车辆的管制控制系统的制作方法

本发明涉及一种车辆的管制控制系统。

背景技术：

1、在汽车这样的车辆中，用于自动驾驶的研究开发正在锐意推进(专利文献1)。

2、在专利文献1中，使用与汽车的车辆控制装置进行通信的管制装置。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2020-160885号公报

技术实现思路

1、技术问题

2、例如，在想要使用专利文献1的管制装置那样的服务器装置来控制由车辆的自动驾驶进行的行驶的情况下，服务器装置基本上需要收集多个车辆的行驶信息，并基于此判断车辆的干涉等，生成各车辆的单独的管制信息而向各车辆单独发送。可以认为通过由服务器装置使用各车辆的目视无法获得的信息来管制控制各车辆的行驶，各车辆的行驶与各自的目视下的行驶控制相比，安全性提高且能够实现顺畅的行驶。

3、然而，在使用这样的服务器装置的管制控制中，要求服务器装置与各车辆之间的通信状态始终保持良好。

4、另一方面，通过行驶而移动的各汽车，例如需要在与沿道路等设置的基站之间建立无线通信路径，并使用该无线通信路径在与服务器装置之间收发信息。

5、另外，虽然根据相对于基站的服务器装置的设置场所等程度有所不同，但在服务器装置与基站之间的通信网收发用于其他目的的信息的情况多。

6、即使这些通信系统中的不确定要素等成为原因，服务器装置与各车辆之间的通信不是持续性的通信，也不能断言不发生暂时地中断的情况。

7、并且，认为如果在产生这样的通信状态的不良时，车辆在例如汇合区间这样的容易发生与其他车辆之间的干涉的区间行驶，则因不能够从服务器装置接受持续的管制控制而变得容易产生对车辆的行驶的担心。

8、这样，在车辆的管制控制系统中，要求即使在汇合区间行驶的车辆与服务器装置之间的通信产生了暂时的通信中断，也保持对在汇合区间中的车辆的行驶的管制下的控制状态并抑制对在汇合区间的行驶的担心。

9、技术方案

10、本发明的一方式的车辆的管制控制系统，具备具有生成用于控制作为本车的车辆的行驶的控制值的行驶控制部的多个车辆、以及基于关于多个所述车辆的行驶信息生成多个所述车辆中的每一个车辆的单独管制信息并向多个所述车辆中的每一个车辆单独发送的服务器装置，多个所述车辆中的每一个车辆的所述行驶控制部在从所述服务器装置接收到发给本车的所述单独管制信息的情况下，能够使用接收到的发给本车的所述单独管制信息反复地生成用于本车的行驶控制的控制值而控制本车的行驶，所述服务器装置具有从多个所述车辆中的每一个车辆接收所述行驶信息的服务器通信设备、储存并记录多个所述车辆中的每一个车辆的所述行驶信息的数据库、在所述接收设备接收到所述行驶信息的情况下，将所述行驶信息所涉及的车辆的至少行驶位置的信息记录在所述数据库中的前处理部、以及使用记录在所述数据库中的信息，周期性地生成多个所述车辆中的每一个车辆的所述单独管制信息的管制信息生成部，所述管制信息生成部针对朝向车辆彼此汇合的汇合区间行驶的各所述车辆，基于记录在所述数据库中的多个所述车辆的行驶信息来判断与其他车辆的干涉，并作为用于朝向所述汇合区间行驶的各所述车辆的所述单独管制信息，生成包含(示出)干涉的判断结果(的标志)的信息并单独发送，还针对朝向所述汇合区间行驶的所述车辆，生成作为与当前位置相比靠近所述汇合区间的终点的地点的、在所述汇合区间中使所述车辆通过的通过地点的信息，并单独发送。

11、技术效果

12、在本发明中，服务器装置为了多个汽车的单独的管制控制，针对朝向车辆彼此汇合的汇合区间行驶的各车辆，基于记录于数据库中的多个车辆的行驶信息来判断与其他车辆之间的干涉，并作为用于朝向汇合区间行驶的各车辆的单独管制信息，生成包含干涉的判断结果的信息并单独发送。由此，多个车辆中的每一个车辆能够使用在服务器装置中针对每一个车辆单独地生成的单独管制信息来控制本车的行驶。多个车辆的行驶即使是例如在汇合区间行驶的情况下，也能够在服务器装置的管制控制下以在与其他车辆之间不产生干涉的方式行驶。

13、而且，服务器装置还针对朝向汇合区间行驶的车辆，生成作为与当前位置相比靠近汇合区间的终点的地点的、在汇合区间中使车辆通过的通过地点的信息，并单独发送。

14、由此，各车辆即使因与服务器装置的暂时的通信中断等而变得不能够接收新的单独管制信息，且变得不能够进行基于使用了服务器装置的单独管制信息的管制控制的行驶控制，也能够使用已经从执行管制控制的服务器装置接收到的在汇合区间的通过地点的信息，来执行自主的行驶控制。

15、而且，在此后变得能够接收服务器装置的单独管制信息的情况下，由于至此为止的自主的行驶是使用了从执行管制控制的服务器装置接收的通过地点的信息的行驶，因此各车辆的行驶控制能够切换为向基于服务器装置的单独管制信息的行驶控制恢复。在该控制的切换前后的行驶控制均为基于由执行管制控制的服务器装置生成的信息的行驶控制。因此，该控制的切换时的车辆的行驶难以成为行驶会大幅变化那样的不连续的控制的切换。各车辆通过在变得不能够从服务器装置接收新的单独管制信息的期间，也执行在服务器装置的管制控制下的自主的行驶，从而能够顺畅地向基于服务器装置的所述单独管制信息的行驶控制恢复。

16、这样，在本发明中，即使在汇合区间行驶的车辆与服务器装置之间的通信产生了暂时的通信中断，也能够保持对在汇合区间的车辆的行驶的管制下的控制状态，并能够抑制对在汇合区间的行驶的担心。

技术特征：

1.一种车辆的管制控制系统，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

技术总结即使在与管制控制系统的服务器装置之间产生了暂时的通信中断，也保持对在汇合区间中的车辆的行驶的管制下的控制状态。在车辆(2)的管制控制系统(1)中，服务器装置(3)的前处理部(41)将从多个车辆(2)中的每一个车辆接收的行驶信息储存并记录在数据库(5)中。管制信息生成部(42)针对朝向汇合区间(R1)行驶的各车辆(2)，基于数据库(5)的行驶信息来判断干涉，生成单独管制信息并单独发送。管制信息生成部(42)还针对朝向汇合区间(R1)行驶的各车辆(2)生成在汇合区间(R1)中的通过地点(WP11～WP22)的信息，并单独发送。技术研发人员：小山哉,山口史人,石井一贵受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁技术研发日：技术公布日：2024/6/23