电磁致动器的制作方法

本发明涉及一种电磁致动器，其具有：线圈组件，线圈组件具有至少一个线圈芯和周向绕线圈芯布置的线圈；以及，作为能运动的致动器元件的能运动的磁性衔铁体。

背景技术：

1、例如，电磁致动器以电磁开关装置或阀装置的形式、例如以电磁中继器或电磁阀的形式已知。例如呈倾翻式衔铁阀(kippankerventil)的形式的电磁阀例如用作用于对空气进行压力调节的控制阀，例如在车辆中、例如在商用车或用于运送乘客的公共汽车中。例如，具有电子行车制动系统的车辆的制动系统包括至少一个用于压力调节的控制阀。

2、呈倾翻式衔铁阀的形式的电磁阀例如由de102016105532a1已知。电磁致动器具有：线圈组件，线圈组件具有至少一个线圈芯和周向绕线圈芯布置的线圈；以及，作为致动器元件的能运动的磁性衔铁体。衔铁体通过压入在衔铁体中的两个滚珠被支承在线圈组件上。

3、此外，已知其他结构类型的电磁阀，如例如在de102014115207a1、de102018123997a1或de102014115206b3中所描述的。

4、在已知的电磁致动器中，在工作状态下可出现部分不准确的衔铁位置，这可能导致衔铁体与线圈组件之间的支承结构更快地磨损。

5、在衔铁体(或简称为衔铁)利用支承部部件被支承在已知的电磁致动器中的情况下，通常需要费事的制造，因为将这样的支承部部件组装在衔铁上常常需要通过多个要独立制造的元件的大量组装步骤。

技术实现思路

1、本发明基于以下任务：给出一种开头提到类型的电磁致动器，在该电磁致动器的情况下可以简化制造。

2、本发明涉及一种根据所附权利要求的开头提到类型的电磁致动器。从属权利要求和以下描述中给出本发明的有利构型方案和扩展方案。

3、尤其地，本发明的一个方面涉及一种电磁致动器，其具有：线圈组件，线圈组件具有至少一个线圈芯和周向绕线圈芯布置的线圈；以及，作为能运动的致动器元件的能运动的磁性衔铁体，该磁性衔铁体能够通过由线圈组件产生的磁场来运动。衔铁体借助支承结构组件被支承并且能够从第一位置运动到第二位置中。支承结构组件具有：在第一支承区段中的至少两个凹进部，第一支承区段构造在衔铁体上；以及，在第二支承区段中的至少两个隆起部，第二支承区段在致动器上构造在线圈组件的侧。凹进部集成在衔铁体中并且以至少两个在衔铁体的支承轴线(lagerachse)的方向上彼此间隔开布置的、至少部分地圆柱形壳状地构造的凹进部的形式实施。隆起部以至少两个在衔铁体的支承轴线的方向上彼此间隔开布置的、至少部分圆柱形地构造的隆起部的形式实施，所述隆起部配合(eingreifen)到凹进部中的相应凹进部中。

4、根据本发明的电磁致动器使得衔铁体能够在电磁致动器中安全且平稳地运动。在本发明中，不需要单独的支承元件，这减少了电磁致动器的构件数量并且也使组装变得容易。因为支承结构组件具有在磁性衔铁体上的凹进部，所以支承结构组件对衔铁体中的磁通量及其对衔铁体的动力学效应具有积极影响。此外，支承结构组件能够实现衔铁体在致动器元件中、尤其在线圈组件上的良好且位置精确的定位。镜像实施的壳状支承部位允许支承结构组件的长期对称的磨损，使得磨损尤其对旋转定位以及因此对电磁致动器的功能具有的影响减小。

5、通过将凹进部构造为至少部分圆柱形壳状地构造的凹进部并且通过至少部分圆柱形地构造的隆起部，支承结构组件在小挤压力下也已经可以吸收高横向力、尤其磁性横向力，而衔铁体不从线圈组件脱离。凹进部沿着衔铁体的支承轴线的间隔使得能通过具有小间距的两个贴靠面对中。由此，在电磁致动器的使用寿命中的精度和功能性得到改进。此外，由于集成的支承结构组件，可以减小制造公差。

6、隆起部在衔铁体的支承轴线的方向上彼此间隔开地布置并且构造为至少部分圆柱形的。尤其地，隆起部构造为一种半圆柱体，其在线圈组件的侧在朝向衔铁体的方向上延伸。

7、隆起部的布置和形状与衔铁体中的凹进部的布置和形状相对应。尤其地，凹进部分别设置为在衔铁体中部分圆柱形地构造的凹进部。

8、优选地，根据本发明的电磁致动器以例如用于车辆、尤其商用车的制动系统的电磁阀的形式实施。

9、根据电磁致动器的一个实施方式，隆起部中的各一个隆起部和凹进部中的一个凹进部在与相应的表面相切的、在衔铁体的支承轴线的方向上延伸的两个接触线上彼此接触。尤其地，因此在对应的隆起部和凹进部之间形成间隔开的两个线状接触部位(线接触)，由此能够实现精确地引导衔铁体而没有大的支承游隙。较小的支承游隙也提高了电磁致动器的耐用性。

