一种基于CAN总线的车辆远程监控设备的制作方法

本技术属于汽车远程监控，具体地说，本技术涉及一种基于can总线的车辆远程监控设备。

背景技术：

1、随着汽车技术的不断发展，车辆系统变得越来越复杂。在汽车的开发和制造过程中，需要对车辆的各个子系统进行全面的数据采集和分析，以确保车辆性能的可靠性和安全性。在开发阶段，数据采集和分析对于了解汽车的性能表现、检测潜在问题以及进行优化和改进至关重要。传统的数据采集方式通常需要人工参与，费时费力且容易出错。而且，传统的数据采集方式往往只能获取有限的数据，无法全面反映车辆的实际状态。同时，数据采集后的分析也需要大量的时间和精力，容易遗漏重要的信息。为了解决这些问题，车辆远程监控技术应运而生。该技术利用车辆上的can总线和无线通信技术，实现对车辆数据的远程采集和监控。通过与车载系统的集成，可以实时监测车辆各个子系统的实时状态，包括引擎、传输系统、悬挂系统等。同时，通过数据处理和分析，可以提供准确的故障诊断结果和优化建议，帮助开发人员进行有效的决策和改进。

2、对比文件(cn217932792u)公开了一种集成有汽车事件数据记录系统的远程监控装置，所述远程监控装置的一端通过总线接口连接至车辆的电瓶电源和can总线，所述远程监控装置的另一端连接至远程监控平台，所述远程监控装置包括：主控电路以及连接至所述主控电路的电源电路、can采集电路、存储电路、加速度计电路、rs232通信电路、4g模组和定位模组。该远程监控装置无需额外安装独立的汽车事件记录装置，降低了整车的材料和组装成本，同时也节省了车内零部件安装空间，减少布局和布线复杂程度。

3、由上述专利看出，can总线是实现车辆远程监控的重要技术，can总线接口电路的可靠性和安全性影响整体的设备运行，上述对比文件并没有提出一种可靠性与安全性高的can总线接口电路，同时，该对比文件将远程监控装置的一端与车辆的电瓶电源来连接以提供电源，然而远程监控设备需要实时地监控车辆状态，如果车辆远程监控设备总是处于一定的工作状态下会造成车辆电池的损耗以及资源浪费。

技术实现思路

1、本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种基于can总线的车辆远程监控设备，以达到高效、简便、准确、低成本地追踪和监测车辆信息，实现对车辆的远程监控、故障诊断和数据采集的目的，同时具有可靠性与安全性高的can总线接口电路，并能够提高车身电池利用率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于can总线的车辆远程监控设备，所述设备分别与服务器和车辆内置系统连接，所述设备包括can总线接口模块、数据处理模块、远程通信模块，其中，所述数据处理模块分别与can总线接口模块、远程通信模块连接，所述远程通信模块与服务器无线连接，所述can总线接口模块连接车辆内置系统。

3、所述数据处理模块包括esp32主控芯片，所述esp32主控芯片分别与can总线接口模块、远程通信模块连接。

4、所述远程通信模块包括wifi天线，所述wifi天线通过tcp/ip协议与服务器无线连接。

5、所述can总线接口模块包括can收发器，所述can收发器通过can总线与车辆内置系统连接。

6、所述can总线接口模块包括can接口电路，所述can接口电路包括电阻r1、r2、r3，电容c1、c2、c3、c4，can收发器芯片，静电抑制器，其中，can收发器芯片的接收数据输出接口rxd与所述数据处理模块连接，can收发器芯片的发送数据输入接口txd与所述数据处理模块连接，can收发器芯片的接地端接口gnd接地，can收发器芯片的使能接口stb通过电阻r1引出端子作为can收发器控制信号输入接口，can收发器芯片的供电接口vcc连接正电源vcc，can收发器芯片的高电平接口连接can总线高电平，can收发器芯片的低电平接口连接can总线低电平，can收发器芯片的数控接口nc通过电阻r2连接can总线高电平；所述电容c1一端接地，另一端接正电源vcc；所述电容c2第一端连接can收发器芯片的高电平接口，第二端连接所述电容c3的第一端，电容c3的第二端连接can收发器芯片的低电平接口；所述静电抑制器的共阴极3口接地并连接电容c2的第二端，静电抑制器的一个阴极2口连接电容c3的第二端，静电抑制器的另一个阴极1口连接电容c2的第一端；所述电阻r3的第一端连接can收发器芯片的数控接口，第二端连接can总线低电平；所述电容c4的第一端连接电阻r3的第一端，电容c4的第二端接地。其中，所述can收发器芯片的型号为tcan1042d-q1，所述静电抑制器的型号为pesd2ivn24-t。

7、所述车辆内置系统包括车载自动诊断系统obd和汽车电控单元ecu，所述数据处理模块使用汽车统一诊断服务协议uds并通过车载自动诊断系统obd的can总线与车辆内置的汽车电控单元ecu进行数据传输。

