基于电池状态的机器管理的制作方法

本公开大体上涉及跨工作现场处的移动机器的机群平衡电池健康状态(soh)，并且特别地涉及基于移动机器的电池状态自动分配和调动移动机器以完成工作现场任务。

背景技术：

1、移动机器可以是例如自推进车辆或者能够拖运材料或人员的车辆，所述自推进车辆具有可操作地连接到其上以执行作业的作业器具或工具。例如，此类移动机器可以是施工机器，例如推土机、轮式装载机、平地机、压实机、非公路卡车，以及通常在工作现场发现的其他土方设备或施工设备。当工作项目正在进行中，各种移动机器每天在工作现场的不同位置处执行多个任务。例如，挖掘机可以一天在一个位置处和三天后在另一位置处挖掘沟道。在两者之间，拖运卡车可以从沟道拖运走挖掘的材料。

2、一些任务分配可以编程或半编程方式完成。例如，美国专利号7,415,333(下文称为“’333专利”)描述了根据预期在完成任务时由车辆的机群经历的环境压力的严重性对潜在任务进行分级。基于车辆的使用和维护数据以及环境数据生成和分配潜在任务。一旦生成潜在任务，就根据车辆将可靠地完成任务的可能性给车辆分配潜在任务。

3、虽然’333专利中描述的系统解决了涉及基于诸如天气的外部环境因素将任务分配给车辆的机群的特定场景，但该系统对于在工作现场上分配和调动移动机器以完成工作现场任务同时跨机群平衡电池soh是无用的。例如，尽管‘333专利中描述的系统考虑了天气条件如何影响电池性能，但该系统不评估工作现场任务本身如何影响电池soh。因此，’333专利中描述的系统在将工作现场任务分配给一个或多个移动机器时容易出错，并且不被配置成跨机群优化电池soh。

4、本公开的示例系统和方法致力于克服上述缺陷。

技术实现思路

1、根据第一方面，一种全站点控制器包括一个或多个处理器和存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质。所述计算机可执行指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行操作。所述操作包括识别与工作现场相关联的一个或多个机器。所述操作还包括确定与第一机器相关联的第一电池的第一健康状态(soh)。所述操作还包括确定与第二机器相关联的第二电池的第二soh。所述操作还包括识别要在工作现场处执行的一个或多个工作现场任务。所述操作还包括对于所述一个或多个工作现场任务中的每个任务确定对所述第一soh的第一预测影响和对所述第二soh的第二预测影响。所述操作还包括至少部分地基于所述第一soh、所述第二soh、对应于所述一个或多个工作现场任务中的第一任务的第一预测影响和对应于所述一个或多个工作现场任务中的第二任务的第二预测影响，将所述第一任务分配给所述第一机器，其中将所述第一任务分配给所述第一机器指示对所述第一soh的预测影响较低。所述操作还包括至少部分地基于所述第一soh、所述第二soh、对应于所述第一任务的第一预测影响和对应于所述第二任务的第二预测影响，将所述第二任务分配给所述第二机器。将所述第二任务分配给所述第二机器指示对所述第二soh的预测影响较低。所述操作还包括生成第一任务命令，所述第一任务命令指示对应于所述第一机器的工作现场任务。所述操作还包括生成第二任务命令，所述第二任务命令指示对应于所述第二机器的工作现场任务。所述操作另外包括向所述第一机器发送指示所述第一工作现场任务的第一任务命令。所述操作另外包括向所述第二机器发送指示所述第二工作现场任务的第二任务命令。

