驱动组件、特别是用于机动车辆的驱动组件的制作方法

本发明涉及驱动组件的领域、特别是用于机动车辆的驱动组件的领域。本发明特别地涉及包括减速装置和电机的驱动组件，该减速装置包括输入轴，该输出轴设置有适用于与减速装置的另一齿式轮相互作用的齿式轮，该电机包括转子轴，该转子轴与输入轴同轴定位并与其联接以共同旋转。

背景技术：

1、us 5295413披露了一种前述类型的驱动组件。减速装置的输入轴借助于分别安装在外壳的第一凹部和第二凹部中的第一滚动轴承和第二滚动轴承可旋转地引导。转子轴借助于前述第二滚动轴承和安装在外壳的第三凹部中的第三滚动轴承可旋转地引导。因此，第二滚动轴承引导减速装置的输入轴以及转子轴两者，使得驱动组件仅包括用于可旋转地引导输入轴和转子轴两者的三个滚动轴承，这使得可以特别地简化驱动组件并降低驱动组件的成本。

2、这种驱动组件并不完全令人满意。输入轴的齿式轮抵靠减速装置的另一个齿式轮的接触在输入轴上产生显著的径向力，这导致所述输入轴弯曲。输入轴的这种弯曲能够产生齿噪声和不期望的振动。

3、申请人已经发现，滚动轴承可旋转地引导输入轴和转子轴两者的布置增加了输入轴的弯曲并导致更多的齿噪声和振动，这是因为第二滚动轴承内部的所述轴的内座表面的长度减小。

技术实现思路

1、因此，本发明背后的一个想法是提出一种前述类型的驱动组件，也就是说，包括可旋转地引导减速装置的输入轴以及转子轴两者的滚动轴承并且其中限制了不期望的振动。

2、为此，根据第一方面，本发明提供了一种驱动组件，该驱动组件包括：

3、-外壳，该外壳包括具有第一外座表面的第一凹部、具有第二外座表面的第二凹部、以及具有第三外座表面的第三凹部，

4、-减速装置，该减速装置包括输入轴，该输入轴设置有传动轮并且借助于第一滚动轴承和第二滚动轴承在外壳内部绕轴线x可旋转地引导，该输入轴包括轴向地定位在传动轮两侧上的第一内座表面和第二内座表面，第一滚动轴承安装在第一凹部中并且径向地定位在第一外座表面与第一内座表面之间，第二滚动轴承安装在第二凹部中并且径向地定位在第二外座表面与输入轴的第二内座表面之间，

5、-电机，该电机包括定子和转子，该定子紧固在外壳内部，该转子包括转子轴，该转子轴可旋转地联接至减速装置的输入轴并且借助于第二滚动轴承和第三滚动轴承在外壳内部可旋转地引导，转子轴包括第一内座表面和第二内座表面，转子轴的第一内座表面径向地容纳在第二滚动轴承的内部，第三滚动轴承容纳在第三凹部中并且径向地定位在第三外座表面与转子轴的第二内座表面之间，

6、其中，输入轴的第二内座表面具有至少一部分，该至少一部分的轴向长度大于第二滚动轴承的轴向尺寸的60％。

7、通过滚动轴承座的这种分布，输入轴在第二滚动轴承中在更大的轴向长度上被引导，并且输入轴的弯曲被限制，这因此使得可以限制振动和齿噪声。

8、根据不同实施例，这种驱动组件可以包括以下特征中的一个或多个。

9、根据一个实施例，驱动组件在输入轴与第二滚动轴承(特别是其内圈)之间具有过盈配合并且在转子轴与第二滚动轴承之间具有过盈配合。

10、根据一个实施例，输入轴与第二滚动轴承(特别是其内圈)之间的过盈配合大于转子轴与第二滚动轴承之间的过盈配合。

11、根据一个实施例，传动轮是被配置成与减速装置的另一轮啮合的齿式轮。

12、根据一个实施例，输入轴的第二内座表面部分地或完全地具有严格地在第二滚动轴承的轴向尺寸的60％与80％之间的轴向长度。

13、根据一个实施例，输入轴的第二内座表面的轴向长度在输入轴的整个圆周上是恒定的或基本上是恒定的。换言之，输入轴的第二内座表面部分地或完全地具有严格地在第二滚动轴承的轴向尺寸的60％与80％之间的轴向长度。因此，简化了输入轴的制造。

14、根据一个实施例，转子轴的第一内座表面部分地或完全地具有大于或等于第二滚动轴承的轴向尺寸的20％的轴向长度。这确保了被指配用于引导经受最大力的轴(即输入轴)和经受最小力的轴(即转子轴)的第二滚动轴承的长度之间的良好折衷。

15、根据一个实施例，转子轴的第一内座表面的轴向长度在输入轴的整个圆周上是恒定的或基本上是恒定的。因此，简化了转子轴的制造。

16、根据一个实施例，输入轴和转子轴通过花键联接件彼此联接。

17、根据一个实施例，输入轴和转子轴中的一者包括花键凸形部分，该花键凸形部分配合到另一者的花键凹形部分中。这使得可以使联接输入轴和转子轴以及引导所述轴的功能独立，这简化了所述转子轴和输入轴的制造。

18、根据一个实施例，输入轴和转子轴通过第一齿和第二齿彼此联接，该第一齿和该第二齿彼此接合并且分别形成在输入轴的一端处以及转子轴的一端处，该第一齿和该第二齿轴向地延伸并且分别形成输入轴的第二内座表面以及转子轴的第一内座表面。

