一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法与流程

本发明涉及交通事故智能处理技术，特别是一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法。

背景技术：

1、传统的高速公路事故处理方法，需要依靠人工进行事故的处理，处理效率低，耗时长，使得事故长时间影响道路通行。所使用的事故检测技术依靠单一的传感器数据，检测精度低，误判率高；事故检测技术运行的平台在机房，与传感器之间通过4g无线、有线专网等网络联通，通信距离长，延迟高，时效性低。事故发生后的道路管控需要交警到现场处理，不能及时诱导车辆绕行事故区域，造成交通拥堵。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种可以解决高速公路环境下处理事故效率低的问题，提高事故检测的速度和准确度，快速及时进行交通诱导，有效提高了事故的处理效率，降低了事故的危害影响的基于车路协同的高速公路事故自动处理方法。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现。

3、一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，步骤包括：

4、1)通过车路协同监控设备，实时监测高速公路的上的道路通行状况和车辆行驶的状态信息；

5、2)通过边缘计算设备mec实时处理多种车路协同监控设备上报的信息，融合多源数据，对融合后的数据进行检测，判断是否发生了交通事故；

6、3)当发生交通事故时，从数据中检测获得事故信息：事故视频、事故类型、事故等级和事故发生的路段车道；

7、4)通过车路协同通信网络将事故信息实时传输至控制中心；

8、5)控制中心根据预设事故处理方法对事故进行及时处理，根据事故的类型和等级获得对应的事故处理方法，通过车路协同网络自动通知相关部门前往处理；

9、6)控制中心依据车路协同高精度地图获得事故路段车道附近的可通行的其他车道和应急车道，结合事故信息生成车辆绕行诱导信息，通过车路协同通信设备，将诱导信息发布到车道诱导屏、导航地图、车载obu通信单元终端，多渠道发布信息，引导车辆通过其他车道、应急车道绕行事件区域。

10、所述步骤3)中的事故信息自动存储到所述控制中心的存储介质中。

11、所述步骤6)中车载通信单元obu接受到诱导信息后，通过车载显示屏或者语音播报方式实现诱导。

12、所述步骤1)中车路协同监控设备包括摄像头和毫米波雷达。

13、所述步骤4)和5)中车路协同通信网络包括4g、5g、pc5网络。

14、所述步骤5)中相关部门包括交警、消防、急救中心。

15、所述步骤1)中车路协同监控设备安装在交通监控杆上，所述车路协同监控设备中存储了当前监控的路段车道信息。

16、所述步骤2)中边缘计算设备mec安装在交通监控杆上，通过有线和车路协同监控设备进行通信直连，车路协同监控设备上报的视频图像、雷达点云、路段车道数据直接传递给边缘计算设备mec，使用事故检测算法对数据进行融合检测，边缘计算设备mec为算法运行提供算力，算力需要满足算法运行且至少要有10％的冗余。

17、所述事故检测算法从视频图像、雷达点云的融合数据中计算获得事故的特征值a，将特征值a和预先存储的大量交通事故模型的特征值t进行比对；当存在特征值最相近且误差t-a在预设范围内的交通事故模型时，认为发生了该模型的交通事故；当不存在匹配的模型时认为没有发生交通事故；从交通事故模型中可获得事故类型和事故等级；从事故数据来源的设备获得事故视频和事故发生的路段车道。

18、所述事故检测算法将事故类型分为车辆碰撞、车辆起火、车辆翻车、撞击行人等类型；将事故等级分为轻微事故、一般事故、重大事故和特大事故。

19、相比于现有技术，本发明的优点在于：

20、(1)能够快速及时处理交通事故，避免事故造成的交通拥堵，提高事故的处理效率，降低事故影响。

21、(2)基于边缘计算检测交通事故，延迟低、时效性高、检测速度快；融合多种车路协同设备传感器的数据，数据来源多，检测事故的准确度高，误判率低。

22、(3)基于边缘计算，通过车路协同通信网络、车道诱导屏、导航地图、车载通信单元obu等渠道发布交通诱导信息，具有发布速度快，发布渠道广，诱导效率高的特点。

23、(4)所存储的交通事故信息中包含视频图像，可作为事故责任划分的证据使用。

技术特征：

1.一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，其特征在于步骤包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，其特征在于所述步骤3)中的事故信息自动存储到所述控制中心的存储介质中。

3.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，其特征在于所述步骤6)中车载通信单元obu接受到诱导信息后，通过车载显示屏或者语音播报方式实现诱导。

4.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，其特征在于所述步骤1)中车路协同监控设备包括摄像头和毫米波雷达。

5.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，其特征在于所述步骤4)和5)中车路协同通信网络包括4g、5g、pc5网络。

6.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，其特征在于所述步骤5)中相关部门包括交警、消防、急救中心。

7.根据权利要求1或4所述的一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，其特征在于所述步骤1)中车路协同监控设备安装在交通监控杆上，所述车路协同监控设备中存储了当前监控的路段车道信息。

8.根据权利要求7所述的一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，其特征在于所述步骤2)中边缘计算设备mec安装在交通监控杆上，通过有线和车路协同监控设备进行通信直连，车路协同监控设备上报的视频图像、雷达点云、路段车道数据直接传递给边缘计算设备mec，使用事故检测算法对数据进行融合检测，边缘计算设备mec为算法运行提供算力，算力需要满足算法运行且至少要有10％的冗余。

9.根据权利要求8所述的一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，其特征在于所述事故检测算法从视频图像、雷达点云的融合数据中计算获得事故的特征值a，将特征值a和预先存储的大量交通事故模型的特征值t进行比对；当存在特征值最相近且误差t-a在预设范围内的交通事故模型时，认为发生了该模型的交通事故；当不存在匹配的模型时认为没有发生交通事故；从交通事故模型中可获得事故类型和事故等级；从事故数据来源的设备获得事故视频和事故发生的路段车道。

10.根据权利要求9所述的一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，其特征在于所述事故检测算法将事故类型进行划分，所述事故类型包括车辆碰撞、车辆起火、车辆翻车、撞击行人；将事故等级分为轻微事故、一般事故、重大事故和特大事故。

技术总结本发明公开了一种基于车路协同的高速公路事故自动处理方法，步骤包括：通过车路协同监控设备，实时监测高速公路的上的道路通行状况和车辆行驶的状态信息；通过边缘计算设备MEC实时处理多种车路协同监控设备上报的信息，判断是否发生了交通事故；当发生交通事故时，从数据中检测获得事故信息；控制中心根据预设事故处理方法对事故进行及时通知相关部门前往处理；控制中心依据车路协同高精度地图获得事故路段车道附近的可通行的其他车道和应急车道，结合事故信息生成车辆绕行诱导信息，本发明可以解决高速公路环境下处理事故效率低的问题，提高事故检测的速度和准确度，快速及时进行交通诱导，有效提高了事故的处理效率，降低了事故的危害影响。技术研发人员：沈波,卢毅,高坤,王晨,鞠维,徐一岗,奚加荣,张吉,肖敏,黄三宝,吉祥受保护的技术使用者：华设设计集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26