电子水泵控制系统、控制方法、电子设备和可读存储介质与流程

本发明涉及水泵控制，特别涉及一种电子水泵控制系统、控制方法、电子设备和可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车电子电气架构的不断升级，中央计算和域控制器的架构应用越来越广泛，目前，一些主机厂都开始设计自己的域控制器，并且减少其他控制器的数量或功能，把大量的功能转移到中央计算和域控制器上，以提高系统整体的协同性和一体性，使得不同的车辆子系统更加紧密地协同工作。

2、对于发动机管理控制器系统，有的主机厂已经把其中的电子水泵ewp的控制逻辑上浮到中央计算控制器vcp，中央计算控制器通过can分别和域控制器zcu通讯配电功能以及和发动机控制器ecu通讯电子水泵的信号、诊断和执行信息，以达到对电子水泵ewp的控制。如图1所示，其为现有技术中的中央计算和域控制器的架构下的电子水泵控制原理图。

3、具体地，在中央计算和域控制器架构下，电子水泵ewp的控制逻辑通常是通过集成在中央计算控制器来实现的。以下是其控制过程：

4、1.传感器监测：发动机系统有水温传感器，用于实时监测发动机水路的温度。这些传感器向ecu提供发动机水温的实时数据，ecu通过can把数据实时传输给vcp。

5、2.控制算法：中央计算控制器内部包含控制算法，该算法基于传感器提供的温度数据，判断是否需要启动电子水泵ewp及确定电子水泵的转速。

6、3.信号输出：当控制算法决定启动电子水泵ewp时，vcp通过can发送指令到ecu。ecu通过lin将指令传递到电子水泵ewp的mcu(微控制单元)，控制水泵的运行。

7、4.电源供应：电子水泵通过电池直接给电。域控制器zcu通过电源管理功能给ecu配电，ubd(供电电源)为常电，通过zcu配电后，引出ubr1～ubr4四根线给ecu各功能模块供电。

8、5.实时调整：在电子水泵ewp的运行过程中，vcp能够实时监测发动机温度，并根据需要调整电子水泵ewp的运行状态，以保持发动机在合适的温度范围内工作。

9、相对于传统架构，这种全新架构也会带来一些挑战，例如区域架构下引入配电系统增加了整个电气系统的复杂性，涉及更多的元件和连接，从而增加了故障的可能性。

10、而传统架构下，主继电器后的电源ubr由整车线束硬线在主继电器后直接连接到ecu，方案成熟，发动机运行时ubr电出现中断的概率很低。新架构下ubr电更容易出现中断，一方面电气负载过大时或者电气故障时，zcu中的mos管会断开配电；另一方面，zcu、线束、ecu三者之间用接插件连接，可能存在老化等引起的虚接，导致ubr电中断。

11、如果发动机运行时ubr4(即热管理工作电源)断开，lin通讯将中断，电子水泵ewp常转并同时报lin通讯故障。若此时驾驶员下电离开车辆，则电子水泵ewp将常转而无法休眠，导致电池亏电。因此目前急需适应中央计算和域控制器电子电气架构配电故障模式下的水泵控制策略。

12、需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电子水泵控制系统、控制方法、电子设备和可读存储介质，通过在热管理控制模块(例如发动机控制器)和电子水泵(例如发动机主水泵)之间增加一路唤醒线，可以实现对电子水泵(例如发动机主水泵)在配电故障下的故障模式响应控制。

2、为达到上述目的，本发明提供一种电子水泵控制系统，包括中央计算控制器、域控制器、热管理控制模块和电子水泵，所述中央计算控制器与所述热管理控制模块通过第一can总线通信连接，所述中央计算控制器与所述域控制器通过第二can总线通信连接，所述热管理控制模块和所述电子水泵通过lin总线和唤醒线通信连接；

3、所述域控制器配置为对供电电源进行配电操作，以向所述热管理控制模块提供热管理工作电源；

4、所述热管理控制模块配置为采集所述热管理工作电源的电压数据，并通过所述第一can总线传输至所述中央计算控制器；

5、所述中央计算控制器配置为执行下述操作：

6、根据所述热管理工作电源的电压数据判断所述热管理控制模块的lin端的配电状态是否出现异常；

7、若否，则控制所述热管理控制模块通过所述lin总线向所述电子水泵发送控制指令；

8、若是，则通过所述热管理控制模块控制所述唤醒线输出高电平信号，以控制所述电子水泵以预设占空比运行，或者通过所述热管理控制模块控制所述唤醒线输出低电平信号，以控制所述电子水泵停止运行。

9、可选的，所述中央计算控制器还配置为在所述热管理控制模块的lin端的配电状态正常且所述热管理控制模块的管理对象正常工作时，通过所述热管理控制模块控制所述唤醒线输出高电平信号。

10、可选的，所述中央计算控制器配置为在所述热管理工作电源的电压大于第一阈值时，判定所述热管理控制模块的lin端的配电状态正常，以及在所述热管理工作电源的电压小于第二阈值时，判定所述热管理控制模块的lin端的配电状态出现异常。

11、可选的，所述域控制器还配置为采集所述供电电源的电压数据，并通过所述第二can总线传输至所述中央计算控制器；

12、所述中央计算控制器还配置为根据所述供电电源的电压数据判断所述供电电源是否出现配电故障，并在判定所述供电电源出现配电故障时，控制所述热管理控制模块的管理对象停机，并通过所述热管理控制模块控制所述唤醒线输出低电平信号，以控制所述电子水泵停止运行。

