液压控制系统、方法和工程机械与流程

本发明涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种液压控制系统、方法和工程机械。

背景技术：

1、工程机械工作装置中的属具通常由液压执行件驱动，工程机械为完成不同的工作需要更换相应的属具，各种属具均具有各自的最大工作流量，而工程机械上配备的液压泵所能提供的最大输出流量往往能与各种属具能够相适配，对于部分属具，液压泵的最大输出流量要大大地大于属具工作的最大流量，此时则需要对供给给属具的液压流量进行调整，使两者相适配。

2、在现有工程机械属具流量控制系统中，通常是在属具控制阀的阀前配置流量调节阀组，通过流量调节阀组调节流向属具的最大流量。这种属具流量控制系统流量调节精度不高，较难实现理想的输出流量，同时也无法自动判定当前发动机档位是否满足手动设定的流量。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是现有属具液压系统需要配置流量调节阀调节属具流量的问题，而提供一种液压控制系统、方法和工程机械。

2、本发明为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种液压控制系统，包括属具液压执行件、用于控制属具液压执行件的负载敏感型属具主阀、用于控制属具主阀换向的电磁换向驱动机构、用于向电磁换向驱动机构输出换向控制电流的控制器、与控制器电连接的电控手柄、与属具主阀进油口连接的液压泵、与控制器通讯电连接的仪表；所述仪表用于输入属具液压执行件工作所需的流量限值，所述控制器依据仪表输入的流量限值确定换向电流限值，并依据所述电控手柄的操作电信号向所述电磁换向驱动机构输出不大于换向电流限值的换向控制电流。流量限值是属具液压执行件正常工作时所允许的最大流量。

3、在本发明液压控制系统中，所述控制器根据公式(1)确定输出的换向控制电流i0，

4、

5、其中i1是控制器依据仪表输入的流量限值确定的换向电流限值；

6、i2是电控手柄摆动至最大幅度时控制器仅依据电控手柄的操作信号确定的换向控制电流值；

7、i3是电控手柄摆动至当前幅度时控制器仅依据电控手柄的操作信号确定的换向控制电流值。

8、在本发明液压控制系统中，所述仪表包括用于输入属具液压执行件的流量限值的输入模块、用于显示输入模块输入的流量限值的显示模块。

9、在本发明液压控制系统中，所述液压泵为齿轮泵，驱动液压泵的发动机的挡位控制装置与所述控制器电连接，所述控制器依据设定在所述显示模块上显示与发动机当前工作挡位相对应的液压泵可输出流量范围。

10、在本发明液压控制系统中，所述仪表还包括报警模块，当输入模块输入的流量限值位于液压泵可输出流量范围之外时所述报警模块发出报警信息。

11、在本发明液压控制系统中，控制系统还包括进出油口分别与液压泵和液压油箱连通的旁通阀，所述属具主阀包括主阀芯和压力补偿阀，所述旁通阀的弹簧腔与所述压力补偿阀的出油端连通。

12、在本发明液压控制系统中，所述电磁换向驱动机构是设置在属具主阀上直接驱动所述属具主阀的阀芯移动换向的电磁铁；或者所述电磁换向驱动机构是先导油口与属具主阀液控端连接的电比例阀先导阀，电比例阀先导阀的进油口与先导压力油源连通。

13、本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种液压控制方法，应用于工程机械中电控的属具液压系统，步骤如下：

14、仪表输入属具液压执行件工作所需流量限值；

15、控制器依据仪表输入的流量限值确定换向电流限值并依据电控手柄的操作电信号向向控制属具主阀换向的电磁换向驱动机构输出不大于换向电流限值的换向控制电流。

16、在本发明液压控制方法中，控制器根据公式(1)确定输出的换向控制电流i0，

17、

18、其中i1是控制器依据仪表输入的流量限值确定换向电流限值；

19、i2是电控手柄摆动至最大幅度时控制器仅依据电控手柄的操作信号确定的换向控制电流值；

20、i3是电控手柄摆动至当前幅度时控制器仅依据电控手柄的操作信号确定的换向控制电流值。

21、在本发明液压控制方法中，可控制器获取驱动液压泵的发动机的挡位信息，依据发动机挡位信息确定并在仪表上显示液压泵可输出流量范围，当仪表输入的流量限值位于液压泵可输出流量范围之外时仪表发出报警信息。

22、本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种工程机械，其具有前述的液压控制系统。

23、本发明与现有技术相比，在本发明中，控制器通过对控制属具主阀换向的电磁换向驱动机构进行控制而实现属具液压执行件流量的控制，无需在属具主阀的进油端设置专门调节流量的流量调节阀，在工程机械现有的配置上满足属具流量的调节。

技术特征：

1.一种液压控制系统，包括属具液压执行件、用于控制属具液压执行件的负载敏感型属具主阀、用于控制属具主阀换向的电磁换向驱动机构、用于向电磁换向驱动机构输出换向控制电流的控制器、与控制器电连接的电控手柄、与属具主阀进油口连接的液压泵，其特征在于，还包括与控制器通讯电连接的仪表；所述仪表用于输入属具液压执行件工作所需的流量限值，所述控制器依据仪表输入的流量限值确定换向电流限值，并依据所述电控手柄的操作电信号向所述电磁换向驱动机构输出不大于换向电流限值的换向控制电流。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制器根据公式(1)确定输出的换向控制电流i0，

3.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，所述仪表包括用于输入属具液压执行件的流量限值的输入模块、用于显示输入模块输入的流量限值的显示模块。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压泵为齿轮泵，驱动液压泵的发动机的挡位控制装置与所述控制器电连接，所述控制器依据设定在所述显示模块上显示与发动机当前工作挡位相对应的液压泵可输出流量范围。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述仪表还包括报警模块，当输入模块输入的流量限值位于液压泵可输出流量范围之外时所述报警模块发出报警信息。

6.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，控制系统还包括进出油口分别与液压泵和液压油箱连通的旁通阀，所述属具主阀包括主阀芯和压力补偿阀，所述旁通阀的弹簧腔与所述压力补偿阀的出油端连通。

7.一种液压控制方法，应用于工程机械中电控的属具液压系统，其特征在于，步骤如下：

8.根据权利要求7所述的液压控制方法，其特征在于，控制器根据公式(1)确定输出的换向控制电流i0，

9.根据权利要求7或8所述的液压控制方法，其特征在于，液压泵为定量泵，可控制器获取驱动液压泵的发动机的挡位信息，依据发动机挡位信息确定并在仪表上显示液压泵可输出流量范围，当仪表输入的流量限值位于液压泵可输出流量范围之外时仪表发出报警信息。

10.一种工程机械，其特征在于，具有权利要求1至6中任一项所述的液压控制系统。

技术总结本发明涉及液压系统，为解决现有属具液压系统需要配置流量调节阀调节属具流量的问题，本发明构造一种液压控制系统、方法和工程机械，其中系统包括属具液压执行件、负载敏感型属具主阀、电磁换向驱动机构、控制器、电控手柄、液压泵、仪表；仪表用于输入属具液压执行件工作所需的流量限值，控制器依据仪表输入的流量限值确定换向电流限值，并依据电控手柄的操作电信号向电磁换向驱动机构输出不大于换向电流限值的换向控制电流。在本发明中，无需在属具主阀的进油端设置专门调节流量的流量调节阀，即可在工程机械上满足属具流量的调节。技术研发人员：王川亮,薛晗,王茄任,罗成发,黄荣志,杨军,蓝莎莎受保护的技术使用者：柳州柳工挖掘机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18