伺服阀的制作方法

本公开属于液压控制领域，特别涉及一种伺服阀。

背景技术：

1、伺服阀作为一种精密阀件，具有精度高、响应快等优点，被广泛使用在液压控制领域中。

2、相关技术中，伺服阀一般为电液控制伺服阀。电液控制伺服阀包括阀体、阀芯、电传感器等部件。阀芯活动地位于阀体中。电传感器分别与油缸和阀芯相连，以便根据油缸的状态同步控制阀芯的位置。

3、然而，在某些特定海工领域，需要油缸等执行设备处于无磁无电环境中，以上伺服阀就无法对油缸等执行设备进行伺服控制，使得伺服阀的使用受限。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种伺服阀，可以在无电无磁的条件下，实现对油缸的伺服控制。所述技术方案如下：

2、本公开实施例提供了一种伺服阀，所述伺服阀用于控制油缸的动作，所述伺服阀包括阀体和阀芯组件；所述阀体具有进油口、回油口和两个工作油口，所述两个工作油口中的一个与所述油缸的第一油腔连通，所述两个工作油口中的另外一个与所述油缸的第二油腔连通；所述阀芯组件包括内阀芯和外阀芯，所述内阀芯可转动地位于所述外阀芯内，所述外阀芯可转动地位于所述阀体中，所述内阀芯的转动轴线和所述外阀芯的转动轴线同轴，所述外阀芯与所述油缸的活塞杆相连，所述外阀芯能够在所述活塞杆轴向往复移动时同步往复转动；所述阀芯组件能够在第一状态和第二状态之间切换，所述阀芯组件处于第一状态时，所述内阀芯和所述外阀芯相互配合，形成供油通道和回油通道，所述供油通道的一端和所述进油口连通，所述供油通道的另一端和所述两个工作油口中的一个连通，所述回油通道的一端和所述回油口连通，所述回油通道的另一端和所述两个工作油口中的另一个连通；所述阀芯组件处于第二状态时，所述内阀芯和所述外阀芯相互配合，使得所述进油口、所述回油口、所述两个工作油口中的任意两个均隔断。

3、在本公开的又一种实现方式中，所述内阀芯与所述外阀芯之间形成相互隔离的两个流通通道，所述两个流通通道以所述内阀芯的转动轴线为轴对称布置；所述外阀芯与所述阀体形成四个独立的连通通道，所述四个连通通道以所述外阀芯的转动轴线为轴周向间隔均匀布置；在所述阀芯组件处于第一状态时，所述四个连通通道分别与所述进油口、所述回油口、所述两个工作油口一一对应连通，且其中一个所述流通通道与第一对所述连通通道连通形成所述供油通道，另外一个所述流通通道与第二对所述连通通道连通形成所述回油通道，第一对所述连通通道中的两个连通通道分别与所述进油口和所述两个工作油口中的一个对应连通，第二对所述连通通道中的两个连通通道分别与所述回油口和所述两个工作油口中的另一个对应连通；在所述阀芯组件处于第二状态时，所述进油口、所述回油口、所述两个工作油口与任一个所述连通通道均隔断，或者任一个所述流通通道与任一个所述连通通道均隔断。

4、在本公开的又一种实现方式中，所述外阀芯的外壁与所述阀体的内壁之间滑动接触，所述外阀芯的外壁具有四个以所述外阀芯的转动轴线为轴周向间隔均匀分布的弧形槽，所述弧形槽沿着所述外阀芯的周向延伸，每个所述弧形槽与所述阀体的内壁形成一个所述连通通道。

5、在本公开的又一种实现方式中，所述内阀芯的外壁与所述外阀芯的内壁之间滑动接触，所述内阀芯的外壁具有两个间隔的半圆槽，两个所述半圆槽以所述内阀芯的转动轴线为轴对称分布，所述半圆槽沿着所述内阀芯的周向延伸，每个所述半圆槽与所述外阀芯的内壁形成一个所述流通通道。

