一种固态模拟量接口传输航向数据的方法与流程

本发明涉及船舶航向传输，尤其涉及一种固态模拟量接口传输航向数据的方法。

背景技术：

1、船舶操舵仪罗盘旋转一周代表1°，罗盘接收1°以内的自整角机类型的模拟航向信息，并由自整角机航向信息的功率驱动旋转，时刻显示船舶航向的细微变化。传统是由航向转发装置的自整角机驱动罗盘负载，需要配置中频电源，设备在工作时噪音很大，同时航向转发装置的机械识别航向信息的数据精度较低，导致罗盘转动时的误差大。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种固态模拟量接口传输航向数据的方法，解决了传统航向数据输出精度低且设备工作噪音大的技术问题，提高了航向数据输出的精度值，通过采用固态模拟量接口并设置相应的传输数据模式以降低噪音，提高了工作环境的舒适性。

2、本发明提供一种固态模拟量接口传输航向数据的方法，包括如下步骤：

3、步骤一：固态模拟量接口识别惯性导航设备传输的航向信息，确定所述航向信息中小于1°的初始数据；

4、步骤二：确定自整角机变换器变换需要14个数据位，确定第数据位代表的角度值，且，每一数据位的取值为0或1，其中表示第数据位代表的角度值；

5、步骤三：确定每一数据位代表的角度值保留个小数点位；

6、步骤四：将赋值为；

7、步骤五：依次确定自第1个数据位至第14个数据位的取值，判断步骤四中的是否大于，若判断结果为是，则判定第1数据位取值为1，若判断结果为否，则判定第1数据位取值为0；

8、步骤六：判断是否大于，若判断结果为是，则判定第数据位取值为1，若判断结果为否，则判定第数据位取值为0；

9、步骤七：循环步骤六，直至14个数据位的取值判定完成；

10、步骤八：将14个数据位的取值作为响应值，固定模拟量接口将所述响应值发送至自整角机变换器进行变换后输出给罗盘进行显示。

11、本发明固态模拟量接口传输航向数据的方法的进一步改进在于，步骤一还包括如下步骤：

12、固态模拟量接口识别惯性导航设备传输的航向信息；

13、确定所述航向信息为19位360°的满量程数据；

14、舍弃所述满量程数据中代表整数的数据并保留小于1°的小数位的数据作为初始数据。

15、本发明固态模拟量接口传输航向数据的方法的进一步改进在于，确定所述航向信息为19位360°的满量程数据后，还包括如下步骤：

16、确定所述满量程数据的第b初始数据位代表的初始角度值为，其中且，每一初始数据位取值为0或1，其中表示第数据位代表的角度值；

17、选取每一初始数据位代表的初始角度值中的小数位次，从而形成第b初始数据位代表的次级角度值为；

18、根据每一初始数据位的取值以及第b初始数据位代表的次级角度值得出航向信息中小于1°的初始数据。

19、本发明固态模拟量接口传输航向数据的方法的进一步改进在于，步骤二中第1数据位代表的角度值为0.5°。

20、本发明固态模拟量接口传输航向数据的方法的进一步改进在于，步骤三中确定每一数据位代表的角度值保留5个小数点位。

21、本发明固态模拟量接口传输航向数据的方法的进一步改进在于，步骤八还包括如下步骤：

22、固定模拟量接口将所述响应值发送至自整角机变换器进行变换后输出给罗盘进行显示后；

23、将所述罗盘显示的显示值与每一数据位代表的角度值进行比对；

24、当所述显示值与对应数据位的角度值的差值在设定阈值内时，判断航向信息传输正确；

25、当所述显示值与对应数据位的角度值的差值大于设定阈值时，判断航向信息传输具有误差，根据所述显示值调整步骤二中每一数据位代表的角度值。

26、本发明固态模拟量接口传输航向数据的方法通过固态模拟量接口识别航向数据中小于1°的数据，并将其转化为数字量航向信息进行传递，提高航向数据传输的精度，通过数字-自整角机变换器将数字量航向信息进行变换以及功率放大后输出给船舶操舵仪罗盘，最终实现航向信息的正确显示。

27、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种固态模拟量接口传输航向数据的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1中所述的固态模拟量接口传输航向数据的方法，其特征在于，步骤一还包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的固态模拟量接口传输航向数据的方法，其特征在于，确定所述航向信息为19位360°的满量程数据后，还包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的固态模拟量接口传输航向数据的方法，其特征在于，步骤二中第1数据位代表的角度值为0.5°。

5.根据权利要求1所述的固态模拟量接口传输航向数据的方法，其特征在于，步骤三中确定每一数据位代表的角度值保留5个小数点位。

6.根据权利要求1所述的固态模拟量接口传输航向数据的方法，其特征在于，步骤八还包括如下步骤：

技术总结本发明涉及船舶航向传输技术领域，尤其涉及一种固态模拟量接口传输航向数据的方法，包括：固态模拟量接口识别惯性导航设备传输的航向信息，确定航向信息中小于1°的初始数据；确定自整角机变换器选取14个数据位，确定第数据位代表的角度值，且，每一数据位的取值为0或1；确定每一数据位代表的角度值保留个小数点位；依次确定自第1个数据位至第14个数据位的取值；将14个数据位的取值作为响应值，固定模拟量接口将所述响应值发送至自整角机变换器进行变换后输出给罗盘进行显示。本发明提高了航向数据输出的精度值。技术研发人员：刘汉奎,张强华,杜奕廷受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/15