电力设备的无人机巡检方法、装置和电子设备与流程

本申请涉及机器人，具体而言，涉及一种电力设备的无人机巡检方法、电力设备的无人机巡检装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和电子设备。

背景技术：

1、无人机是一种不需要人操控的飞行器，其飞行能力和操作受到自动化和远程控制技术的支持。无人机通常由飞机或直升机的结构组成，通过搭载各种传感器和设备来执行各种任务。

2、无人机用途广泛，可应用于搜救、消防监测、土地测绘、环境监测以及物流配送等领域。无人机的优势包括高效率、高灵活性以及能够进入危险或难以到达的地方，从而提供了许多新的应用和服务。

3、同时，一些无人机也用于个人娱乐，如航拍无人机可以拍摄美丽的风景照片和视频。总的来说，无人机在许多领域提供了创新的解决方案和机会。

4、现有的无人机的巡检效率和准确性较差，不便于识别潜在问题和故障，且无法自主巡检，不便于降低现场操作的风险，为此我们提出一种电力设备的无人机巡检方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种电力设备的无人机巡检方法、电力设备的无人机巡检装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品和电子设备，以至少解决现有技术中无人机不能识别潜在问题和故障的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电力设备的无人机巡检方法，无人机安装有传感器，无人机巡检方法包括：获取电力设备所在站点的站点信息；根据地理信息系统工具和站点信息，确定无人机向站点的第一巡检路径；控制无人机按照第一巡检路径抵达站点，并控制传感器采集电力设备的设备数据；发送设备数据至第一数据处理模块，以使第一数据处理模块对设备数据进行数据处理，以生成巡检报告，巡检报告中具有至少一项可疑项，可疑项表征电力设备存在潜在问题或故障，每个可疑项具有对应的第一预设数据；根据可疑项和可疑项对应的电力设备的第一预设数据，确定电力设备的巡检结果，巡检结果用于表征可疑项属于异常现象或可疑项属于正常现象。

3、可选地，无人机巡检方法还包括：在可疑项属于异常现象的情况下，获取与可疑项对应的预设维护措施；控制无人机将检测设备发送至站点，检测设备用于按照预设维护措施对电力设备进行维护。

4、可选地，无人机巡检方法还包括：获取第一时刻传感器的第一实时数据和第二时刻传感器的第二实时数据，第一时刻和第二时刻为无人机巡检过程中的任意两个时刻；获取第一实时数据和第二实时数据的变化值，每个变化值具有对应的第二预设数据；根据变化值和变化值对应的第二预设数据，得到更新的第一巡检路径。

5、可选地，无人机巡检方法还包括：发送巡检结果至备份模块，以使得备份模块存储和备份巡检结果。

6、可选地，无人机巡检方法还包括：在获取巡检结果的情况下，控制无人机按照预设路径和自主降落系统返回目标基地；控制第二数据处理模块对无人机的巡检过程进行总结和评估。

7、可选地，控制无人机按照第一巡检路径抵达站点的步骤之前，无人机巡检方法还包括：检查和校准传感器。

8、根据本申请的另一方面，提供了一种电力设备的无人机巡检装置，无人机安装有传感器，无人机巡检装置包括：获取模块，用于获取电力设备所在站点的站点信息；第一确定模块，用于根据地理信息系统工具和站点信息，确定无人机向站点的第一巡检路径；控制模块，用于控制无人机按照第一巡检路径抵达站点，并控制传感器采集电力设备的设备数据；发送模块，用于发送设备数据至第一数据处理模块，以使得第一数据处理模块对设备数据进行数据处理，以生成巡检报告，巡检报告中具有至少一项可疑项，可疑项表征电力设备存在潜在问题或故障，每个可疑项具有对应的第一预设数据；第二确定模块，用于根据可疑项和可疑项对应的电力设备的第一预设数据，确定电力设备的巡检结果，巡检结果用于表征可疑项属于异常现象或可疑项属于正常现象。

9、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的电力设备的无人机巡检方法。

10、根据本申请的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的电力设备的无人机巡检方法的步骤。

11、根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行上述的电力设备的无人机巡检方法。

12、应用本申请的技术方案，首先获取电力设备所在站点的站点信息；进而根据地理信息系统工具和上述站点信息，能够确定无人机在向该站点信息对应的站点移动过程中的第一巡检路径；然后在控制无人机按照上述第一巡检路径抵达上述站点，并控制安装在无人机上的传感器采集上述电力设备的设备数据之后，通过发送上述设备数据至第一数据处理模块，能使得第一数据处理模块对上述设备数据进行数据处理，从而生成巡检报告。示例性地，上述巡检报告中具有至少一项可疑项，可疑项用于表征电力设备存在潜在问题或故障，且每个可疑项可具有对应的第一预设数据。从而在从上述巡检报告中获取上述可疑项之后，根据上述可疑项和该可疑项对应的第一预设数据，即可确定出该电力设备的巡检结果，上述巡检结果用于表征可疑项属于异常现象或可疑项属于正常现象。综上，本申请中的无人机能够按照第一巡检路径进行自助巡检，并快速、自动化获取电力设备的设备数据，即替代了现有技术中对电力设备的人工巡检，从而降低了人员风险，提升了安全性。另外，由于上述设备数据是由无人机搭载的传感器采集得到，并最终由第一数据处理模块进行数据处理，得到上述巡检结果，从而能够通过机器学习准确识别潜在问题，实现自主巡检。

技术特征：

1.一种电力设备的无人机巡检方法，其特征在于，所述无人机安装有传感器，所述无人机巡检方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人机巡检方法，其特征在于，所述无人机巡检方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的无人机巡检方法，其特征在于，所述无人机巡检方法还包括：

4.根据权利要求1或2所述的无人机巡检方法，其特征在于，所述无人机巡检方法还包括：

5.根据权利要求1或2所述的无人机巡检方法，其特征在于，所述无人机巡检方法还包括：

6.根据权利要求1或2所述的无人机巡检方法，其特征在于，所述控制所述无人机按照所述第一巡检路径抵达所述站点的步骤之前，所述无人机巡检方法还包括：

7.一种电力设备的无人机巡检装置，其特征在于，所述无人机安装有传感器，所述无人机巡检装置包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的电力设备的无人机巡检方法。

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的电力设备的无人机巡检方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的电力设备的无人机巡检方法。

技术总结本申请提供了一种电力设备的无人机巡检方法、装置和电子设备。方法包括：获取电力设备所在站点的站点信息；根据地理信息系统工具和站点信息，确定无人机向站点的第一巡检路径；控制无人机按照第一巡检路径抵达站点，并控制传感器采集电力设备的设备数据；发送设备数据至第一数据处理模块，以使第一数据处理模块对设备数据进行数据处理，以生成巡检报告，巡检报告中具有至少一项可疑项，每个可疑项具有对应的第一预设数据；根据可疑项和可疑项对应的电力设备的第一预设数据，确定电力设备的巡检结果，巡检结果用于表征可疑项属于异常现象或可疑项属于正常现象。通过本申请，解决了无人机不能识别潜在问题和故障的问题。技术研发人员：李海,王彩强,谭锐荣,梁财源,黄辉,刘成洋,徐永常受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30