具有电流平衡器的自适应控制以减轻旋转振动（RV）噪声的数据存储装置的制作方法

背景技术：

1、例如磁盘驱动器的数据存储装置包括一个或多个磁盘，以及连接到致动器臂的远端的一个或多个读/写磁头，所述读/写磁头由致动器(例如，音圈电机、一个或多个精细致动器)旋转以在磁盘的表面上方径向地定位磁头处于磁盘表面上方的谨慎控制的飞行高度。磁盘表面各自包括用于记录用户数据扇区和伺服楔或伺服扇区的多个径向间隔的同心磁道。伺服磁道被写入在先前空白的磁盘驱动器表面上，作为磁盘驱动器的最终准备阶段的一部分。伺服扇区包括磁头定位信息(例如，磁道地址)，所述磁头定位信息由磁头读取并由伺服控制系统处理，以在致动器臂在磁道之间寻道时控制致动器臂。

2、图1是根据本公开的方面的磁盘格式2的概念图，所述磁盘格式包括多个径向间隔且同心的伺服磁道4，所述伺服磁道由围绕每一伺服磁道的圆周进行记录的伺服楔60-6n界定。相对于伺服磁道4界定多个同心数据磁道，其中所述数据磁道可以具有相对于伺服磁道6相同或不同的径向密度(例如，每英寸磁道数(tpi))。每一伺服楔6i包括：前同步码8，其用于存储允许对读取信号的适当增益调整和时序同步的周期性模式；和同步标记10，其用于存储用于符号同步到伺服数据字段12的特殊模式。伺服数据字段12存储用于在寻道操作期间将磁头定位在目标数据磁道上方的粗略磁头定位信息，例如伺服磁道地址。每一伺服楔(例如，伺服楔64)进一步包括多组基于相位的伺服脉冲14(例如，n和q伺服脉冲)，所述伺服脉冲相对于彼此且相对于伺服磁道中心线以预定相位记录。

3、粗略磁头定位信息经处理以在寻道操作期间在目标数据磁道上方定位磁头，并且伺服脉冲14提供在写入/读取操作期间存取数据磁道的同时用于中心线跟踪的精细磁头定位信息。位置误差信号(pes)通过读取伺服脉冲14生成，并且表示磁头相对于目标伺服磁道的中心线的所测量位置。伺服控制系统处理pes以生成控制信号，所述控制信号施加到所述一个或多个致动器以在减少pes的方向上在磁盘上方径向地致动磁头。

4、此背景部分中提供的描述不应当仅因为其在此背景部分中提到或与此背景部分相关联而被假定为现有技术。此背景部分可以包含描述本发明技术的一个或多个方面的信息。

技术实现思路

1、以下概述涉及本文所公开的一个或多个方面和/或实施例。以下概述不应视为关于所有预期方面和/或实例的详尽概述，也不应视为识别关于所有预期方面和/或实例的关键或至关重要的元素，或描绘与任何方面和/或实例相关联的范围。因此，以下概述具有以下唯一目的：以简化形式呈现和与本文中所公开的一个或多个方面和/或实施例相关的某些概念以先于下文呈现的具体实施方式。

2、多个内部电压电平或电源用于对磁盘驱动器中的各种组件供电。可以将低电压源(例如，在5v的范围内)提供到具有更低电压要求的磁盘驱动器内的电源电路和组件，并且可以将高电压源(例如，在12v的范围内)提供到具有更高电压要求的电力组件，例如主轴电机。例如，低电压电平和高电压电平可以由驻存在计算装置中的主机电源供应。在一些情况下，在可以对内部电压源中的一个或多个施加的电流负载方面可能存在限制。例如，可以在低电压电源上设定主机电流限值。然而，施加在低电压源上的总电流负载可能超过主机电流限值。为了避免超过主机电流限值，总负载超过主机电流限值的量必须由除了低电压源之外的源供应。

3、各种说明性方面涉及数据存储装置，所述数据存储装置包括：磁盘；磁头，所述磁头被配置成从磁盘读取数据并且将数据写入到磁盘；以及电流平衡器，所述电流平衡器被配置成：接收具有负载限值的第一电压源；接收第二电压源；对从第一电压源汲取的第一电流进行采样；维持第一电流与电流平衡器阈值参数之间的差，其中所述差是基于接通电流平衡器所需的最小峰值电流量；以及从第二电压源汲取第二电流以满足第一电压源上超过负载限值的总负载的一部分。

4、在一些实施方案中,所述差至少是最小峰值电流量的标量倍数。

5、在一些实施方案中,所述差至少是最小峰值电流量的两倍。

6、在一些实施方案中，数据存储装置进一步包括电路保护装置，所述电路保护装置被配置成耦合到第一和第二电压源。电路保护装置包括电流传感器，所述电流传感器被配置成感测从第一电压源汲取的第一电流。

