一种智能旋盖执行装置的制作方法

本技术涉及汽车，具体涉及一种智能旋盖执行装置。

背景技术：

1、一种智能旋盖执行装置是基于机器人自动加油机系统在开取内盖时，由于内盖种类杂多；内盖把手位置不规范的基础上所设计出来的一种装置。可实现各种累的油箱内盖的抓取旋合。现有技术的技术方案：现阶段的机器人自动加油机多才有双手指抓取把手位置开合技术；现有技术的缺点：由于把手角度位置不规范，视觉相机等级需求高，识别精度要求很高，使得设备造价高成本。

2、基于此，本实用新型设计了一种智能旋盖执行装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种智能旋盖执行装置。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种智能旋盖执行装置，包括旋盖设备，所述旋盖设备包括旋转组件和安装组件，所述旋转组件和安装组件连接，所述旋盖设备上安装有夹持组件，所述夹持组件安装于安装组件上，所述旋盖设备上安装弹力扭盖组件，所述弹力扭盖组件安装于安装组件上。

4、更进一步的，所述旋转组件包括转轴、连轴器、单向推力球轴承和旋转式螺母，所述转轴的一端和连轴器固定连接，所述连轴器和旋转驱动设备的输出端连接，所述旋转式螺母和转轴滑动转动连接，所述单向推力球轴承安装于安装组件上，所述安装组件和转轴、单向推力球轴承均连接。

5、更进一步的，所述安装组件包括第一轴承法兰板、第二轴承法兰板、第一安装板、第二安装板和连接杆，所述第一轴承法兰板和旋转式螺母卡接，所述单向推力球轴承固定安装于第一轴承法兰板和第二轴承法兰板之间，所述第二轴承法兰板和旋转式螺母转动连接，所述第一安装板和转轴的外壁固定连接，所述第一安装板位于第二安装板的上端，所述第二安装板和第一安装板通过连接杆固定连接，所述第二安装板和转轴的端部固定连接。

6、更进一步的，所述浮动接头固定安装于第二轴承法兰板的上端。

7、更进一步的，所述夹持组件包括第一连接块、第一连杆、第二连杆、第二连接块和夹爪，所述第一连接块等间距固定安装于旋转式螺母的侧壁上，所述第一连接块设有三个，所述第一连杆的一端和第一连接块铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆另一端和第一安装板的侧壁上固定安装的第二连接块铰接，所述夹爪固定安装于第二连杆上。

8、更进一步的，所述弹力扭盖组件包括扭杆和限位块，第一安装板、第二安装板上均等间距开设有相互匹配的通孔，所述扭杆和通孔滑动连接，所述扭杆的侧壁上固定安装有限位块，所述限位块的直径大于通孔且置于第一安装板和第二安装板的中间位置，所述限位块和第一安装板、第二安装板均接触连接，所述第一安装板和限位块之间设有弹簧。

9、更进一步的，所述浮动接头设有两个。

10、更进一步的，还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件为气缸，所述气缸的输出端和浮动接头的一端连接。

11、更进一步的，还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件为电机，所述电机的输出端和安装组件固定连接。

12、更进一步的，还包括机械臂，所述电机和气缸固定安装于机械臂上。

13、有益效果

14、本实用新型通过旋转组件连接旋转驱动设备的输出端，浮动接头连接直线驱动设备的输出端；当智能机器人设备识别到油箱时，旋转驱动设备带动旋盖设备运动至油箱的内油箱盖处，此时弹力扭盖组件的弹性伸缩的夹持端和内油箱盖的把手配合使用，通过其弹性端定位油箱内盖把手实现了无需通过视觉定位的高精度即可完成对油箱内盖的把手配合，同时实现现有开内盖把手装置单一适配的问题。

技术特征：

1.一种智能旋盖执行装置，包括旋盖设备(1)，其特征在于：所述旋盖设备(1)包括旋转组件(11)和安装组件(12)，所述旋转组件(11)和安装组件(12)连接，所述旋盖设备(1)上安装有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)安装于安装组件(12)上，所述旋盖设备(1)上安装弹力扭盖组件(3)，所述弹力扭盖组件(3)安装于安装组件(12)上。

