道路面生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

本申请涉及地图，具体涉及一种道路面生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，自动驾驶技术得到了快速的发展和广泛的应用。在自动驾驶中，需要通过地图对前方道路进行导航。地图包括高精度地图(在高精度地图中采用面表示道路)和标准地图(在标准地图采用线表示道路)。在自动驾驶中一般采用高精度地图。

2、然而，高精度地图的覆盖面积比较小，有些区域只有标准路段，没有高精度路段，为了精确进行导航，会根据标准路段生成高精度路段，但是，目前根据标准路段生成的高精度路段的准确度较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种道路面生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，可以解决根据标准路段生成的高精度路段的准确度较低的技术问题。

2、本申请实施例提供一种道路面生成方法，包括：

3、获取目标地图中标准路段对应的车道线，以及获取上述目标地图中目标高精度路段的中心车道线，上述目标高精度路段与上述标准路段为相邻路段；

4、获取上述车道线的方向向量，以及获取上述标准路段的中心车道线的预设方向向量；

5、根据上述方向向量和上述预设方向向量，对上述车道线进行旋转，得到旋转后车道线；

6、根据上述目标高精度路段的中心车道线对上述旋转后车道线进行调整，得到上述标准路段的中心车道线；

7、基于上述标准路段的中心车道线，生成上述标准路段在上述目标地图中对应的道路面。

8、相应地，本申请实施例提供一种道路面生成装置，包括：

9、车道线获取模块，用于获取目标地图中标准路段对应的车道线，以及获取上述目标地图中目标高精度路段的中心车道线，上述目标高精度路段与上述标准路段为相邻路段；

10、向量获取模块，用于获取上述车道线的方向向量，以及获取上述标准路段的中心车道线的预设方向向量；

11、车道线旋转模块，用于根据上述方向向量和上述预设方向向量，对上述车道线进行旋转，得到旋转后车道线；

12、车道线调整模块，用于根据上述目标高精度路段的中心车道线对上述旋转后车道线进行调整，得到上述标准路段的中心车道线；

13、路段生成模块，用于基于上述标准路段的中心车道线，生成上述标准路段在上述目标地图中对应的道路面。

14、可选地，向量获取模块具体用于执行：

15、获取上述车道线的起点和终点；

16、根据上述起点的坐标和上述终点的坐标，确定上述车道线的方向向量。

17、可选地，车道线旋转模块具体用于执行：

18、根据上述方向向量和上述预设方向向量，确定上述车道线的旋转矩阵；

19、根据上述旋转矩阵，对上述车道线进行旋转，得到旋转后车道线。

20、可选地，车道线旋转模块具体用于执行：

21、根据上述方向向量和上述预设方向向量，确定上述方向向量和上述预设方向向量之间的夹角；

22、根据上述夹角，确定上述车道线的旋转矩阵。

23、可选地，车道线调整模块具体用于执行：

24、获取上述目标高精度路段的中心车道线的对接点；

25、根据上述对接点，确定上述标准路段的中心车道线的目标起点和目标终点；

26、根据上述目标起点和上述目标终点，对上述旋转后车道线进行调整，得到上述标准路段的中心车道线。

27、可选地，车道线调整模块具体用于执行：

28、根据上述目标起点，对上述旋转后车道线进行平移调整处理，得到平移后车道线，上述平移后车道线的起点为上述目标起点；

29、根据上述目标起点和上述目标终点，对上述平移后车道线进行旋转调整处理，得到上述标准路段的中心车道线，上述标准路段的中心车道线的终点为上述目标终点。

30、可选地，车道线调整模块具体用于执行：

31、根据上述目标起点和上述目标终点，对上述旋转后车道线进行长度调整处理，得到长度调整处理后车道线；

32、根据上述目标起点，对上述长度调整处理后车道线进行平移调整处理，得到平移后车道线。

33、可选地，车道线调整模块具体用于执行：

34、根据上述目标起点和上述目标终点，确定上述目标起点和上述目标终点之间的第一距离；

35、根据上述车道线的起点和上述车道线的终点，确定上述起点和上述终点之间的第二距离；

36、根据上述第一距离和上述第二距离，对上述旋转后车道线进行长度调整处理，得到长度调整处理后车道线。

37、可选地，路段生成模块具体用于执行：

38、获取上述目标高精度路段对应的宽度信息；

39、根据上述宽度信息和上述标准路段的中心车道线，生成上述标准路段在上述目标地图中对应的高精度路段。