7、在一些实施方案中，数据存储装置进一步包括模数转换器(adc)，所述模数转换器耦合到电流传感器并且被配置成对由电流传感器感测到的第一电流进行采样；以及片上系统(soc)，所述片上系统耦合到adc，被配置成从adc接收采样的第一电流并且被配置成基于采样的第一电流控制电流平衡器。

8、在一些实施方案中，soc被配置成基于从adc接收的采样的第一电流生成电流平衡器阈值参数和电流平衡器增益参数。

9、在一些实施方案中，soc被配置成仅当第一电流ih5v与电流平衡器阈值参数ithreshold之间的差是接通电流平衡器所需的最小峰值电流mincurrentlimitpk量的至少两倍(ih5v-ithreshold≥2*mincurrentlimitpk)时启用电流平衡器。

10、在一些实施方案中，电流平衡器进一步包括寄存器，所述寄存器耦合到soc并且被配置成从soc接收并存储电流平衡器阈值和增益参数。adc可以被配置成周期性地更新提供到soc的采样的第一电流，并且soc可以被配置成周期性地更新电流平衡器阈值和增益参数。

11、在一些实施方案中，soc被配置成在第一伺服id之后经由串行端口从adc读取采样的第一电流，并且soc被配置成在与第一伺服id相连的第二伺服id之后将电流平衡器阈值和增益参数写入到寄存器。

12、在一些实施方案中，其中dsr ipk是由电流平衡器从第二电压源汲取的第二电流，并且gain是电流平衡器增益参数，所述第二电流可以由以下等式表示：

13、dsr ipk＝((ih5v-ithreshold)x gain)+mincurrentlimitpk。

14、在一些实施方案中，soc被配置成仅在采样的第一电流低于电流平衡器的断开阈值之后以及仅在采样的第一电流保持低于断开阈值达预定去毛刺延迟之后停用电流平衡器。在一些实施方案中,去毛刺延迟包括5000个伺服id。在其它实施方案中，去毛刺延迟包括1000个伺服id。

15、各种说明性方面还涉及一种用于减轻数据存储装置的电流平衡器中的旋转振动(rv)噪声的方法，所述电流平衡器被配置成接收具有负载限值的第一电压源和第二电压源。所述方法包括对从第一电压源汲取的第一电流ih5v进行采样；将第一电流ih5v与电流平衡器阈值参数ithreshold之间的差维持为接通电流平衡器所需的最小峰值电流mincurrentlimitpk量的至少两倍(ih5v-ithreshold≥2*mincurrentlimitpk)；以及从第二电压源汲取第二电流以满足第一电压源上超过负载限值的总负载的一部分。

16、在一些实施方案中，所述方法进一步包括由电路保护装置中的电流传感器感测第一电流；由模数转换器(adc)对感测到的第一电流进行采样；由片上系统(soc)经由串行端口从adc读取采样的第一电流；以及由soc经由串行端口将电流平衡器阈值参数和电流平衡器增益参数写入到电流平衡器寄存器。

17、在一些实施方案中，所述方法进一步包括在第一伺服id之后由soc经由串行端口读取采样的第一电流；以及在与第一伺服id相连的第二伺服id之后经由串行端口写入电流平衡器阈值和增益参数。

18、在一些实施方案中，所述方法进一步包括仅当第一电流ih5v与电流平衡器阈值参数ithreshold之间的差是最小峰值电流mincurrentlimitpk的至少两倍(ih5v-ithreshold≥2*mincurrentlimitpk)时启用电流平衡器。

19、在一些实施方案中，所述方法进一步包括仅当采样的第一电流保持低于电流平衡器的断开阈值达预定去毛刺延迟时停用电流平衡器。

20、各种说明性方面进一步涉及用于减轻数据存储装置的电流平衡器中的旋转振动(rv)噪声的一个或多个处理装置。一个或多个处理装置包括用于接收具有负载限值的第一电压源的构件；用于接收第二电压源的构件；用于对从第一电压源汲取的第一电流ih5v进行采样的构件；用于将第一电流ih5v与电流平衡器阈值参数ithreshold之间的差维持为接通电流平衡器所需的最小峰值电流mincurrentlimitpk量的至少两倍(ih5v-ithreshold>2*mincurrentlimitpk)的构件；以及用于从第二电压源汲取第二电流以满足超过负载限值的总第一电压源负载的一部分的构件。

21、在一些实施方案中，一个或多个处理装置进一步包括用于仅当第一电流ih5v与电流平衡器阈值参数ithreshold之间的差是最小峰值电流mincurrentlimitpk量的至少两倍(ih5v-ithreshold>2*mincurrentlimitpk)时启用电流平衡器的构件。

22、在一些实施方案中，一个或多个处理装置进一步包括用于仅当采样的第一电流保持低于电流平衡器的断开阈值达预定去毛刺延迟时停用电流平衡器的构件。

23、各种另外方面在附图中描绘并且在下文描述，并且将基于其显而易见。