控制方法、装置、控制系统、介质、设备及车辆与流程

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种控制方法、装置、控制系统、介质、设备及车辆。

背景技术：

1、在行车场景中，车辆在与其他车辆会车(即，该车辆与本车相向行驶)过程中，可能会受到其他车辆的影响，例如，若与本车会车的车辆开启了远光灯，可能会影响到本车驾驶员的视野进而影响到车辆行驶安全。在相关技术中，能够对上述情况进行简单的识别与提醒，从而，主要的观察、判断与应对措施的采取仍需依赖驾驶员，无形中增大了驾驶员的驾驶压力，同时，由于驾驶员需要分散精力处理这一情况，对行车安全也存在影响。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种控制方法、装置、控制系统、介质、设备及车辆，能够识别出对行车存在影响的车辆，并自动针对该车辆发出提醒。

2、为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种控制方法，用于控制第一车辆，所述方法包括：

3、确定会车车辆组中对所述第一车辆的行车影响最大的目标会车车辆，所述会车车辆组包括一个或多个与所述第一车辆会车的会车车辆；

4、控制所述第一车辆的提示装置向所述目标会车车辆发出提示信息。

5、可选地，所述目标会车车辆为所述会车车辆组中开启远光灯的会车车辆。

6、可选地，所述确定会车车辆组中对所述第一车辆的行车影响最大的目标会车车辆，包括：

7、获取所述第一车辆采集的所述会车车辆组的目标图像；

8、通过对所述目标图像进行图像识别，确定所述目标会车车辆。

9、可选地，所述目标图像为对所述第一车辆前方进行图像采集所得到的图像。

10、可选地，所述通过对所述目标图像进行图像识别，确定所述目标会车车辆，包括：

11、根据预先生成的识别模型对所述目标图像进行远光灯开启识别，以确定所述目标图像中存在的开启远光灯的第二车辆；

12、对所述第二车辆的远光灯亮度进行识别，以根据所述第二车辆的远光灯亮度确定所述目标会车车辆。

13、可选地，所述对所述第二车辆的远光灯亮度进行识别，包括：

14、确定所述第二车辆在所述目标图像中对应的位置信息；

15、根据所述第二车辆的位置信息，确定所述第二车辆在所述目标图像中对应像素点的亮度信息，作为所述第二车辆的远光灯亮度。

16、可选地，所述提示装置的姿态能够被调整；

17、所述控制所述第一车辆的提示装置向所述目标会车车辆发出提示信息，包括：

18、控制所述提示装置处于目标姿态，所述目标姿态是根据所述目标会车车辆与所述第一车辆之间的相对位置确定的；

19、在所述提示装置处于所述目标姿态后，控制所述提示装置向所述目标会车车辆发出提示信息。

20、可选地，所述目标会车车辆具有在目标图像中对应的位置信息，所述目标图像是通过对所述第一车辆前方进行图像采集得到的；

21、所述目标姿态通过以下方式确定：

22、获取预先存储的提示装置姿态与图像中位置之间的多组对应关系；

23、根据所述目标会车车辆对应的位置信息，从所述多组对应关系中确定出位置相匹配的目标对应关系，以将所述目标对应关系中提示装置的姿态作为所述目标姿态。

24、可选地，一组所述对应关系用于表示所述第一车辆的提示装置在处于一种姿态时发出的提示信息在采集图像中能够到达的位置，所述采集图像通过对所述第一车辆前方进行图像采集得到。

25、可选地，所述提示装置能够在第一方向上和第二方向上进行角度调整；

26、所述控制所述提示装置处于目标姿态，包括：

27、确定能够使所述提示装置由当前姿态调整至所述目标姿态的偏移信息，所述偏移信息包括对应于所述第一方向的第一偏移信息和/或对应于所述第二方向的第二偏移信息；

28、控制所述提示装置按照所述偏移信息进行角度调整，以使所述提示装置处于所述目标姿态。

29、可选地，所述提示装置为聚光光源；

30、所述控制所述第一车辆的提示装置向所述目标会车车辆发出提示信息，包括：

31、控制所述聚光光源在开启状态和关闭状态间切换，以向所述目标会车车辆发出提示信息。

32、可选地，所述控制所述聚光光源在开启状态和关闭状态间切换，以向所述目标会车车辆发出提示信息，包括：

33、控制所述聚光光源以第一频率在开启状态和关闭状态间切换，并记录控制时长；

34、若所述控制时长达到预设时长、且所述目标会车车辆仍对所述第一车辆存在行车影响，控制所述聚光光源以第二频率在开启状态和关闭状态间切换，所述第二频率高于所述第一频率。

35、可选地，所述方法还包括：

36、在控制所述第一车辆的提示装置向所述目标会车车辆发出提示信息后，若确定所述目标会车车辆不再对所述第一车辆存在行车影响，控制所述提示装置停止向所述目标会车车辆发出提示信息。

37、根据本公开的第二方面，提供一种控制装置，用于控制第一车辆，所述装置包括：

38、第一确定模块，用于确定会车车辆组中对所述第一车辆的行车影响最大的目标会车车辆，所述会车车辆组包括一个或多个与所述第一车辆会车的会车车辆；

39、第一控制模块，用于控制所述第一车辆的提示装置向所述目标会车车辆发出提示信息。

40、根据本公开的第三方面，提供一种控制系统，用于控制第一车辆，所述系统包括设置于所述第一车辆的控制器和提示装置，所述控制器与所述提示装置通信连接；

41、所述控制器，用于确定会车车辆组中对所述第一车辆的行车影响最大的目标会车车辆，并控制所述第一车辆的提示装置向所述目标会车车辆发出提示信息；所述会车车辆组包括一个或多个与所述第一车辆会车的会车车辆。

42、根据本公开的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

43、根据本公开的第五方面，提供一种电子设备，包括：

44、处理器，所述处理器与存储器连接，所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。

45、根据本公开的第六方面，提供一种控制系统，包括提示装置和本公开第五方面所述的电子设备，所述提示装置与所述电子设备通信连接。

46、根据本公开的第七方面，提供一种车辆，所述车辆设置有姿态能够被调整的提示装置和本公开第五方面所述的电子设备。

47、通过上述技术方案，对于包括一个或多个与第一车辆发生会车的车辆的会车车辆组，确定该会车车辆组中对第一车辆的行车影响最大的目标会车车辆，并控制第一车辆的提示装置向目标会车车辆发出提示信息。由此，在会车场景中，可以从第一车辆的会车车辆中找出对第一车辆行驶影响最大的目标会车车辆，并针对性地对目标会车车辆发出提示信息，基于此，使得发出的提示信息能够尽可能最大化地被目标会车车辆接收到，既能对目标会车车辆产生更加有效的提示，从而有利于提示目标会车车辆减小对第一车辆的影响，也不会过多影响到其他车辆，保证各车辆的行驶安全，并且，无需驾驶员手动操作即可自动发出提示信息，有利于保障行车安全。

48、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。