人行通道开门感应方法及通道闸机设备与流程

本申请属于通道闸机设备，更具体地说，是涉及一种人行通道开门感应方法及通道闸机设备。

背景技术：

1、在通道闸机设备中，光幕是一种常见的装置，用于检测人行通道内的物体位置，基于光幕可以实现行人检测自动开关门功能。

2、当通道闸机设备运用于户外时，如在严进广出模式下，入口方向需要身份验证开门，出口方向只需要光幕感应开门。然而，在遇到下雨天气时，雨滴频繁遮挡光幕，光幕获取的感应数据存在大量干扰信息，当在一个节点当中有多个光点被遮挡时即容易触发自动开门，导致闸门在无人情况下频繁异常自动开关，并且正常行人通行时又响应速度慢。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种人行通道开门感应方法及通道闸机设备，以解决现有技术对人行通道在下雨环境下开门感应过程中存在的感应异常以及响应速度慢的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种人行通道开门感应方法，包括步骤：

3、于每个节点获取人行通道出口的光幕感应数据；

4、根据节点顺序对光幕感应数据分别进行支撑相前期、支撑相中期、支撑相后期的数据特征检测；

5、若检测到连续多个节点符合同一数据特征，和/或，若检测到连续两个节点发生数据特征变化，则发送开门指令。

6、优选的，支撑相前期的数据特征检测的方法，包括步骤：

7、所述光幕感应数据由下排光幕获取；

8、检测是否存在任意连续两点触发；

9、若是则认定于当前节点的光幕感应数据检测到支撑相前期数据特征。

10、优选的，支撑相中期的数据特征检测的方法，包括步骤：

11、所述光幕感应数据由下排光幕获取；

12、检测是否存在任意单点移动触发；

13、若是则认定于当前节点的光幕感应数据检测到支撑相中期数据特征。

14、优选的，支撑相后期的数据特征检测的方法，包括步骤：

15、所述光幕感应数据由下排光幕获取；

16、检测是否存在间隔单点触发；

17、若是则认定于当前节点的光幕感应数据检测到支撑相后期数据特征。

18、优选的，支撑相前期的数据特征检测的方法，包括步骤：

19、所述光幕感应数据由下排光幕与上排光幕同时获取；

20、检测下排光幕是否存在任意连续两点触发，以及上排光幕是否无触发；

21、若是则认定于当前节点的光幕感应数据检测到支撑相后期数据特征。

22、优选的，支撑相中期的数据特征检测的方法，包括步骤：

23、所述光幕感应数据由下排光幕与上排光幕同时获取；

24、检测下排光幕是否存在任意单点移动触发，以及上排光幕是否存在任意单点触发；

25、若是则认定于当前节点的光幕感应数据检测到支撑相中期数据特征。

26、优选的，支撑相后期的数据特征检测的方法，包括步骤：

27、所述光幕感应数据由下排光幕与上排光幕同时获取；

28、检测下排光幕是否存在间隔单点触发，以及上排光幕是否存在任意单点触发；

29、若是则认定于当前节点的光幕感应数据检测到支撑相后期数据特征。

30、优选的，根据节点顺序对光幕感应数据分别进行支撑相前期、支撑相中期、支撑相后期的数据特征检测之后，还包括步骤：

31、依据节点顺序将数据特征检测结果分为支撑相前期数据特征检测结果集、支撑相中期数据特征检测结果集、支撑相后期数据特征检测结果集；

32、分别对支撑相前期数据特征检测结果集、支撑相中期数据特征检测结果集、支撑相后期数据特征检测结果集输入至大小为l的滑动窗口进行平滑滤波处理。

33、优选的，所述人行通道开门感应方法，还包括步骤：

34、于每个节点获取人行通道入口的光幕感应数据；

35、根据人行通道入口的光幕感应数据检测雨量等级；

36、根据雨量等级自适应调整滑动窗口的大小l。

37、本申请还提供一种通道闸机设备，所述通道闸机设备用于执行如上所述的人行通道开门感应方法。

38、由于所述通道闸机设备用于执行如上所述的人行通道开门感应方法，也便具有相同的有益效果。

39、本申请提供的人行通道开门感应方法及通道闸机设备的有益效果在于：与现有技术相比，根据节点顺序对光幕感应数据分别进行支撑相前期、支撑相中期、支撑相后期的数据特征检测，再依据数据特征的连续性，判断是否连续多个节点符合同一数据特征，和/或，连续两个节点发生数据特征变化，将光幕感应数据的特征与支撑相步态相结合，既提升自动开门的响应速度，又过滤雨水干扰，适应户外环境。

技术特征：

1.一种人行通道开门感应方法，其特征在于，包括步骤：

2.如权利要求1所述的人行通道开门感应方法，其特征在于，支撑相前期的数据特征检测的方法，包括步骤：

3.如权利要求2所述的人行通道开门感应方法，其特征在于，支撑相中期的数据特征检测的方法，包括步骤：

4.如权利要求3所述的人行通道开门感应方法，其特征在于，支撑相后期的数据特征检测的方法，包括步骤：

5.如权利要求1所述的人行通道开门感应方法，其特征在于，支撑相前期的数据特征检测的方法，包括步骤：

6.如权利要求5所述的人行通道开门感应方法，其特征在于，支撑相中期的数据特征检测的方法，包括步骤：

7.如权利要求6所述的人行通道开门感应方法，其特征在于，支撑相后期的数据特征检测的方法，包括步骤：

8.如权利要求1至7任意一项所述的人行通道开门感应方法，其特征在于，支撑相后期的数据特征检测的方法，包括步骤：

9.如权利要求8所述的人行通道开门感应方法，其特征在于，根据节点顺序对光幕感应数据分别进行支撑相前期、支撑相中期、支撑相后期的数据特征检测之后，还包括步骤：

10.一种通道闸机设备，其特征在于，所述通道闸机设备用于执行如权利要求1所述的人行通道开门感应方法。

技术总结本申请提供了一种人行通道开门感应方法及通道闸机设备，人行通道开门感应方法包括步骤：于每个节点获取人行通道出口的光幕感应数据；根据节点顺序对光幕感应数据分别进行支撑相前期、支撑相中期、支撑相后期的数据特征检测；若检测到连续多个节点符合同一数据特征，和/或，若检测到连续两个节点发生数据特征变化，则发送开门指令。本申请的人行通道开门感应方法及通道闸机设备根据节点顺序对光幕感应数据分别进行数据特征检测，再依据数据特征的连续性，判断是否连续多个节点符合同一数据特征，和/或，连续两个节点发生数据特征变化，将光幕感应数据的特征与支撑相步态相结合，既提升自动开门的响应速度，又过滤雨水干扰，适应户外环境。技术研发人员：陈帅,彭锦文,罗富章,周敏,魏新建受保护的技术使用者：盛视科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19