2、根据另一方面，一种方法包括由一个或多个处理器识别与工作现场相关联的一个或多个机器。所述方法还包括由所述一个或多个处理器确定与第一机器相关联的第一电池的第一健康状态(soh)。所述方法还包括由所述一个或多个处理器确定与第二机器相关联的第二电池的第二soh。所述方法还包括由所述一个或多个处理器识别要在工作现场处执行的一个或多个工作现场任务。所述方法还包括由所述一个或多个处理器对于所述一个或多个工作现场任务中的每个任务，确定对所述第一soh的第一预测影响和对所述第二soh的第二预测影响。所述方法还包括由所述一个或多个处理器并且至少部分地基于所述第一soh、所述第二soh、对应于所述一个或多个工作现场任务中的第一任务的第一预测影响和对应于所述一个或多个工作现场任务中的第二任务的第二预测影响，将所述第一任务分配给所述第一机器。将所述第一任务分配给所述第一机器指示对所述第一soh的预测影响较低。所述方法还包括由所述一个或多个处理器并且至少部分地基于所述第一soh、所述第二soh、对应于所述第一任务的第一预测影响和对应于所述第二任务的第二预测影响，将所述第二任务分配给所述第二机器。将所述第二任务分配给所述第二机器指示对所述第二soh的预测影响较低。所述方法还包括由所述一个或多个处理器生成第一任务命令，所述第一任务命令指示对应于所述第一机器的工作现场任务。所述方法还包括由所述一个或多个处理器生成第二任务命令，所述第二任务命令指示对应于所述第二机器的工作现场任务。所述方法还包括由所述一个或多个处理器向所述第一机器发送指示所述第一工作现场任务的第一任务命令。所述方法还包括由所述一个或多个处理器向所述第二机器发送指示所述第二工作现场任务的第二任务命令。

3、根据另一方面，一种方法包括由一个或多个处理器识别与工作现场相关联的一个或多个机器。所述方法还包括由所述一个或多个处理器确定与第一机器相关联的第一电池的第一健康状态(soh)。所述方法还包括由所述一个或多个处理器确定与第二机器相关联的第二电池的第二soh。所述方法还包括由所述一个或多个处理器识别要在工作现场处执行的一个或多个工作现场任务。所述方法还包括由所述一个或多个处理器对于所述一个或多个工作现场任务中的每个任务，确定对所述第一soh的第一预测影响和对所述第二soh的第二预测影响。所述方法还包括由所述一个或多个处理器并且至少部分地基于所述第一soh、所述第二soh、对应于所述一个或多个工作现场任务中的第一任务的第一预测影响和对应于所述一个或多个工作现场任务中的第二任务的第二预测影响，将所述第一任务分配给所述第一机器。将所述第一任务分配给所述第一机器指示对所述第一soh的预测影响较低。所述方法还包括由所述一个或多个处理器并且至少部分地基于所述第一soh、所述第二soh、对应于所述第一任务的第一预测影响和对应于所述第二任务的第二预测影响，将所述第二任务分配给所述第二机器。将所述第二任务分配给所述第二机器指示对所述第二soh的预测影响较低。所述方法还包括由所述一个或多个处理器生成第一任务命令，所述第一任务命令指示对应于所述第一机器的工作现场任务。所述方法还包括由所述一个或多个处理器生成第二任务命令，所述第二任务命令指示对应于所述第二机器的工作现场任务。所述方法还包括由所述一个或多个处理器向所述第一机器发送指示所述第一工作现场任务的第一任务命令。所述方法还包括由所述一个或多个处理器向所述第二机器发送指示所述第二工作现场任务的第二任务命令。

技术特征：

1.一种全站点控制器(148)，包括：

2.根据权利要求1所述的全站点控制器(148)，还包括：

3.根据权利要求2所述的全站点控制器(148)，还包括：

4.根据权利要求2所述的全站点控制器(148)，还包括：

5.根据权利要求1所述的全站点控制器(148)，其中确定所述第二工作现场任务将被分配给所述第二机器(104(2))还包括：

6.根据权利要求1所述的全站点控制器(148)，其中所述操作还包括：

7.根据权利要求1所述的全站点控制器(148)，其中所述操作还包括：

8.一种方法，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：

技术总结本公开涉及跨机器(104)的机群的电池健康状况。机器(104(1))上的电池寿命根据工作应用而显著变化。工作现场(102)具有在各种应用中工作的多个相同机器(104(1))，以满足生产率要求。更特别地，本公开涉及跨机器(104)的机群平衡电池的健康状态(SoH)。使用全站点模型确定在给定工作现场(102)的各种机器应用的严酷性。所述模型主动跟踪每个机器(104)的工作历史和当前电池健康状态以确定适当的分配，使得机器(104)周期性地轮换通过各种应用。另外，所述模型确保电池有足够健康状态以完成分配的任务。电池寿命的减少导致故障排除感知问题的停机时间以及相关联的附加成本。跨机群平衡电池寿命产生更一致的操作。技术研发人员：C·T·莱恩受保护的技术使用者：卡特彼勒环球矿业设备有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23