13、可选的，所述中央计算控制器配置为在所述供电电源的电压小于第三阈值且持续第一预设时长时，判定所述供电电源出现配电故障。

14、可选的，所述中央计算控制器配置为当所述热管理控制模块的lin端的配电状态出现异常且所述热管理控制模块的管理对象处于停机状态时，若所述供电电源的电压小于第三阈值或者所述热管理控制模块的管理对象的水温低于预设温度阈值，则通过所述热管理控制模块控制所述唤醒线输出低电平信号，以控制所述电子水泵停止运行。

15、可选的，所述中央计算控制器配置为在所述热管理控制模块的lin端的配电状态出现异常、所述热管理控制模块的管理对象处于停机状态、所述供电电源的电压大于或等于第三阈值且所述热管理控制模块的管理对象的水温高于或等于预设温度阈值时，通过所述热管理控制模块控制所述唤醒线输出高电平信号，以控制所述电子水泵以所述预设占空比继续运行第二预设时长。

16、可选的，所述中央计算控制器还配置为在判定所述热管理控制模块的lin端的配电状态恢复正常时，控制所述热管理控制模块通过所述lin总线向所述电子水泵发送控制指令。

17、为达到上述目的，本发明还提供一种电子水泵控制方法，包括：

18、获取热管理控制模块的热管理工作电源的电压数据；

19、根据所述热管理工作电源的电压数据判断所述热管理控制模块的lin端的配电状态是否出现异常；

20、若否，则控制所述热管理控制模块通过lin总线向电子水泵发送控制指令；

21、若是，则通过所述热管理控制模块控制唤醒线输出高电平信号，以控制所述电子水泵以预设占空比运行，或者通过所述热管理控制模块控制所述唤醒线输出低电平信号，以控制所述电子水泵停止运行。

22、可选的，所述根据所述热管理工作电源的电压数据判断所述热管理控制模块的lin端的配电状态是否出现异常，包括：

23、若所述热管理工作电源的电压大于第一阈值，则判定所述热管理控制模块的lin端的配电状态正常；

24、若所述热管理工作电源的电压小于第二阈值，则判定所述热管理控制模块的lin端的配电状态出现异常。

25、可选的，所述方法还包括：

26、获取供电电源的电压数据；

27、根据所述供电电源的电压数据，判断所述供电电源是否出现配电故障；

28、若是，则控制所述热管理控制模块的管理对象停机，并通过所述热管理控制模块控制所述唤醒线输出低电平信号，以控制所述电子水泵停止运行。

29、可选的，当所述热管理控制模块的lin端的配电状态出现异常且所述热管理控制模块的管理对象处于停机状态时，若供电电源的电压小于第三阈值或者所述热管理控制模块的管理对象的水温低于预设温度阈值，则通过所述热管理控制模块控制所述唤醒线输出低电平信号，以控制所述电子水泵停止运行。

30、可选的，当所述热管理控制模块的lin端的配电状态出现异常、所述热管理控制模块的管理对象处于停机状态、供电电源的电压大于或等于第三阈值且所述热管理控制模块的管理对象的水温高于或等于预设温度阈值时，通过所述热管理控制模块控制所述唤醒线输出高电平信号，以控制所述电子水泵以所述预设占空比继续运行第二预设时长。

31、为达到上述目的，本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上文所述的电子水泵控制方法。

32、为达到上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上文所述的电子水泵控制方法。

33、与现有技术相比，本发明提供的电子水泵控制系统、控制方法、电子设备和可读存储介质具有以下有益效果：

34、本发明提供的电子水泵控制系统包括中央计算控制器、域控制器、热管理控制模块和电子水泵，所述中央计算控制器与所述热管理控制模块通过第一can总线通信连接，所述中央计算控制器与所述域控制器通过第二can总线通信连接，所述热管理控制模块和所述电子水泵通过lin总线和唤醒线通信连接；所述域控制器配置为对供电电源进行配电操作，以向所述热管理控制模块提供热管理工作电源；所述热管理控制模块配置为采集所述热管理工作电源的电压数据，并通过所述第一can总线传输至所述中央计算控制器；所述中央计算控制器配置为执行下述操作：根据所述热管理工作电源的电压数据判断所述热管理控制模块的lin端的配电状态是否出现异常；若否，则控制所述热管理控制模块通过所述lin总线向所述电子水泵发送控制指令；若是，则通过所述热管理控制模块控制所述唤醒线输出高电平信号，以控制所述电子水泵以预设占空比运行，或者通过所述热管理控制模块控制所述唤醒线输出低电平信号，以控制所述电子水泵停止运行。由此，本发明提供的电子水泵控制系统通过在热管理控制模块(例如发动机控制器)和电子水泵之间设置lin总线和唤醒线，可以在所述热管理控制模块的lin端的配电状态正常(即lin通讯正常)时，通过lin总线控制电子水泵(例如发动机主水泵)，并在所述热管理控制模块的lin端的配电状态异常(即lin通讯异常)时，通过控制唤醒线输出的电平信号的高低控制电子水泵(例如发动机主水泵)，从而可以实现对电子水泵(例如发动机主水泵)在配电故障下的故障模式响应控制，有效避免配电故障下，因电子水泵长时间运行而导致亏电问题。

35、由于本发明提供的电子水泵控制方法、电子设备和可读存储介质与本发明提供的电子水泵控制系统属于同一发明构思，因此本发明提供的电子水泵控制方法、电子设备和可读存储介质至少具有本发明提供的电子水泵控制系统所具有的所有有益效果，具体可以参考上文中有关本发明提供的电子水泵控制系统所具有的有益效果的相关描述，故在此不再对本发明提供的电子水泵控制方法、电子设备和可读存储介质所具有的有益效果一一进行赘述。