8、所述can总线接口模块，用于通过车辆的can总线与车辆进行连接和数据交互，获取车辆内置各个子系统的实时数据；所述数据处理模块，用于对从can总线接口模块获取的车辆数据进行解析和处理；所述远程通信模块，用于通过无线网络连接将所述数据处理模块处理后的数据传输到服务器。

9、当所述远程通信模块没有接收到所述服务器的远程信号，并且所述can总线接口模块也没有接收到所述车辆内置系统的信号，所述esp32主控芯片切换至低功耗状态。

10、本实用新型的技术效果为：1.本设备可以对车辆进行远程实时监控，便于及时发现和解决问题，保障车辆的安全性和可靠性；2.本设备可以与车辆内置的车载自动诊断系统obd和汽车电控单元ecu进行通信，用于深入分析车辆数据，挖掘问题根源并提供长期的性能优化建议；3.所述esp主控芯片具有睡眠模式，可以降低车身电池消耗以提高利用率；4.具有可高性和安全性高的can总线接口电路。

技术特征：

1.一种基于can总线的车辆远程监控设备，所述设备分别与服务器和车辆内置系统连接，其特征在于：所述设备包括can总线接口模块、数据处理模块、远程通信模块，其中：所述数据处理模块分别与can总线接口模块、远程通信模块连接，所述远程通信模块与服务器无线连接，所述can总线接口模块连接车辆内置系统；所述can总线接口模块包括can接口电路，所述can接口电路包括can收发器芯片、静电抑制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于can总线的车辆远程监控设备，其特征在于：所述can接口电路包括电阻r1、r2、r3，电容c1、c2、c3、c4，can收发器芯片，静电抑制器，其中，所述can收发器芯片的接收数据输出接口rxd与所述数据处理模块连接，can收发器芯片的发送数据输入接口txd与所述数据处理模块连接，can收发器芯片的接地端接口gnd接地，can收发器芯片的使能接口stb通过电阻r1引出端子作为can收发器控制信号输入接口，can收发器芯片的供电接口vcc连接正电源vcc，can收发器芯片的高电平接口连接can总线高电平，can收发器芯片的低电平接口连接can总线低电平，can收发器芯片的数控接口nc通过电阻r2连接can总线高电平；所述电容c1一端接地，另一端接正电源vcc；所述电容c2第一端连接can收发器芯片的高电平接口，第二端连接所述电容c3的第一端，电容c3的第二端连接can收发器芯片的低电平接口；所述静电抑制器的共阴极3口接地并连接电容c2的第二端，静电抑制器的一个阴极2口连接电容c3的第二端，静电抑制器的另一个阴极1口连接电容c2的第一端；所述电阻r3的第一端连接can收发器芯片的数控接口，第二端连接can总线低电平；所述电容c4的第一端连接电阻r3的第一端，电容c4的第二端接地。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于can总线的车辆远程监控设备，其特征在于：所述数据处理模块包括esp32主控芯片，所述esp32主控芯片分别与can总线接口模块、远程通信模块连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于can总线的车辆远程监控设备，其特征在于：所述远程通信模块包括wifi天线，所述wifi天线通过tcp/ip协议与服务器无线连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于can总线的车辆远程监控设备，其特征在于：所述can总线接口模块包括can收发器，所述can收发器通过can总线与车辆内置系统连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于can总线的车辆远程监控设备，其特征在于：所述can收发器芯片的型号为tcan1042d-q1，所述静电抑制器的型号为pesd2ivn24-t。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于can总线的车辆远程监控设备，其特征在于：所述车辆内置系统包括车载自动诊断系统obd和汽车电控单元ecu，所述数据处理模块使用汽车统一诊断服务协议uds并通过车载自动诊断系统obd的can总线与车辆内置的汽车电控单元ecu进行数据传输。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于can总线的车辆远程监控设备，其特征在于：所述can总线接口模块，用于通过车辆的can总线与车辆进行连接和数据交互，获取车辆内置各个子系统的实时数据；所述数据处理模块，用于对从can总线接口模块获取的车辆数据进行解析和处理；所述远程通信模块，用于接收服务器的远程命令并通过无线网络连接将所述数据处理模块处理后的数据传输到服务器。

9.根据权利要求3所述的一种基于can总线的车辆远程监控设备，其特征在于：当所述远程通信模块没有接收到所述服务器的远程信号，并且所述can总线接口模块也没有接收到所述车辆内置系统的信号，所述esp32主控芯片切换至低功耗状态。

技术总结本技术公开了一种基于CAN总线的车辆远程监控设备，属于汽车远程监控技术领域。所述设备分别与服务器和车辆内置系统连接，所述设备包括CAN总线接口模块、数据处理模块、远程通信模块，其中，所述数据处理模块分别与CAN总线接口模块、远程通信模块连接，所述远程通信模块与服务器无线连接，所述CAN总线接口模块连接车辆内置系统。本技术可靠性与安全性高，具有实时监控、故障诊断和数据采集的功能，能够有效降低车辆电池能耗，提高电池利用率。技术研发人员：陈泽坚,周晓云,叶寒受保护的技术使用者：芜湖埃泰克汽车电子股份有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/6/18