存储到所述存储部中；以及第二学习控制，该第二学习控制基于所述第一学习控制中的所述检测值，运算所述开度传感器的输出梯度并存储到所述存储部中。

6、优选地，包括指示部，该指示部在执行所述学习控制时指示所述节气门的全闭操作及全开操作。

7、优选地，所述开度传感器的检测值具有最大阈值及最小阈值，所述控制部在所述学习控制中，在所述全开操作时检测出的所述检测值为所述最大阈值以下的情况下，不将该检测值用于所述校正值的运算，在所述全闭操作时检测出的所述检测值为所述最小阈值以上的情况下，也不将该检测值用于所述校正值的运算。

8、优选地，所述控制部在所述学习控制中分别进行多次所述节气门的全开操作及全闭操作时，将全开操作时的所述开度传感器的检测值的平均值作为在所述学习中使用的所述检测值存储在所述存储部中，并将全闭操作时的所述开度传感器的检测值的平均值作为在所述学习中使用的所述检测值存储在所述存储部中。

9、优选地，所述控制部在所述学习控制中，在进行所述全开操作而所述开度传感器的检测值不超过所述最大阈值的情况下，或者在进行所述全闭操作而不小于所述最小阈值情况下的次数为规定次数以上的情况下，中止所述学习控制。

10、本发明的节气门开度传感器的学习方法在包括配置于内燃机的进气通路上的手动式节气门、以及具有检测所述节气门的开度的开度传感器并可装卸地固定在所述节气门上的传感器单元的节气门单元中，学习所述节气门的实际开度与所述开度传感器的检测值之间的关系，所述节气门开度传感器的学习方法的特征在于，执行所述学习方法的学习装置包括：存储部，该存储部存储校正值，所述校正值基于所述节气门的实际开度与所述开度传感器的检测值之差来对所述检测值进行校正；以及控制部，该控制部在所述内燃机工作时执行学习控制，所述学习控制基于操作所述节气门时的所述开度传感器的检测值来对所述校正值进行运算并存储到所述存储部中，所述学习控制具有：第一学习控制，该第一学习控制在依次手动进行所述节气门的全开操作及全闭操作时，将所述全开操作时的所述开度传感器的检测值以及所述全闭操作时的所述开度传感器的检测值存储在所述存储部中；以及第二学习控制，该第二学习控制基于所述第一学习控制中的所述检测值运算所述开度传感器的输出梯度并存储在所述存储部中。

11、发明效果

12、根据本发明的节气门开度传感器的学习装置及学习方法，通过第一学习控制，能够规定节气门全开时及全闭时的开度传感器的检测值。此外，通过第二学习控制，能够规定开度传感器的输出梯度。并且，作为学习控制，在存储部中存储节气门全开时或全闭时的开度传感器的检测值和开度传感器的输出梯度。

13、由此，利用通过进行该学习控制而存储的全开时及全闭时的开度传感器的检测值，在以后的节气门的使用时校正开度传感器的检测值，从而能够提高开度传感器的检测值的精度，在手动式的节气门中能够容易且高精度地进行开度传感器的初始学习。

技术特征：

1.一种节气门开度传感器的学习装置，在包括配置于内燃机的进气通路的手动式的节气门、以及具有检测所述节气门的开度的开度传感器并可装卸地固定在所述节气门上的传感器单元的节气门单元中，学习所述节气门的实际开度与所述开度传感器的检测值之间的关系，所述节气门开度传感器的学习装置的特征在于，

2.如权利要求1所述的节气门开度传感器的学习装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的节气门开度传感器的学习装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的节气门开度传感器的学习装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的节气门开度传感器的学习装置，其特征在于，

6.一种节气门开度传感器的学习方法，在包括配置于内燃机的进气通路的手动式的节气门、以及具有检测所述节气门的开度的开度传感器并可装卸地固定在所述节气门上的传感器单元的节气门单元中，学习所述节气门的实际开度与所述开度传感器的检测值之间的关系，所述节气门开度传感器的学习方法的特征在于，

技术总结本发明是在包括手动式的节气门(20)、以及具有节气门位置传感器(61)并可装卸地固定在节气门(20)上的进气传感器单元(60)的节气门单元(59)中学习节气门(20)的实际开度与节气门位置传感器(61)的检测值之间的关系的节气门单元(59)的学习装置及学习方法，在所述学习装置及学习方法中，主控制单元(50)执行：第一学习控制，该第一学习控制将依次手动进行节气门的全开操作及全闭操作时的节气门位置传感器(61)的检测值存储到存储器(50a)中；以及第二学习控制，该第二学习控制基于第一学习控制中获取到的检测值来运算节气门位置传感器(61)的输出梯度并存储在存储器(50a)中。技术研发人员：梅本佑斗受保护的技术使用者：株式会社三国技术研发日：技术公布日：2024/6/30