一种光电望远镜手动调光调焦及引导模式切换控制机箱

本发明属于望远镜控制，具体涉及一种光电望远镜手动调光调焦及引导模式切换控制机箱。

背景技术：

1、光电望远镜在跟踪目标时，目标的距离和亮度一直在改变，这时候需要实时对望远镜进行调焦、变焦及调光等操作，为了直观的进行手动调节，需要调光调焦旋钮对相应机构进行操作。旋转旋钮对调光调焦机构进行控制更方便用户操作，通过按键开关对引导模式进行切换更易操作。目前尚无通过手动旋转旋钮控制望远镜调焦、调光等机构运动以及对引导模式进行切换的相关控制机箱。

技术实现思路

1、为解决现有技术中尚无通过手动旋转旋钮控制望远镜调焦、调光等机构运动以及对引导模式进行切换的相关控制机箱的技术问题，本发明提供了一种光电望远镜手动调光调焦及引导模式切换控制机箱，可用于望远镜调焦、变焦、调光等机构的控制，以及望远镜引导模式切换，用户通过操控台手动操作旋钮进行调光调焦、按动按键进行引导模式切换。

2、本发明提供的技术方案如下：

3、一种光电望远镜手动调光调焦及引导模式切换控制机箱，机箱包括：控制板卡、接口板卡、旋钮、按键开关；其中，

4、控制板卡的核心处理器为dsp，接口板卡的核心处理器为dsp，控制板卡和接口板卡为同一类型板卡，硬件相同，程序不同；旋钮为增量式编码器；

5、按键开关包括两种，其中一种为引导模式切换按键，另一种为记录按键；引导模式切换按键采用自复位按键开关，记录按键采用自锁按键开关；

6、控制板卡与旋钮、按键开关相连，控制板卡为增量式编码器供电及采集相应编码器值，同时采集按键开关的状态。

7、所述机箱的控制对象为望远镜的调焦、变焦及调光等机构；

8、所述机箱采集旋钮的旋转状态以及引导模式切换按键的状态，当对应状态发生改变时，将相应改变信息发送至主控计算机，主控计算机根据相应状态发送至望远镜，从而进行调焦、变焦、调光等操作或者对引导模式进行切换；

9、控制机箱内控制板卡核心处理器为dsp，接口板卡核心处理器为dsp，控制板卡和接口板卡为同一类型板卡，硬件相同，只是程序不同，旋钮为增量式编码器，按键开关有两种，引导模式切换按键为自复位按键开关，记录按键为自锁按键开关；控制板卡与旋钮、按键开关相连，为增量式编码器供电及采集相应编码器值，同时采集按键开关的状态。控制板卡采集旋钮编码器数据的频率为50hz，采集引导模式切换及记录按键开关状态的频率为20hz。当旋钮转动或者按键状态发生变化时，控制板卡将相应数据发送至接口板卡，控制板卡跟接口板卡之间的通信采用can总线通信，接口板卡跟主控计算机之间采用串口通信，接口板卡将收到的控制板卡的can总线数据转换成rs422串口数据发送至主控计算机。

10、本发明具有以下有益效果：

11、本发明适用于光电望远镜调光调焦旋钮及引导模式切换按键控制，采用手动旋钮、按键使望远镜调光调焦及引导模式切换更直观，方便用户使用，该种控制机箱在望远镜调光调焦机构控制及引导模式切换控制中取得了良好的效果。

技术特征：

1.一种光电望远镜手动调光调焦及引导模式切换控制机箱，其特征在于：机箱包括：控制板卡、接口板卡、旋钮、按键开关；

2.根据权利要求1所述的一种光电望远镜手动调光调焦及引导模式切换控制机箱，其特征在于，控制板卡采集增量式编码器转动位置，将采集到的位置发送至望远镜上控制调焦或者调光的机构控制板卡，机构控制板卡根据收到的位置信息控制调焦或者调光机构转动；

3.根据权利要求2所述的一种光电望远镜手动调光调焦及引导模式切换控制机箱，其特征在于，控制对象为光电望远镜。

4.根据权利要求1所述的一种光电望远镜手动调光调焦及引导模式切换控制机箱，其特征在于，控制板卡采集增量式编码器数据的频率为50hz，采集引导模式切换及记录按键开关状态的频率为20hz，当旋钮转动或者按键状态发生变化时，控制板卡将相应数据发送至接口板卡，控制板卡跟接口板卡之间的通信采用can总线通信，接口板卡跟主控计算机之间采用串口通信，接口板卡将收到的控制板卡的can总线数据转换成rs422串口数据发送至主控计算机。

技术总结本发明公开了一种光电望远镜手动调光调焦及引导模式切换控制机箱，控制机箱包括：控制板卡、接口板卡、旋钮、按键开关；控制板卡的核心处理器为DSP，接口板卡的核心处理器为DSP，控制板卡和接口板卡为同一类型板卡，硬件相同，程序不同；旋钮为增量式编码器；按键开关包括两种，其中一种为引导模式切换按键，另一种为记录按键；引导模式切换按键采用自复位按键开关，记录按键采用自锁按键开关；控制板卡与旋钮、按键开关相连，控制板卡为增量式编码器供电及采集相应编码器值，同时采集按键开关的状态。本发明使调光调焦及引导模式切换更直观，方便用户使用，该种控制机箱在望远镜调光调焦机构控制及引导模式切换控制中取得了良好的效果。技术研发人员：周文琳,夏默,蒲毅,蒋平,李欣受保护的技术使用者：中国科学院光电技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/11