基于交通标识牌的智能驾驶方法及装置与流程

本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种基于交通标识牌的智能驾驶方法及装置。

背景技术：

1、交通标识牌引导车辆有序使用道路，能够为智能驾驶提供辅助信息，有效提高驾驶安全性和舒适性。目前的交通标识牌识别方法，多是进行标识文本或符号的检测识别，然后进行简单分类，并机械式地将交通标识牌与已有数据库进行注意比对的模式以辅助驾驶员和智能驾驶决策系统。但现有的这种通过比对模式进行驾驶辅助，其驾驶辅助效果较差。

技术实现思路

1、本申请提供了一种基于交通标识牌的智能驾驶方法及装置，以解决现有技术中机械式地将交通标识牌与已有数据库进行注意比对的模式以辅助驾驶员和智能驾驶决策系统，其驾驶辅助效果较差的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种基于交通标识牌的智能驾驶方法，包括：获取车辆行驶前方交通指示牌的图像信息，并从所述图像信息中提取交通指示信息，其中，所述交通指示信息包括所述交通指示牌中的元素以及各元素之间的导航关系，所述元素包括：交通指示符号、交通指示箭头和文本；所述导航关系表征所述各元素之间的关联关系和指向关系；根据所述交通指示信息中各元素之间的导航关系生成对应的描述语句；根据所述描述语句生成智能驾驶辅助策略，其中，所述智能驾驶辅助策略包括以下至少之一：用于提示驾驶员的提示信息、用于自动调整车辆行驶状态的控制信息。

3、第二方面，本申请提供了一种基于交通标识牌的智能驾驶装置，包括：处理模块，用于获取车辆行驶前方交通指示牌的图像信息，并从所述图像信息中提取交通指示信息，其中，所述交通指示信息包括所述交通指示牌中的元素以及各元素之间的导航关系，所述元素包括：交通指示符号、交通指示箭头和文本；所述导航关系表征所述各元素之间的关联关系和指向关系；第一生成模块，用于根据所述交通指示信息中各元素之间的导航关系生成对应的描述语句；第二生成模块，用于根据所述描述语句生成智能驾驶辅助策略，其中，所述智能驾驶辅助策略包括以下至少之一：用于提示驾驶员的提示信息、用于自动调整车辆行驶状态的控制信息。

4、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中，所述处理器被配置为执行本申请上述第一方面所述的基于交通标识牌的智能驾驶方法。

5、第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述第一方面所述的基于交通标识牌的智能驾驶方法。

6、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：通过本申请实施例，在获取到交通指示牌的图像信息，并从图像信息中提取交通指示信息之后，实现了对交通指示牌的图像信息的细粒度分类，进而根据交通指示信息中各元素信息之间的导航关系生成对应的描述语句，使得生成的描述语句更加准确得到了更加准确合理的路况信息，以便后续能够生成效果更佳的智能驾驶辅助策略。也即，通过本申请实施例能够实现更加安全的智能驾驶体验，解决了现有技术中机械式地将交通标识牌与已有数据库进行注意比对的模式以辅助驾驶员和智能驾驶决策系统，其驾驶辅助效果较差的问题。

技术特征：

1.一种基于交通标识牌的智能驾驶方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述图像信息中提取交通指示信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交通指示信息中各元素之间的导航关系生成对应的描述语句，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一特征向量与所述第二特征性向量，以及前一时刻得到的字符输入目标transformer中直到输出所述描述语句，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过解码器计算所述交通指示信息中各元素的分数，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述描述语句生成智能驾驶辅助策略，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种基于交通标识牌的智能驾驶装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中，所述处理器被配置为执行本申请上述权利要求1至7任一项所述的基于交通标识牌的智能驾驶方法。

10.一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述权利要求1至7任一项所述的基于交通标识牌的智能驾驶方法。

技术总结本申请涉及一种基于交通标识牌的智能驾驶方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆行驶前方交通指示牌的图像信息，并从图像信息中提取交通指示信息，其中，交通指示信息包括交通指示牌中的元素以及各元素之间的导航关系，元素包括：交通指示符号、交通指示箭头和文本；根据交通指示信息中各元素之间的导航关系生成对应的描述语句；根据描述语句生成智能驾驶辅助策略，其中，智能驾驶辅助策略包括以下至少之一：用于提示驾驶员的提示信息、用于自动调整车辆行驶状态的控制信息。通过本申请，解决了现有技术中机械式地将交通标识牌与已有数据库进行注意比对的模式以辅助驾驶员和智能驾驶决策系统，其驾驶辅助效果较差的问题。技术研发人员：李强,张操,苏星溢受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15