40、此外，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，上述存储器存储有计算机程序，上述处理器用于运行上述存储器内的计算机程序实现本申请实施例提供的道路面生成方法。

41、此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序适于处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种道路面生成方法。

42、此外，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的任一种道路面生成方法。

43、在本申请实施例中，获取目标地图中标准路段对应的车道线，以及获取目标地图中目标高精度路段的中心车道线，目标高精度路段与标准路段为相邻路段；获取车道线的方向向量，以及获取标准路段的中心车道线的预设方向向量；根据方向向量和预设方向向量，对车道线进行旋转，得到旋转后车道线；根据目标高精度路段的中心车道线对旋转后车道线进行调整，得到标准路段的中心车道线；基于标准路段的中心车道线，生成标准路段在目标地图中对应的道路面。

44、即在本申请实施例中，先根据标准路段的车道线、预设方向向量和目标高精度路段的中心车道线生成标准路段的车道中心线，然后再根据标准路段的车道中心线生成标准路段对应的道路面，提高根据标准路段生成的道路面的准确度，使得在根据标准路段生成的道路面对车辆进行导航时，可以提高导航的准确度，进而更好地辅助车辆进行驾驶。

技术特征：

1.一种道路面生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的道路面生成方法，其特征在于，所述获取所述车道线的方向向量，包括：

3.根据权利要求1所述的道路面生成方法，其特征在于，所述根据所述方向向量和所述预设方向向量，对所述车道线进行旋转，得到旋转后车道线，包括：

4.根据权利要求3所述的道路面生成方法，其特征在于，所述根据所述方向向量和所述预设方向向量，确定所述车道线的旋转矩阵，包括：

5.根据权利要求1所述的道路面生成方法，其特征在于，所述根据所述目标高精度路段的中心车道线对所述旋转后车道线进行调整，得到所述标准路段的中心车道线，包括：

6.根据权利要求5所述的道路面生成方法，其特征在于，所述根据所述目标起点和所述目标终点，对所述旋转后车道线进行调整，得到所述标准路段的中心车道线，包括：

7.根据权利要求6所述的道路面生成方法，其特征在于，所述根据所述目标起点，对所述旋转后车道线进行平移调整处理，得到平移后车道线，包括：

8.根据权利要求7所述的道路面生成方法，其特征在于，所述根据所述目标起点和所述目标终点，对所述旋转后车道线进行长度调整处理，得到长度调整处理后车道线，包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的道路面生成方法，其特征在于，所述基于所述标准路段的中心车道线，生成所述标准路段在所述目标地图中对应的道路面，包括：

10.一种道路面生成装置，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的计算机程序，以执行权利要求1至9任一项所述的道路面生成方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行权利要求1至9任一项所述的道路面生成方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行权利要求1至9任一项所述的道路面生成方法。

技术总结本申请实施例公开了一种道路面生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品；在本申请实施例中，获取目标地图中标准路段对应的车道线，以及获取目标地图中目标高精度路段的中心车道线；获取车道线的方向向量，以及获取标准路段的中心车道线的预设方向向量；根据方向向量和预设方向向量，对车道线进行旋转，得到旋转后车道线；根据目标高精度路段的中心车道线对旋转后车道线进行调整，得到标准路段的中心车道线；基于标准路段的中心车道线，生成标准路段在目标地图中对应的道路面。本申请实施例可以提高标准路段对应的高精度路段的准确度，本申请实施例可以应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。技术研发人员：肖童星受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11