一种熄焦车焦罐位置检测装置及推焦车推焦信号判断方法与流程

本发明涉及煤化工设备，具体为一种熄焦车焦罐位置检测装置及推焦车推焦信号判断方法。

背景技术：

1、当前焦炉机车的自动化技术已经取得长足的进步，为进一步改善焦炉作业人员的工作环境，马钢煤焦化公司将焦炉机车无人化作为的工作目标，并持续稳步推进。在7m焦炉机车系统基本实现无人操作，有人值守。相比有人操作的焦炉机车，无人化焦炉机车所需具备的稳定性和安全性要求显著提高，需要持续创新，解决其中焦炉机车生产过程的安全性等制约因素。

2、当前焦炉机车是通过码牌和编码器实现焦炉机车的定位；焦罐平台的焦罐通过限位检测。推焦前，通过焦罐检测限位和位置信息逻辑来判断焦罐是否具备接焦条件，从而进行推焦作业。

3、上述方法，存在当焦炉机车进行无人化作业时，采用该种连锁方式判断推焦车是否进行推焦的安全性不够，重要连锁需要有直接的信号检测和双重连锁的问题；因此，不满足现有的需求，对此提出了一种熄焦车焦罐位置检测装置及推焦车推焦信号判断方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种熄焦车焦罐位置检测装置及推焦车推焦信号判断方法，通过在碰杆的下端安转导向轮，上端安装感应片，碰杆的中间设置可旋转的套筒，碰杆与套筒同步旋转，熄焦车位移带动梯形碰块与导向轮接触，进而迫使碰杆旋转，熄焦车停止后，传感器与碰杆上端的感应片靠近，触发接近开关，传感器发出熄焦车位置信号传输到拦焦车控制系统，拦焦车控制系统根据熄焦车位置信号判断焦罐是否存在，拦焦车控制系统将熄焦车位置信号和焦罐是否存在信号发送至协调控制系统，协调控制系统将接收的信号和传统检测的原有信号进行双重确认，可以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种熄焦车焦罐位置检测装置，包括导焦栅和焦罐八角梁，还包括碰杆，所述碰杆由上部、中部和下部三个部分组成，所述碰杆的下端设置有导向轮，碰杆的上端设置有感应片，所述碰杆的中部设置有可旋转的套筒，所述碰杆的下部设置有配重块，所述感应片的一侧设置有安装平台，所述安装平台的表面设置有传感器，所述碰杆的上部设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与碰杆连接，钢丝绳的另一端与导焦栅通过固定件连接，所述钢丝绳的中间设置有滑轮，所述焦罐八角梁的上方设置有梯形碰块。

3、优选的，所述碰杆为“z”字型构造，碰杆的中部穿过套筒，碰杆与套筒同步旋转。

4、优选的，所述梯形碰块与焦罐八角梁通过螺钉连接，梯形碰块与导向轮接触。

5、优选的，所述传感器的内部设置有接近开关，传感器与感应片靠近时接近开关触发。

6、优选的，所述导焦栅安装在拦焦车上，导焦栅通过自身移动控制钢丝绳的松紧。

7、一种推焦车推焦信号判断方法，基于一种熄焦车焦罐位置检测装置实现，包括以下步骤：

8、步骤一、拦焦车伸出导焦栅，焦罐旋转预备接焦；

9、步骤二、导焦栅锁定，钢丝绳呈松弛状态，导向轮垂直处于拦焦车的下方；

10、步骤三、梯形碰块位移与导向轮接触迫使碰杆旋转，梯形碰块停止后，传感器与碰杆上端的感应片靠近，触发接近开关，传感器发出熄焦车位置信号传输到拦焦车控制系统；

11、步骤四、拦焦车控制系统根据熄焦车位置信号判断焦罐是否存在，拦焦车控制系统将熄焦车位置信号和焦罐是否存在信号发送至协调控制系统；

12、步骤五、协调控制系统将步骤四中的信号和传统检测的原有信号进行双重确认；

13、步骤六、推焦车将推焦车位置信号发送至协调控制系统；

14、步骤七、熄焦车控制系统将自主检测的熄焦车位置信号和熄焦车焦罐台车信号，经过逻辑处理后发送至协调控制系统；

15、步骤八、协调控制系统将收集到的信号进行逻辑判断，完成判断后将允许推焦信号发送给推焦车。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明利用简单的机械装置，直接在拦焦车的下方进行焦罐的检测，克服了高温、粉尘和振动等诸多恶劣工况，安全稳定的实现了检测焦罐位置及焦罐有无，显著提高焦炉机车推焦连锁的安全性。

