基于全息感知技术的双向动态绿波控制方法及系统与流程

本发明涉及交通控制，具体涉及基于全息感知技术的双向动态绿波控制方法及系统。

背景技术：

1、随着我国汽车保有量的持续上升，交通拥堵成为越来越多城市面临的难题，通过减少干线上的交通延误和停车次数可有效进行城市交通优化。通过绿波控制配时方案，将干道上相邻的交通信号连接起来，加以协调控制，使车流在干道上的行驶过程中，连续得到绿灯信号，可有效提高交通效率，而传统的配时方案基于历史交通指标计算生成协调方案，无法满足多变的交通需求。

技术实现思路

1、本申请提供了基于全息感知技术的双向动态绿波控制方法及系统，用于解决现有技术中传统的交通协调方案基于历史交通指标计算生成，无法满足多变的交通需求的技术问题。

2、本申请的第一个方面，提供了基于全息感知技术的双向动态绿波控制方法，所述方法包括：在目标道路内的多条车道上，进行检测器位置标定；基于标定的检测器，采集所述多条车道的车道特征信息，其中，车道特征信息包括车道级流量、排队长度、车头时距信息；对所述车道特征信息进行数据清洗和融合处理，获取路口饱和度、85％位速度和相位小时流量数据，并结合实时运行相位数据生成实时上报数据；根据所述实时上报数据，处理获取相位控制指令和控制逻辑说明信息；按照所述相位控制指令和控制逻辑说明信息，进行信号机的控制执行。

3、本申请的第二个方面，提供了基于全息感知技术的双向动态绿波控制系统，所述系统包括：检测器位置标定模块，所述检测器位置标定模块用于在目标道路内的多条车道上，进行检测器位置标定；车道特征信息采集模块，所述车道特征信息采集模块用于基于标定的检测器，采集所述多条车道的车道特征信息，其中，车道特征信息包括车道级流量、排队长度、车头时距信息；实时上报数据生成模块，所述实时上报数据生成模块用于对所述车道特征信息进行数据清洗和融合处理，获取路口饱和度、85％位速度和相位小时流量数据，并结合实时运行相位数据生成实时上报数据；相位控制指令获取模块，所述相位控制指令获取模块用于根据所述实时上报数据，处理获取相位控制指令和控制逻辑说明信息；信号机控制模块，所述信号机控制模块用于按照所述相位控制指令和控制逻辑说明信息，进行信号机的控制执行。

4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

5、本申请提供的基于全息感知技术的双向动态绿波控制方法，涉及交通控制技术领域，通过采集目标道路内的多条车道的车道特征信息，并进行数据清洗和融合处理，获取路口饱和度、85％位速度和相位小时流量数据，结合实时运行相位数据生成实时上报数据，根据实时上报数据，处理获取相位控制指令和控制逻辑说明信息，进行信号机的控制执行，解决了现有技术中传统的交通协调方案基于历史交通指标计算生成，无法满足多变的交通需求的技术问题，实现了基于实时全息感知数据的双向动态绿波信号实时获取交通指标，并根据交通流的变化进行双向动态协调控制，提高路口绿灯利用率，减少空放，提升主干道通行能力的技术效果。

技术特征：

1.基于全息感知技术的双向动态绿波控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标道路内的多条车道上，进行检测器位置标定，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于标定的检测器，采集所述多条车道的车道特征信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车道特征信息进行数据清洗和融合处理，获取路口饱和度、85％位速度和相位小时流量数据，并结合实时运行相位数据生成实时上报数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实时上报数据，处理获取相位控制指令和控制逻辑说明信息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，计算获取多个相位的多个相位节省时长，包括：

8.基于全息感知技术的双向动态绿波控制系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结本发明公开了基于全息感知技术的双向动态绿波控制方法及系统，涉及交通控制技术领域，该方法包括：在目标道路内的多条车道上标定检测器，采集多条车道的车道特征信息；对车道特征信息进行数据清洗和融合处理，获取路口饱和度、85％位速度和相位小时流量数据，并结合实时运行相位数据生成实时上报数据；根据实时上报数据，处理获取相位控制指令和控制逻辑说明信息；按照相位控制指令，进行信号机的控制执行。本发明解决了现有技术中传统的交通协调方案基于历史交通指标计算生成，无法满足多变的交通需求的技术问题，基于全息感知技术的双向动态绿波控制，达到了提高路口绿灯利用率，减少空放，提升主干道通行能力的技术效果。技术研发人员：闫军,许兵受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23