2.根据权利要求1所述的智能旋盖执行装置，其特征在于：所述旋转组件(11)包括转轴(111)、连轴器(112)、单向推力球轴承(113)和旋转式螺母(114)，所述转轴(111)的一端和连轴器(112)固定连接，所述连轴器(112)和旋转驱动设备的输出端连接，所述旋转式螺母(114)和转轴(111)滑动转动连接，所述单向推力球轴承(113)安装于安装组件(12)上，所述安装组件(12)和转轴(111)、单向推力球轴承(113)均连接。

3.根据权利要求2所述的智能旋盖执行装置，其特征在于：所述安装组件(12)包括第一轴承法兰板(121)、第二轴承法兰板(122)、第一安装板(123)、第二安装板(124)和连接杆(125)，所述第一轴承法兰板(121)和旋转式螺母(114)卡接，所述单向推力球轴承(113)固定安装于第一轴承法兰板(121)和第二轴承法兰板(122)之间，所述第二轴承法兰板(122)和旋转式螺母(114)转动连接，所述第一安装板(123)和转轴(111)的外壁固定连接，所述第一安装板(123)位于第二安装板(124)的上端，所述第二安装板(124)和第一安装板(123)通过连接杆(125)固定连接，所述第二安装板(124)和转轴(111)的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能旋盖执行装置，其特征在于：所述第二轴承法兰板(122)的上端固定安装有浮动接头(13)。

5.根据权利要求4所述的智能旋盖执行装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括第一连接块(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)、第二连接块(24)和夹爪(25)，所述第一连接块(21)等间距固定安装于旋转式螺母(114)的侧壁上，所述第一连接块(21)设有三个，所述第一连杆(22)的一端和第一连接块(21)铰接，所述第一连杆(22)的另一端和第二连杆(23)的一端铰接，所述第二连杆(23)另一端和第一安装板(123)的侧壁上固定安装的第二连接块(24)铰接，所述夹爪(25)固定安装于第二连杆(23)上。

6.根据权利要求5所述的智能旋盖执行装置，其特征在于：所述弹力扭盖组件(3)包括扭杆(31)和限位块(32)，第一安装板(123)、第二安装板(124)上均等间距开设有相互匹配的通孔，所述扭杆(31)和通孔滑动连接，所述扭杆(31)的侧壁上固定安装有限位块(32)，所述限位块(32)的直径大于通孔且置于第一安装板(123)和第二安装板(124)的中间位置，所述限位块(32)和第一安装板(123)、第二安装板(124)均接触连接，所述第一安装板(123)和限位块(32)之间设有弹簧(33)。

7.根据权利要求6所述的智能旋盖执行装置，其特征在于：所述浮动接头(13)设有两个。

8.根据权利要求7所述的智能旋盖执行装置，其特征在于：还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件为气缸，所述气缸的输出端和浮动接头(13)的一端连接。

9.根据权利要求8所述的智能旋盖执行装置，其特征在于：还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件为电机，所述电机的输出端和安装组件(12)固定连接。

10.根据权利要求9所述的智能旋盖执行装置，其特征在于：还包括机械臂，所述电机和气缸固定安装于机械臂上。

技术总结本技术公开了一种智能旋盖执行装置，属于汽车技术领域，包括旋盖设备，所述旋盖设备包括旋转组件和安装组件，所述旋转组件和安装组件连接，所述旋盖设备上安装有夹持组件，所述夹持组件安装于安装组件上，所述旋盖设备上安装弹力扭盖组件，所述弹力扭盖组件安装于安装组件上。通过上述方式，本技术实现对不同车型油箱内盖把手的定位和开盖，解决了现有技术通过视觉定位成本高的问题。技术研发人员：宋辰,段明利,宋永锋,朱伟彬受保护的技术使用者：汶鑫科技（广州）股份有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/7/4