一种轨道式焦炉测温系统的制作方法

本发明涉及焦化测温设备，尤其涉及一种轨道式焦炉测温系统。

背景技术：

1、目前，焦化行业普遍采用人工手持式红外测温仪，每四小时对机焦侧所有代表火道进行一次温度测量。测温后人工将测量结果导入计算机通过专用软件求取直行温度。最后根据直行温度偏差调整煤气量从而保障炉温。人工测量时间间隔长，工作环境恶劣，测量结果受人为因素影响大，需要多人协作完成，测温结果准确性难以保证。

2、现有技术中公开号为cn211896789u的中国专利申请公开了一种焦炉炉顶看火孔自动测温装置，通过控制装置将轨道车运行至待检测的一体式看火孔的顶部，轨道车的底部压接在自动翻盖装置的一侧，通过杠杆作实现翻盖， 红外测温装置的检测头正对一体式看火孔的中心并检测温度，红外测温装置再将测得的温度数据发送至控制装置，控制装置将数据发送至接收终端，从而达到移动巡检的测温效果，虽然降低了人工测温的风险，降低了人力成本，提高了焦炭质量，但使用过程中自动翻盖装置设置在轨道车的一侧，开盖时产生的侧向力造成轨道车的车身稳定性变差，被轨道车压起时会产生竖直方向的振动，影响轨道车的稳定和使用寿命，轨道车受到翻盖装置向上的反作用力，会降低轨道车与轨道间的行走摩擦力，尤其室外雨雪天气时轨道车行进中极易发生打滑问题，如果增加轨道车的自身重量又会增加行走机构的负荷，使行进中的能源消耗增加，造成运行成本提高。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种轨道式焦炉测温机器人，采用开盖机构设置在壳体的底部，测温单元固定在壳体中且设置在开盖机构的上方，解决了开盖时产生的侧向力造成轨道车的车身稳定性变差的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种轨道式焦炉测温机器人，包括行走机构、测温单元和开盖机构，行走机构设置在壳体的两侧，开盖机构设置在壳体的底部，测温单元固定在壳体中且设置在开盖机构的上方，壳体的内部设有控制模块。

3、进一步优化本技术方案，开盖机构包括开盖平移拨杆，开盖平移拨杆包括导向部和维持部，导向部设置在维持部的一端，维持部设置在测温单元的一侧。

4、进一步优化本技术方案，开盖平移拨杆转动连接有铰接轴，铰接轴垂直设置在壳体的底部，开盖平移拨杆的一侧连接有铰接限位部，铰接限位部固定在壳体的底部，开盖平移拨杆与铰接限位部之间设有压缩复位机构。

5、进一步优化本技术方案，测温单元与控制模块电性连接，行走机构包括四个滚轮，滚轮与设置的轨道滚动接触，滚轮的下侧设有压紧杆，压紧杆与滚轮的回转轴平行设置，压紧杆的一端通过限位弹簧压接在壳体中，压紧杆的另一端设有压紧轮，压紧轮和滚轮分别设置在轨道的上下两侧。

6、本发明还提供了一种平移式测温孔炉盖，包括盖体，盖体的上部连接有平移导向机构和复位部。

7、进一步优化本技术方案，盖体的顶部设有销柱，平移导向机构包括摆臂和固定座，摆臂的一端与销柱连接，摆臂的另一端设有凸轮盘，凸轮盘铰接在固定座的端部，凸轮盘的一侧与推块接触连接，推块在固定座内滑动设置，推块远离凸轮盘的一侧设有复位弹簧，摆臂的上部设有开盖平移导向柱。

8、进一步优化本技术方案，测温孔的顶部开口处设有环状的坡口，盖体的底部设有圆形塞块，圆形塞块的边缘设有与坡口相适应的斜面，销柱与摆臂的端部垂直滑动连接。

9、进一步优化本技术方案，凸轮盘的底部设有动柱状凸轮，动柱状凸轮的轴向底部滑动接触有定柱状凸轮，定柱状凸轮的轴向顶部设有与动柱状凸轮凸起部相适应的定凸轮槽，定柱状凸轮的底部设有定位块，定位块卡接在固定座中。

10、本发明还提供了一种轨道式焦炉测温系统，包括权利要求的轨道式焦炉测温机器人和权利要求的平移式测温孔炉盖，轨道式焦炉测温机器人在平移式测温孔炉盖上部移动时，开盖平移导向柱的高度与开盖平移拨杆的移动路径重合。

11、进一步优化本技术方案，还包括远程数据接收端，控制模块连接有无线通信单元，无线通信单元与远程数据接收端通信连接，壳体行进方向的前后两端分别设有避障传感器，壳体的左右两侧设有位置感应器，壳体内设有无线充电模块。

12、与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、将开盖机构设置在壳体的底部，测温单元固定在壳体中且设置在开盖机构的上方，开盖时车身稳定性更好；2、通过开盖平移拨杆的导向部和维持部实现水平方向炉盖的推开，开盖的冲击和震动更小；3、开盖平移拨杆配合铰接轴、铰接限位部和压缩复位机构实现测温机器人往复运动时只单向开盖测温，能适应焦炉工艺，一方面缩短巡检时间，另一方面也减少了机器人受热，增强了稳定性；4、测温机器人的行走机构通过滚轮与压紧轮的配合实现对轨道的夹紧，提高稳定性；5、焦炉测温系统中测温孔炉盖通过平移导向机构配合和测温机器人的开盖平移拨杆实现平移开盖，通过复位部实现自动复位，完成测温。