19、根据一个实施例，第一齿的轴向尺寸l1大于第二滚动轴承的轴向尺寸l3的60％、优选地大于第二滚动轴承的轴向尺寸的90％。

20、根据一个实施例，第二齿的轴向尺寸l2大于第二滚动轴承的轴向尺寸l3的60％、优选地大于第二滚动轴承的轴向尺寸的90％。

21、根据一个实施例，输入轴的内座表面的面积严格地在第二滚动轴承的内引导表面的60％与80％之间。

22、根据一个实施例，第二滚动轴承的轴向尺寸在5mm与35mm之间。第二滚动轴承的成本和占用空间因此受到限制。

23、根据一个实施例，轴向尺寸l3优选地在8mm与20mm之间。

24、根据一个实施例，第一凹部具有邻接第一外座表面的第一轴向支承表面，并且第二凹部具有邻接第二外座表面的第二轴向支承表面，输入轴进一步包括邻接第一内座表面的第一轴向支承表面以及邻接第二内座表面的第二轴向支承表面，第一滚动轴承轴向地定位在第一凹部的第一轴向支承表面与输入轴的第一轴向支承表面之间，第二滚动轴承轴向地定位在第二凹部的第二轴向支承表面与输入轴的第二轴向支承表面之间。

25、根据一个实施例，第三凹部具有第三轴向支承表面，并且转子轴包括邻接转子轴的第二内座表面的轴向支承表面，弹性构件以压缩状态定位在第三轴向支承表面与第三滚动轴承之间，以便朝向第二滚动轴承在第三滚动轴承上施加轴向力，这将第三滚动轴承压靠在第三轴向支承表面上。这使得可以轴向地预加载第三滚动轴承。

26、根据一个实施例，转子轴的轴向支承表面朝向转子轴的第一内座表面邻接转子轴的第二内座表面。

27、根据一个实施例，转子轴定位成轴向地抵接输入轴。

28、根据一个有利的实施例，抵接部轴向地布置在输入轴的第二内座表面的边缘上。换言之，输入轴邻接输入轴的第二内座表面的端表面抵接转子轴邻接第一内座表面的端表面。在这种情况下，输入轴的第二内座表面不中断地、也就是说没有轴向游隙地延伸转子轴的第一内座表面。这使得可以使用第二滚动轴承的整个轴向尺寸来可旋转地引导输入轴或转子轴。

29、根据一个实施例，在包括轴线x的一个或所有平面中，第二滚动轴承的轴向尺寸等于输入轴的第二内座表面的轴向长度与转子轴的第一内座表面的轴向长度之和。

30、根据一个实施例，转子轴在由弹性构件施加在第三滚动轴承上的轴向力的作用下定位成抵接输入轴。

31、根据一个实施例，弹性构件是波形垫圈或碟形垫圈。

32、根据一个实施例，第一滚动轴承和第二滚动轴承分别轴向地预加载在第一凹部的第一轴向支承表面与输入轴的第一轴向支承表面之间、以及第二凹部的第二轴向支承表面与输入轴的第二轴向支承表面之间。这使得可以限制在输入轴旋转时特别是由于定位间隙和/或热收缩或膨胀现象而可能产生的齿振动和游隙。

33、根据一个实施例，输入轴的第一轴向支承表面轴向地定位在第一内座表面与所述传动轮之间，并且输入轴的第二轴向支承表面轴向地定位在第二内座表面与传动轮之间，第一滚动轴承和第二滚动轴承借助于至少一个预加载元件朝向彼此轴向地预加载，该至少一个预加载元件轴向地定位在第一凹部的第一轴向支承表面与第一滚动轴承之间或在第二凹部的第二轴向支承表面与第二滚动轴承之间。

34、根据一个实施例，预加载元件是环形垫片或弹簧垫圈。

35、根据一个实施例，外壳包括紧固至彼此的第一部分、第二部分以及第三部分，第一凹部、第二凹部以及第三凹部分别形成在第一部分、第二部分以及第三部分中。这使得可以限制形成外壳的元件的数量。

36、根据一个实施例，外壳包括紧固至彼此的第一部分、第二部分、第三部分以及第四部分，第一凹部和第三凹部分别形成在第一部分和第三部分中，第二凹部形成在第二部分和第四部分中，并且第二外座表面在第二部分中和第四部分中延伸。在这种实施例中，第二滚动轴承因此使得可以将由第一部分和第二部分限定的传动隔室相对于由第四部分和第三部分限定的电机隔室居中。

37、根据一个实施例，第一滚动轴承包括内圈、外圈、以及插置于内圈与外圈之间的滚动体。

38、根据一个实施例，第一滚动轴承的外圈径向地容纳在第一外座表面内部并且定位成直接地或间接地抵靠在第一凹部的第一轴向支承表面上。

39、根据一个实施例，第一滚动轴承的内圈定位成径向地围绕输入轴的第一内座表面并且抵靠在输入轴的第一轴向支承表面上。

40、根据一个实施例，第二滚动轴承包括内圈、外圈、以及插置于内圈与外圈之间的滚动体。

41、根据一个实施例，第二滚动轴承的外圈径向地容纳在第二外座表面内部并且定位成直接地或间接地抵靠在第二凹部的第二轴向支承表面上。

42、根据一个实施例，第二滚动轴承的内圈定位成径向地围绕输入轴的第二内座表面和转子轴的第一内座表面，并且轴向地抵靠在输入轴的第二轴向支承表面上。

43、根据一个实施例，第三滚动轴承包括内圈、外圈、以及插置于内圈与外圈之间的滚动体。

44、根据一个实施例，第三滚动轴承的外圈径向地容纳在第三外座表面内部。

45、根据一个实施例，第三滚动轴承的内圈定位成径向地围绕输入轴的第一内座表面。