集成控制设备及系统的制作方法

本申请涉及设备控制，尤其涉及一种集成控制设备及系统。

背景技术：

1、在目前的工业自动化场景中，工业设备的控制系统普遍配备了plc(programmablelogic controller，可编程逻辑控制器)、视觉控制器、hmi(human machine interface，人机接口)控制器以及管理数据的ipc(industrial personal computer，工控机)等控制设备，每个控制设备之间可以独立运行，完成对工业设备的控制，但是较多的控制设备也使得对工业设备的控制更加繁琐。因此，如何提高工业设备的控制便捷性成为了一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了一种集成控制设备及系统，能够提高工业设备的控制便捷性。

2、本申请实施例公开了一种集成控制设备，所述集成控制设备与工业设备以及摄像设备通信连接，所述集成控制设备包括显示器，所述集成控制设备还包括：

3、可编程逻辑控制器plc控制模块，用于生成控制指令，并发送到所述工业设备以控制所述工业设备；

4、数据控制模块，用于获取所述工业设备的实时数据，并管理获取到的实时数据；

5、视觉控制模块，用于获取所述摄像设备采集到的所述工业设备对应的目标图像，并对所述目标图像进行图像分析，得到图像分析结果；

6、界面控制模块，用于控制所述显示器显示工业设备控制界面，所述工业设备控制界面用于展示所述工业设备的设备信息；

7、后台管理模块，用于分配所述plc控制模块、所述数据控制模块、所述视觉控制模块以及所述界面控制模块分别对应的独立内存空间。

8、在一个实施例中，所述后台管理模块，还用于分配所述plc控制模块与其它控制模块对应的共享内存空间，所述plc控制模块与所述其它控制模块通过所述共享内存空间进行数据传输，所述其它控制模块为所述数据控制模块、所述视觉控制模块以及所述界面控制模块中的任一控制模块。

9、在一个实施例中，所述视觉控制模块，所述视觉控制模块，还用于对所述目标图像提取图像特征，根据图像特征识别是否存在异常情况，得到图像分析结果，并将所述图像分析结果保存在所述视觉控制模块与所述plc控制模块对应的第一共享内存空间；

10、所述plc控制模块，还用于从所述第一共享内存空间中获取所述图像分析结果，根据所述图像分析结果生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送到所述工业设备以控制所述工业设备执行所述图像分析结果对应的工作。

11、在一个实施例中，所述目标图像包括设备图像、环境图像以及物料图像中的一种或多种；

12、所述视觉控制模块，还用于对所述设备图像提取图像特征，根据所述设备图像的图像特征识别是否存在设备异常情况；和/或

13、所述视觉控制模块，还用于对所述环境图像提取图像特征，根据所述环境图像的图像特征识别是否存在环境异常情况；和/或

14、所述视觉控制模块，还用于对所述物料图像提取图像特征，根据所述物料图像的图像特征识别是否存在环境异常情况。

15、在一个实施例中，所述工业设备控制界面还用于展示所述工业设备的功能控件；

16、所述界面控制模块，还用于在所述显示器检测到所述功能控件对应的触发操作时，将所述触发操作对应的交互信息保存在所述界面控制模块与所述plc控制模块对应的第二共享内存空间；

17、所述plc控制模块，还用于从所述第二共享内存空间获取所述交互信息，生成所述交互信息对应的第二控制指令，并将所述第二控制指令发送到所述工业设备以控制所述工业设备执行所述交互信息对应的工作。

18、在一个实施例中，所述plc控制模块，还用于从所述数据控制模块与所述plc控制模块对应的第三共享内存空间获取所述实时数据，并在所述实时数据满足预设条件的情况下，生成所述摄像设备对应的摄像控制指令，并发送到所述摄像设备以控制所述摄像设备采集所述工业设备对应的目标图像。

19、在一个实施例中，所述后台管理模块，还用于分配所述plc控制模块、所述数据控制模块、所述视觉控制模块以及所述界面控制模块分别对应的线程，以使得目标控制模块根据分配到的线程工作；所述目标控制模块为所述plc控制模块、所述数据控制模块、所述视觉控制模块以及所述界面控制模块中的任一控制模块。

20、在一个实施例中，所述后台管理模块，还用于在检测到目标控制模块存在异常时，重启所述目标控制模块，或控制所述目标控制模块停止运行。

21、在一个实施例中，所述集成控制设备与服务器连接；

22、所述数据控制模块，还用于将所述实时数据保存至所述服务器。

23、本申请实施例公开了一种集成控制系统，包括：

24、工业设备，所述工业设备与集成控制设备通信连接；

25、摄像设备，所述摄像设备与所述集成控制设备通信连接，所述摄像设备用于采集到所述工业设备对应的工作图像；

26、集成控制设备，所述集成控制设备包括显示器，所述集成控制设备用于生成控制指令，并发送到所述工业设备以控制所述工业设备；获取所述工业设备的实时数据，并管理获取到的实时数据；获取所述摄像设备采集到的所述工业设备对应的目标图像，并对所述目标图像进行图像分析，得到图像分析结果；控制所述显示器显示工业设备控制界面，所述工业设备控制界面用于展示所述工业设备的设备信息。

27、本申请实施例公开了一种集成控制设备，包括：

28、存储有可执行程序代码的存储器；

29、与所述存储器耦合的处理器；

30、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述任一实施例所述的方法。

31、本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。

32、通过本申请实施例公开的集成控制设备及系统，集成控制设备可以包括多个控制模块，分别为plc控制模块、数据控制模块、视觉控制模块、界面控制模块等控制模块，多个控制模块可以分别对工业设备进行各种控制，plc控制模块可以生成控制指令，并发送到工业设备以控制工业设备，数据控制模块可以获取工业设备的实时数据，并管理获取到的实时数据，视觉控制模块可以获取摄像设备采集到的工业设备对应的目标图像，并对目标图像进行图像分析，得到图像分析结果，界面控制模块可以控制显示器显示工业设备控制界面，该工业设备控制界面用于展示工业设备的设备信息。在本申请实施例中，将各个控制模块集成在集成控制系统中，并且各个控制模块存在对应的独立内存空间，各个控制模块可以分别独立运行，集成控制设备可以调用各个控制模块运行，集成控制设备可以替代多个控制设备进行使用，提高了工业设备的控制便捷性。

技术特征：

1.一种集成控制设备，其特征在于，所述集成控制设备与工业设备以及摄像设备通信连接，所述集成控制设备包括显示器，所述集成控制设备还包括：

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述工业设备控制界面还用于展示所述工业设备的功能控件；

6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述集成控制设备与服务器连接；

10.一种集成控制系统，其特征在于，包括：

技术总结本申请实施例公开了一种集成控制设备及系统，所述设备包括：PLC控制模块，用于生成控制指令，并发送到工业设备以控制工业设备；数据控制模块，用于获取工业设备的实时数据，并管理获取到的实时数据；视觉控制模块，用于获取摄像设备采集到的工业设备对应的目标图像，并对目标图像进行图像分析，得到图像分析结果；界面控制模块，用于控制显示器显示工业设备控制界面；后台管理模块，用于分配PLC控制模块、数据控制模块、视觉控制模块以及界面控制模块分别对应的独立内存空间。实施本申请实施例，能够提高工业设备的控制便捷性。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：上海先导慧能技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25