技术特征：

1.一种轨道式焦炉测温机器人，其特征在于：包括行走机构、测温单元(3)和开盖机构，所述行走机构设置在壳体(1)的两侧，其特征在于：所述开盖机构设置在所述壳体(1)的底部，所述测温单元(3)固定在壳体(1)中且设置在所述开盖机构的上方，所述壳体(1)的内部设有控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式焦炉测温机器人，其特征在于：所述开盖机构包括开盖平移拨杆(2)，所述开盖平移拨杆(2)包括导向部(22)和维持部(23)，所述导向部(22)设置在所述维持部(23)的一端，所述维持部(23)设置在所述测温单元(3)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式焦炉测温机器人，其特征在于：所述开盖平移拨杆(2)转动连接有铰接轴(20)，所述铰接轴(20)垂直设置在所述壳体(1)的底部，所述开盖平移拨杆(2)的一侧连接有铰接限位部(21)，所述铰接限位部(21)固定在所述壳体(1)的底部，所述开盖平移拨杆(2)与所述铰接限位部(21)之间设有压缩复位机构(24)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式焦炉测温机器人，其特征在于：所述测温单元(3)与所述控制模块电性连接，所述行走机构包括四个滚轮(5)，所述滚轮(5)与设置的轨道滚动接触，所述滚轮(5)的下侧设有压紧杆(51)，所述压紧杆(51)与所述滚轮(5)的回转轴平行设置，所述压紧杆(51)的一端通过限位弹簧(52)压接在所述壳体(1)中，所述压紧杆(51)的另一端设有压紧轮(53)，所述压紧轮(53)和所述滚轮(5)分别设置在轨道的上下两侧。

5.一种平移式测温孔炉盖，包括盖体(6)，其特征在于：所述盖体(6)的上部连接有平移导向机构和复位部。

6.根据权利要求5所述的一种平移式测温孔炉盖，其特征在于：所述盖体(6)的顶部设有销柱(61)，所述平移导向机构包括摆臂(62)和固定座(63)，所述摆臂(62)的一端与所述销柱(61)连接，所述摆臂(62)的另一端设有凸轮盘(620)，所述凸轮盘(620)铰接在所述固定座(63)的端部，所述凸轮盘(620)的一侧与推块(631)接触连接，所述推块(631)在所述固定座(63)内滑动设置，所述推块(631)远离所述凸轮盘(620)的一侧设有复位弹簧(632)，所述摆臂(62)的上部设有开盖平移导向柱(60)。

7.根据权利要求6所述的一种平移式测温孔炉盖，其特征在于：测温孔的顶部开口处设有环状的坡口(601)，盖体(6)的底部设有圆形塞块(64)，圆形塞块(64)的边缘设有与坡口(601)相适应的斜面(641)，销柱(61)与摆臂(62)的端部垂直滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种平移式测温孔炉盖，其特征在于：凸轮盘(620)的底部设有动柱状凸轮(6202)，动柱状凸轮(6202)的轴向底部滑动接触有定柱状凸轮(6203)，定柱状凸轮(6203)的轴向顶部设有与动柱状凸轮(6202)凸起部相适应的定凸轮槽(6204)，定柱状凸轮(6203)的底部设有定位块(6207)，定位块(6207)卡接在固定座(63)中。

9.一种轨道式焦炉测温系统，其特征在于：包括权利要求(1)所述的轨道式焦炉测温机器人和权利要求(7)所述的平移式测温孔炉盖，所述轨道式焦炉测温机器人在所述平移式测温孔炉盖上部移动时，所述开盖平移导向柱(60)的高度与所述开盖平移拨杆(2)的移动路径重合。

10.根据权利要求9所述的一种轨道式焦炉测温系统，其特征在于：还包括远程数据接收端，所述控制模块连接有无线通信单元，无线通信单元与远程数据接收端通信连接，所述壳体(1)行进方向的前后两端分别设有避障传感器(11)，所述壳体(1)的左右两侧设有位置感应器(12)，所述壳体(1)内设有无线充电模块。

技术总结本发明涉及焦化测温设备技术领域，尤其涉及一种轨道式焦炉测温系统，包括轨道式焦炉测温机器人和平移式测温孔炉盖，测温机器人包括行走机构、测温单元和开盖机构，行走机构设置在壳体的两侧，开盖机构设置在壳体的底部，测温单元固定在壳体中且设置在开盖机构的上方，壳体的内部设有控制模块。将开盖机构设置在壳体的底部，测温单元固定在壳体中且设置在开盖机构的上方，开盖时车身稳定性更好；本发明还提供了一种平移式测温孔炉盖，包括盖体，盖体的上部连接有平移导向机构和复位部。焦炉测温系统中测温孔炉盖通过平移导向机构配合和测温机器人的开盖平移拨杆实现平移开盖，通过复位部实现自动复位，完成测温。技术研发人员：潘树旺,杨少彪,朱宇昌,陈文礼,张彩江,高慧觉,陈金鹏受保护的技术使用者：唐山承大智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20