类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构

本发明涉及对中国科学文化遗产的研究，提供一种类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构。

背景技术：

1、“水运仪象台”的核心技术是长久、稳定、均匀准确的脉动运行，近年来公开的一些利用水运仪象台的枢轮控制系统结构，其考证有误，与科学复原尚有差距。所以，由枢轮所驱动的“浑天仪”、“浑象仪”以及报时机构就根本实现不了同步天体运行、星相测算，报时计刻准确的功能。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构，能够准确地复刻水运仪象台的运动规律，实现精准地计量。

2、本发明提供一种类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构，包括：

3、天衡，适于绕第一转轴转动；

4、左天锁，适于绕第二转轴转动且所述左天锁与所述天衡之间连接有第一连接件，所述左天锁上设置有第三转轴；

5、扇形转动块，可转动地连接于所述第三转轴；

6、枢轮，所述枢轮上设置有受水壶和铁拨牙，所述枢轮适于带动所述天衡在第一位置和第二位置之间切换；

7、右天锁，适于绕第四转轴转动，所述右天锁适于在第三位置和第四位置之间切换；

8、在所述第一位置向所述第二位置，所述铁拨牙适于正向转动以经过所述扇形转动块和所述右天锁以使所述右天锁由所述第三位置向所述第四位置切换，由所述第二位置向所述第一位置，所述右天锁适于由所述第四位置向所述第三位置切换以限制所述铁拨牙反转。

9、根据本发明实施例提供的类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构，通过设置可转动地左天锁和右天锁，使得枢轮转动时，能够带动天衡由第一位置向第二位置切换，当天衡动作时，能够通过第一连接件带动左天锁动作，进而使得枢轮上的铁拨牙能够正向转动以经过扇形转动块和右天锁，当天衡由第二位置恢复至第一位置时，右天锁由第四位置向第三位置切换，此时铁拨牙在右天锁的限位作用下无法反转。当天衡再次由第一位置向第二位置切换时，完成下一个动作循环。如此循环，实现了均匀速度的“停—动”相间的间歇运动，产生了与类似钟表擒纵器原理的效果。本发明进一步揭示了左天锁和右天锁发挥类似钟表擒纵器功能的工作原理和技术细节，为水运仪象台枢轮的长期稳定的间歇控制提供了前提和基础，对水运仪象台复原工作具有建设性的意义。

10、根据本发明的一个实施例，还包括第一底板，所述第二转轴设置于所述第一底板。

11、根据本发明的一个实施例，所述第一底板上还设置有第一限位块，所述第一限位块设置于所述左天锁朝向所述天衡的一侧，所述第一限位块适于限制所述左天锁与所述第一底板的转动角度。

12、根据本发明的一个实施例，还包括第二底板，所述第四转轴设置于所述第二底板且所述第四转轴位于靠近所述右天锁背离所述枢轮的一端。

13、根据本发明的一个实施例，所述第二底板上设置有第二限位块，所述第二限位块设置于所述右天锁的上方，所述第二限位块适于限制所述右天锁与所述第二底板的转动角度。

14、根据本发明的一个实施例，所述第一连接件连接于所述左天锁背离所述枢轮的一端与所述天衡之间。

15、根据本发明的一个实施例，所述右天锁由刚性材料制成。

16、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

17、根据本发明实施例提供的类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构，通过设置可转动地左天锁和右天锁，使得枢轮转动时，能够带动天衡由第一位置向第二位置切换，当天衡动作时，能够通过第一连接件带动左天锁动作，进而使得枢轮上的铁拨牙能够正向转动以经过扇形转动块和右天锁，当天衡由第二位置恢复至第一位置时，右天锁由第四位置向第三位置切换，此时铁拨牙在右天锁的限位作用下无法反转。当天衡再次由第一位置向第二位置切换时，完成下一个动作循环。如此循环，实现了均匀速度的“停—动”相间的间歇运动，产生了与类似钟表擒纵器原理的效果。本发明进一步揭示了左天锁和右天锁发挥类似钟表擒纵器功能的工作原理和技术细节，为水运仪象台枢轮的长期稳定的间歇控制提供了前提和基础，对水运仪象台复原工作具有建设性的意义。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构，其特征在于，还包括第一底板(124)，所述第二转轴(106)设置于所述第一底板(124)。

3.根据权利要求2所述的类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构，其特征在于，所述第一底板(124)上还设置有第一限位块(126)，所述第一限位块(126)设置于所述左天锁(104)朝向所述天衡(100)的一侧，所述第一限位块(126)适于限制所述左天锁(104)与所述第一底板(124)的转动角度。

4.根据权利要求1所述的类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构，其特征在于，还包括第二底板(128)，所述第四转轴(122)设置于所述第二底板(128)且所述第四转轴(122)位于靠近所述右天锁(120)背离所述枢轮(114)的一端。

5.根据权利要求4所述的类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构，其特征在于，所述第二底板(128)上设置有第二限位块(130)，所述第二限位块(130)设置于所述右天锁(120)的上方，所述第二限位块(130)适于限制所述右天锁(120)与所述第二底板(128)的转动角度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构，其特征在于，所述第一连接件(108)连接于所述左天锁(104)背离所述枢轮(114)的一端与所述天衡(100)之间。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构，其特征在于，所述右天锁(120)由刚性材料制成。

技术总结本发明提供一种类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构。类似钟表擒纵器原理的水运仪象台左右天锁结构包括天衡，适于绕第一转轴转动；左天锁，适于绕第二转轴转动且左天锁与天衡之间连接有第一连接件，左天锁上设置有第三转轴；扇形转动块，可转动地连接于第三转轴；枢轮，枢轮上设置有受水壶和铁拨牙，枢轮适于带动天衡在第一位置和第二位置之间切换；右天锁，适于绕第四转轴转动，右天锁适于在第三位置和第四位置之间切换；在第一位置向第二位置，铁拨牙适于正向转动以经过扇形转动块和右天锁以使右天锁由第三位置向第四位置切换，由第二位置向第一位置，右天锁适于由第四位置向第三位置切换以限制铁拨牙反转。技术研发人员：唐晓强,吴国盛,侯森浩,王哲然,李国通,康珊珊,王禹衡,张荣侨,李政清,武昊,李东兴,徐思源受保护的技术使用者：清华大学技术研发日：技术公布日：2024/1/13