10、根据电磁致动器的一个实施方式，彼此接合的隆起部和凹进部在相切的接触线(线状接触)的相应区域中具有不同的表面半径。这能够实现在对应的隆起部与凹进部之间的、有利的且在衔铁体的大范围运动上可靠且无间隙的接触。以此可以进一步减小支承结构组件的磨损，由此改进了电磁致动器的耐用性。

11、根据电磁致动器的一个实施方式，隆起部分别在相切的接触线(线状接触)之间的区域中从圆柱形形状被制平并且在制平区域中不与相应的凹进部接触。这防止大的支承游隙，因为不是隆起部的最高点、而是在圆弧上相对于彼此具有切向角的两个点与凹进部接触。由此，支承结构组件也在使用寿命中在最大程度上是无间隙的。

12、根据电磁致动器的一个实施方式，凹进部中的至少一个凹进部构造成，使得凹进部中的所述至少一个凹进部的面向对应的另一凹进部的端面拱起地、尤其球形地或从圆柱形壳状形状被制平地实施。凹进部的这种构型能够实现支承部对中的改进。以此也能够减小支承结构组件的磨损。

13、根据电磁致动器的一个实施方式，通过凹进部中的所述至少一个凹进部的所述端面与相应的隆起部共同起作用地引起沿着支承轴线的支承部对中。

14、根据电磁致动器的一个实施方式，隆起部中的至少一个隆起部构造成，使得隆起部中的所述至少一个隆起部的面向对应的另一隆起部的端面拱起地、尤其球形地或从圆柱形形状被制平地实施。凹进部的这种构型能够实现支承部对中的改进。以此也能够减小支承结构组件的磨损。

15、根据电磁致动器的一个实施方式，通过隆起部中的所述至少一个隆起部的所述端面与相应的凹进部共同起作用地引起沿着支承轴线的支承部对中。

16、根据电磁致动器的一个实施方式，凹进部的在凹进部的轴向方向上(因此在支承轴线的方向上)的对称轴布置在衔铁体的邻接凹进部的表面的下方。这意味着，凹进部的理论旋转轴线布置在衔铁体的邻接凹进部的表面的下方，使得与圆柱形形状相切地产生直侧面。因此，在衔铁体的所述表面与凹进部的圆柱形形状的起始点之间的中间区段可以在横截面中构造为近似直线的。这使得隆起部能够具有进入衔铁体的较大侵入深度。以此避免了衔铁体从支承结构组件所提供的引导部弹出并且确保了应急功能，例如，如果用于将衔铁体压到第二支承区段上的弹簧力减小或失效时，能利用该应急功能。

17、根据电磁致动器的一个实施方式，该电磁致动器具有弹簧元件，用于将衔铁体按压到第二支承区段上。弹簧元件能够构造为板簧、支腿弹簧或金属线弯曲元件。这确保了将衔铁体可靠地支承在线圈组件上。由此，衔铁体和第二支承区段、尤其是凹进部和隆起部的磨损保持为低的，由此提高了电磁致动器的耐用性。

18、根据电磁致动器的一个实施方式，弹簧元件将衔铁体在第一位置中按压到第二支承区段上并且将其保持就位。

19、根据电磁致动器的一个实施方式，该电磁致动器进一步具有至少一个支撑元件，该支撑元件在衔铁体背离线圈组件的一侧与凹进部对置地布置并且在衔铁体从隆起部离开地落下时撑住衔铁体。以此避免了衔铁体从隆起部所提供的引导部弹出并且确保了应急功能，例如对于弹簧元件断裂或松脱的情况下的应急功能。如果在衔铁体“落下”的状态下不需要无间隙的支承，则通过所述至少一个支撑元件也可以省去弹簧元件(支承弹簧)，如上所述的。

20、根据电磁致动器的一个实施方式，隆起部具有进入凹进部中的侵入深度，该侵入深度的大小确定为，使得支承轴线布置得比衔铁体的在凹进部之外的表面深。这防止了衔铁体从引导部中弹出并且防止了衔铁体从线圈组件的滑落或松脱，并且确保了应急功能。

21、根据电磁致动器的一个实施方式，衔铁体实施为板状衔铁。

22、根据电磁致动器的一个实施方式，电磁致动器构造为具有衔铁体作为开关元件或阀元件的电磁开关装置或阀装置，尤其构造为机电中继器或电磁阀。

23、根据一个实施方式，电磁致动器构造为倾翻式衔铁阀。

24、根据一个实施方式，电磁致动器构造为用于车辆的压力调节模块的电磁阀。

25、本文中所描述的实施方式可以并列应用或者也可以在任意的相互组合中应用。