智能检测加工补偿方法及智能检测加工补偿装置与流程

本技术涉及数控系统加工，具体涉及一种智能检测加工补偿方法及智能检测加工补偿装置。

背景技术：

1、目前，当对显示屏等产品进行加工时，用于对产品进行加工的刀具的安装长度及产品装夹后的待加工位置均可能会存在偏差，从而影响加工产品的精度并容易损伤产品。

技术实现思路

1、鉴于以上问题，本技术提出一种智能检测加工补偿方法及智能检测加工补偿装置，以提高加工产品的精度并降低损伤产品的几率。

2、本技术实施例提供了一种智能检测加工补偿方法，包括如下步骤：预储存刀具的待加工轨迹；计算已安装刀具的位置补偿值；通过相机拍照装夹后的产品的待加工位置，以获取所述产品的待加工位置信息；计算所述待加工位置信息与所述产品的装夹基准位置信息之间的第一方向位置偏差和第二方向位置偏差；判断所述第一方向位置偏差或所述第二方向位置偏差是否超出阈值；如果所述第一方向位置偏差或所述第二方向位置偏差超出所述阈值，则将所述产品抛料，以过滤偏差较大的装夹后的所述产品；如果所述第一方向位置偏差或所述第二方向位置偏差在所述阈值范围内，则通过位移传感器获取装夹后的所述产品的第三方向位置信息；计算所述第三方向位置信息与所述产品的所述装夹基准位置信息之间的第三方向位置偏差；根据所述位置补偿值、所述第一方向位置偏差、所述第二方向位置偏差及所述第三方向位置偏差补偿刀具的待加工轨迹，实现所述产品的加工。

3、上述智能检测加工补偿方法通过计算已安装的刀具的位置补偿值，并通过相机和位移传感器分别获取装夹后的产品的待加工位置信息和第三方向位置信息，计算装夹后的产品的待加工位置信息和第三方向位置信息与产品的装夹基准位置信息之间的第一方向位置偏差、第二方向位置偏差及第三方向位置偏差，以及根据位置补偿值、第一方向位置偏差、第二方向位置偏差及第三方向位置偏差补偿刀具加工产品的待加工轨迹，能够降低刀具的安装长度存在的偏差及产品装夹后存在的位置偏差对产品的加工精度造成的影响，从而能够提高加工产品的精度，并能够降低刀具因加工不准确而损伤产品的几率。

4、在一些实施例中，所述计算已安装刀具的位置补偿值的步骤包括：通过对刀传感器获取刀具的检测位置信息；计算所述检测位置信息与刀具的基准安装位置信息之间的安装位置偏差，将所述安装位置偏差作为所述位置补偿值。

5、在一些实施例中，所述通过相机拍照装夹后的产品的待加工位置，以获取所述产品的待加工位置信息的步骤包括：将所述相机移动至与装夹后的所述产品正对的位置；通过所述相机拍照装夹后的所述产品的待加工位置并获取所述产品的图像信息；根据所述产品的图像信息获取所述待加工位置信息的第一方向坐标值xb和第二方向坐标值yb。

6、在一些实施例中，所述计算所述待加工位置信息与所述产品的装夹基准位置信息之间的第一方向位置偏差和第二方向位置偏差的步骤中，所述第一方向位置偏差和所述第二方向位置偏差满足如下关系式：δx＝xb-xa；δy＝yb-ya，其中，δx为所述第一方向位置偏差，δy为所述第二方向位置偏差，xa和ya为所述装夹基准位置信息在第一方向和第二方向上的坐标值。

7、在一些实施例中，所述通过位移传感器获取装夹后的所述产品的第三方向位置信息的步骤包括：移动所述位移传感器使所述位移传感器与装夹后的所述产品的所述待加工位置抵接；获取所述位移传感器在第三方向上的移动距离，根据所述位移传感器的移动距离得到装夹后的所述产品的所述第三方向位置信息的第三方向坐标值zb。