6、在本公开的又一种实现方式中，所述外阀芯的侧壁具有四个流通孔，所述四个流通孔以所述外阀芯的转动轴线为轴周向间隔均匀分布在所述外阀芯的外周上，所述四个流通孔与四个所述弧形槽一一对应，所述流通孔位于对应的所述弧形槽中；在所述阀芯组件处于位于第一状态时，所述进油口、所述回油口、所述两个工作油口中四个油口中任意相邻的两个油口之间被所述外阀芯的外壁隔开，每个所述半圆槽与相邻两个所述流通孔连通；在所述内阀芯位于第二状态时，所述内阀芯的外壁封堵其中一个所述流通孔，或者所述外阀芯的外壁封堵所述进油口、所述回油口、所述两个工作油口中四个油口中的一个。

7、在本公开的又一种实现方式中，所述外阀芯的一端凸伸在所述阀体外；所述阀芯组件还包括反馈杆和转接单元，所述反馈杆的一端套在所述外阀芯凸伸在所述阀体外的一端外，所述反馈杆与所述外阀芯相连，所述反馈杆的另一端与所述转接单元相连；所述转接单元用于与所述油缸的活塞杆相连，以在所述活塞杆轴向往复移动时，驱动所述反馈杆以所述外阀芯的轴线为轴同步转动。

8、在本公开的又一种实现方式中，所述转接单元包括支架和连杆，所述支架位于所述活塞杆与所述连杆之间，且一侧与所述活塞杆相连，另一侧与所述连杆的一端铰接，所述连杆远离所述支架的一端与所述反馈杆铰接。

9、在本公开的又一种实现方式中，所述内阀芯的一端凸伸在所述外阀芯凸伸在阀体外的一端外；所述阀芯组件还包括转动杆，所述转动杆的一端套在所述内阀芯凸伸在所述外阀芯的一端外，且与所述内阀芯连接，所述转动杆的另一端沿着所述内阀芯的径向向外延伸。

10、在本公开的又一种实现方式中，所述阀芯组件还包括连接轴和转动手柄，所述连接轴的一端与所述转动杆远离所述内阀芯的一端相连，所述连接轴的另一端与所述转动手柄相连。

11、在本公开的又一种实现方式中，所述阀体包括本体和压盖，所述压盖位于所述本体的一侧，且与所述本体相连；所述压盖与所述本体之间形成供所述阀芯组件容置的容置空间。

12、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

13、由于该伺服阀包括阀体和阀芯组件，且阀体具有相互隔离的进油口、回油口、两个工作油口，这样便可通过进油口与供油组件连通，以便液压油流入在伺服阀内，同时通过回油口将伺服阀内的液压油回收，而两个工作油口用于与油缸的第一油腔以及第二油腔连通，以便驱动油缸的活塞杆往复移动。

14、并且，由于该阀芯组件包括内阀芯和外阀芯，且内阀芯与外阀芯均可转动，这样就可以使得阀芯组件在第一状态和第二状态之间切换。

15、阀芯组件处于第一状态时，由于内阀芯和外阀芯相互配合，形成供油通道和回油通道，此时，从进油口进入的液压油便可进入到供油通道中，然后通过供油通道后进入到两个工作油口中的一个工作油口，并经过该工作油口进入到油缸的第一油腔或者第二油腔中的一个。如果液压油进入到第一油腔，对应的，驱动油缸的活塞等向第一方向移动。如果液压油进入到第二油腔中，对应的，驱动油缸的活塞等向与第一方向相反的第二方向移动。

16、同时，油缸内自身的油液，比如油缸的活塞杆等向第一方向移动时，第二油腔内的油液便可通过另一个工作油口流回到回油通道中，经过回油通道后回到回油口中进行回收。如果油缸活塞杆等向第二方向移动时，第一油腔内的油液便可通过其中一个工作油口流回到回油通道中，经过回油通道后回到回油口中进行回收。也就是说，当阀芯组件处于第一状态时，以上伺服阀能够使得油缸进行正常动作。

17、并且，由于外阀芯与油缸的活塞杆相连，外阀芯能够在活塞杆轴向往复移动时同步往复转动，这样当油缸的活塞杆在移动时，随着活塞杆移动，外阀芯也在跟随转动。当外阀芯转动至某个位置，使得阀芯组件处于第二状态时，即阀体内不存在供油通道以及回油通道，此时，进油口、回油口、两个工作油口中的任意两个均隔断，液压油不再进入到油缸中，油缸随即停止动作。

18、也就是说，以上伺服阀能够实现结合油缸的自身动作对油缸进行伺服控制，使得油缸在安全可靠的工作时，又可以在无电无磁的环境中使用，进而扩大伺服阀的使用范围。