18、2、本发明通过导焦栅移动带动钢丝绳的松紧，当推焦作业结束后，导焦栅后退迫使钢丝绳紧绷进而带动碰杆旋转，使得碰杆朝梯形碰块运动方向的相反方向远离，减少了梯形碰块移动过程中与碰杆的碰撞，进而延长了碰杆的使用寿命。

19、3、本发明通过碰杆停止旋转后的位置，直接获取熄焦车位置信号和焦罐是否存在信号，该信号发送至协调控制系统，协调控制系统将该信号和传统检测的原有信号进行双重确认，提高了信号的准确性，保障了焦炉机车推焦过程中的安全性。

技术特征：

1.一种熄焦车焦罐位置检测装置，包括导焦栅(13)和焦罐八角梁(1)，其特征在于；还包括碰杆(4)，所述碰杆(4)由上部、中部和下部三个部分组成，所述碰杆(4)的下端设置有导向轮(3)，碰杆(4)的上端设置有感应片(7)，所述碰杆(4)的中部设置有可旋转的套筒(6)，所述碰杆(4)的下部设置有配重块(5)，所述感应片(7)的一侧设置有安装平台(9)，所述安装平台(9)的表面设置有传感器(8)，所述碰杆(4)的上部设置有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)的一端与碰杆(4)连接，钢丝绳(11)的另一端与导焦栅(13)通过固定件(12)连接，所述钢丝绳(11)的中间设置有滑轮(10)，所述焦罐八角梁(1)的上方设置有梯形碰块(2)。

2.根据权利要求1所述的一种熄焦车焦罐位置检测装置，其特征在于：所述碰杆(4)为“z”字型构造，碰杆(4)的中部穿过套筒(6)，碰杆(4)与套筒(6)同步旋转。

3.根据权利要求1所述的一种熄焦车焦罐位置检测装置，其特征在于：所述梯形碰块(2)与焦罐八角梁(1)通过螺钉连接，梯形碰块(2)与导向轮(3)接触。

4.根据权利要求1所述的一种熄焦车焦罐位置检测装置，其特征在于：所述传感器(8)的内部设置有接近开关，传感器(8)与感应片(7)靠近时接近开关触发。

5.根据权利要求1所述的一种熄焦车焦罐位置检测装置，其特征在于：所述导焦栅(13)安装在拦焦车上，导焦栅(13)通过自身移动控制钢丝绳(11)的松紧。

6.一种推焦车推焦信号判断方法，基于权利要求1-5所述的一种熄焦车焦罐位置检测装置实现，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种熄焦车焦罐位置检测装置及推焦车推焦信号判断方法，属于煤化工设备技术领域。一种熄焦车焦罐位置检测装置及推焦车推焦信号判断方法，包括导焦栅和焦罐八角梁，还包括碰杆，所述碰杆的下端设置有导向轮，碰杆的上端设置有感应片，所述碰杆的中部设置有可旋转的套筒，所述碰杆的下部设置有配重块。为解决当焦炉机车进行无人化作业时，采用该种连锁方式判断推焦车是否进行推焦的安全性不够，重要连锁需要有直接的信号检测和双重连锁的问题，通过碰杆旋转改变感应片位置，得到熄焦车位置信号和焦罐是否存在信号，协调控制系统将该信号和传统检测的原有信号进行双重确认，最终判断是否推焦。技术研发人员：韩学祥,胡银青,何谋龙,邓成豪,李家洪受保护的技术使用者：马鞍山钢铁股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2