8、在一些实施例中，所述计算所述第三方向位置信息与所述产品的所述装夹基准位置信息之间的第三方向位置偏差的步骤中，所述第三方向位置偏差满足如下关系式：δzw＝zb-za，其中，δzw为所述第三方向位置偏差，za为所述装夹基准位置信息在所述第三方向上的坐标值。

9、在一些实施例中，所述根据所述位置补偿值、所述第一方向位置偏差、所述第二方向位置偏差及所述第三方向位置偏差补偿刀具的待加工轨迹的步骤包括：根据刀具的待加工轨迹获取刀具的基准加工点坐标p基(x基、y基、z基)；根据所述位置补偿值、所述第一方向位置偏差、所述第二方向位置偏差及所述第三方向位置偏差得到刀具的调整加工点坐标p调(xc、yc、zc),其中，xc＝x基+δx，yc＝y基+δy，zc＝z基+δzw+δzp，δzp为所述位置补偿值。

10、本技术同时提供了一种智能检测加工补偿装置，包括移载机构、加工机构、检测机构和控制器；移载机构用于装夹产品并带动所述产品移动；加工机构设于所述移载机构的一侧，用于固定刀具并带动刀具加工所述产品；检测机构设于所述移载机构的一侧并与所述加工机构间隔设置，所述检测机构包括相机及位移传感器，所述相机用于拍照装夹后的所述产品的待加工位置，以获取所述产品的待加工位置信息，所述位移传感器用于获取装夹后的所述产品的第三方向位置信息；控制器与所述加工机构和所述检测机构分别耦接，控制器用于：预储存刀具的待加工轨迹；计算已安装的刀具的位置补偿值；获取所述相机拍照所得的装夹后的所述产品的所述待加工位置信息；计算所述待加工位置信息与所述产品的装夹基准位置信息之间的第一方向位置偏差和第二方向位置偏差；判断所述第一方向位置偏差或所述第二方向位置偏差是否超出阈值；如果所述第一方向位置偏差或所述第二方向位置偏差超出所述阈值，则控制所述移载机构将所述产品抛料，以过滤偏差较大的装夹后的所述产品；如果所述第一方向位置偏差或所述第二方向位置偏差在所述阈值范围内，则通过所述位移传感器获取装夹后的所述产品的所述第三方向位置信息；计算所述第三方向位置信息与所述产品的所述装夹基准位置信息之间的第三方向位置偏差；根据所述位置补偿值、所述第一方向位置偏差、所述第二方向位置偏差及所述第三方向位置偏差补偿刀具的待加工轨迹，实现所述产品的加工。

11、上述智能检测加工补偿装置通过计算已安装的刀具的位置补偿值，并通过相机和位移传感器分别获取装夹后的产品的待加工位置信息和第三方向位置信息，计算装夹后的产品的待加工位置信息和第三方向位置信息与产品的装夹基准位置信息之间的第一方向位置偏差、第二方向位置偏差及第三方向位置偏差，以及根据位置补偿值、第一方向位置偏差、第二方向位置偏差及第三方向位置偏差补偿加工机构带动刀具加工产品的待加工轨迹，能够降低刀具的安装长度存在的偏差及产品装夹后存在的位置偏差对产品的加工精度造成的影响，从而能够提高加工产品的精度，并能够降低刀具因加工不准确而损伤产品的几率。

12、在一些实施例中，所述智能检测加工补偿装置还包括对刀传感器，所述对刀传感器设于所述移载机构并与所述控制器耦接，所述对刀传感器用于与刀具的刀尖抵接以获取刀具的检测位置信息，所述控制器进一步用于计算所述检测位置信息与刀具的基准安装位置信息之间的安装位置偏差，将所述安装位置偏差作为所述位置补偿值。

13、在一些实施例中，所述移载机构包括直线模组、移动架、翻转驱动件和装夹组件。直线模组设于所述加工机构和所述检测机构的一侧；移动架设于所述直线模组，以在所述直线模组的驱动下在所述加工机构和所述检测机构之间移动，所述对刀传感器设于所述移动架朝向所述加工机构的一侧；翻转驱动件设于所述移动架；装夹组件与所述翻转驱动件连接，用于装夹所述产品并在所述翻转驱动件的驱动下带动所述产品翻转。