车速引导方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本发明涉及车辆交通安全控制，尤其涉及一种车速引导方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、随着无线通信技术、自组织网络技术和汽车工业的发展，车联网发展迅速，成为现代智能交通的重要组成部分。在车路云一体化的车联网通信中，路侧通信计算一体设备根据车载通信单元obu上报的车辆信息，基于人工智能模型或者寻优算法对车辆的通行信息进行统筹规划，并将通行信息下发给车辆，从而引导车辆安全高效的通过路口。

2、基于人工智能模型的方法能够提供较好的规划统筹结果，但是在实际应用中模型训练需要大量样本数据，也需要根据不同的交通场景和状况进行训练和模型更新，因此会存在大规模部署困难的问题。基于全局搜索方法等寻优方法需要基于信息收发、交通场景进行大量的并行计算，导致计算量大，存在时效性问题。在无信号灯交叉路口的交通场景下，现有的方法部署困难且决策时效性差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车速引导方法、装置、设备、存储介质及产品，以解决现有的车速引导方法部署困难、决策时效性差的问题，提供一种简单易部署且高效的车速引导方法，确保车辆安全高效通行。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车速引导方法，包括：

3、获取无信号灯交叉路口的待通行车辆的车辆通行信息；

4、根据所述车辆通行信息确定存在时空冲突的目标冲突车辆，并基于让右原则确定所述目标冲突车辆的目标通行优先级；

5、根据所述车辆通行信息和所述目标通行优先级估计所述目标冲突车辆到达所在通行方向的停止线的路口到达建议时间；

6、根据所述车辆通行信息和所述路口到达建议时间确定所述目标冲突车辆的车速引导信息，以使所述目标冲突车辆基于所述车速引导信息的引导控制通过所述无信号灯交叉路口的车速。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种车速引导装置，包括：

8、信息获取模块，用于获取无信号灯交叉路口的待通行车辆的车辆通行信息；

9、确定模块，用于根据所述车辆通行信息确定存在时空冲突的目标冲突车辆，并基于让右原则确定所述目标冲突车辆的目标通行优先级；

10、时间估计模块，用于根据所述车辆通行信息和所述目标通行优先级估计所述目标冲突车辆到达所在通行方向的停止线的路口到达建议时间；

11、车速引导模块，用于根据所述车辆通行信息和所述路口到达建议时间确定所述目标冲突车辆的车速引导信息，以使所述目标冲突车辆基于所述车速引导信息的引导控制通过所述无信号灯交叉路口的车速。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车速引导方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车速引导方法。

17、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车速引导方法。

18、本发明实施例的技术方案，通过获取无信号灯交叉路口的待通行车辆的车辆通行信息；根据车辆通行信息确定存在时空冲突的目标冲突车辆，并基于让右原则确定目标冲突车辆的目标通行优先级；根据车辆通行信息和目标通行优先级估计目标冲突车辆到达所在通行方向的停止线的路口到达建议时间；根据车辆通行信息和路口到达建议时间确定目标冲突车辆的车速引导信息，以使目标冲突车辆基于车速引导信息的引导控制通过无信号灯交叉路口的车速。采用“让右原则”建立的优先通行策略，在保证车辆有序安全通过无信号灯交叉路口的前提下，无需复杂的寻优算法，算法简单，并且更能契合实际应用场景和交通行为习惯，解决了现有的车速引导方法部署困难、决策时效性差的问题，无需大量的复杂并行计算和模型训练，达到算法简单易部署，决策时效性高的技术效果。

19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车速引导方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆通行信息包括：当前车速、车辆通行意图和当前车辆位置；相应的，根据所述车辆通行信息确定存在时空冲突的目标冲突车辆，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于所述候选冲突车辆，根据所述当前车速和所述当前车辆位置确定存在时空冲突的目标冲突车辆，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于让右原则确定所述目标冲突车辆的目标通行优先级，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，估计各所述通行方向上的目标冲突车辆按照预设通行优先级排列方式通过所述无信号灯交叉路口的总通行时间，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆通行信息和所述目标通行优先级估计所述目标冲突车辆到达所在通行方向的停止线的路口到达建议时间，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述车辆通行信息和所述路口到达建议时间确定所述目标冲突车辆的车速引导信息，包括：

8.一种车速引导装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车速引导方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的车速引导方法。

技术总结本发明公开了一种车速引导方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：通过获取无信号灯交叉路口的待通行车辆的车辆通行信息；根据车辆通行信息确定存在时空冲突的目标冲突车辆，并基于让右原则确定目标冲突车辆的目标通行优先级；根据车辆通行信息和目标通行优先级估计目标冲突车辆到达所在通行方向的停止线的路口到达建议时间；根据车辆通行信息和路口到达建议时间确定目标冲突车辆的车速引导信息，以使目标冲突车辆基于车速引导信息的引导控制通过无信号灯交叉路口的车速，在保证车辆有序安全通过无信号灯交叉路口的前提下，无需大量的复杂并行计算和模型训练，算法简单易部署，决策时效性高。技术研发人员：刘福裕,杨明,吴宇涵,宋君子,王易之,石勇受保护的技术使用者：北京星云互联科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4