变轨距转向装置的控制方法和控制系统与流程

本公开涉及铁路机车制造领域，具体地涉及一种变轨距转向装置的控制方法和控制系统。

背景技术：

1、变轨距转向架是用于实现铁路列车在不同轨距之间转换的技术装置，变轨距转向架常用于在不同地域或国家之间的铁路运输当中，促进了国际铁路联运。而变轨距转向架实验台架管理系统则是用于变轨距转向架的研发、测试和验证，用户通过管理系统呈现的数据来对转向架进行分析及改进，提高用户的开发效率。

2、然而现有的变轨距转向架实验台架管理中，需要在手机电脑中安装相应的软件或者驱动才能实现变轨距转向架的控制，此种方式会严重影响变轨距的测试效率。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本公开提供了一种变轨距转向装置的控制方法和控制系统。

2、根据本公开的第一个方面，提供了一种变轨距转向装置的控制方法，应用于与上述变轨距转向装置通信连接的网站服务器，上述方法包括：

3、基于网络协议，获取上述变轨距转向装置上传的第一实验数据，其中，上述第一实验数据是上述变轨距转向装置基于当前轨距所生成的；

4、基于上述网络协议将上述第一实验数据传输至第一终端设备，以使得上述第一终端设备通过网页页面展示上述第一实验数据；

5、基于上述网络协议，获取上述第一终端设备上传的目标控制请求，其中，上述目标控制请求是响应于在上述第一终端设备的网页上的输入操作所生成的；

6、基于上述网络协议将上述目标控制请求传输至上述变轨距转向装置，以使得上述变轨距转向装置执行与上述目标控制请求对应的轨距调整操作。

7、根据本公开的实施例，控制方法还包括：

8、基于上述网络协议，获取上述变轨距转向装置上传的第二实验数据，其中，上述第二实验数据是上述变轨距转向装置基于调整后的轨距所生成的；

9、基于上述网络协议将上述第二实验数据传输至第一终端设备，以使得上述第一终端设备通过上述网页进行展示。

10、根据本公开的实施例，上述网站服务器搭载有分布式控制系统，上述目标控制请求存储于上述分布式控制系统。

11、根据本公开的实施例，在将上述目标控制请求传输至上述变轨距转向装置之前，还包括：

12、利用上述分布式控制系统基于上述网络协议将上述目标控制请求传输至多个第二终端设备，以使得上述第二终端设备根据上述目标控制请求生成审批数据；

13、根据多个上述审批数据确定是否将上述目标控制请求传输至上述变轨距转向装置，其中，上述审批数据是上述第二终端设备基于上述网络协议传输至上述分布式控制系统的。

14、根据本公开的实施例，根据多个上述审批数据确定是否将上述目标控制请求传输至上述变轨距转向装置，包括：

15、根据多个上述审批数据生成审批结果；

16、在上述审批结果表征审批通过的情况下，将上述目标控制请求传输至上述变轨距转向装置；

17、在上述审批结果表征审批不通过的情况下，将上述审批结果传输至上述第一终端设备，以使得上述第一终端设备对上述目标控制请求进行修改，从而得到新的目标控制请求。

18、根据本公开的实施例，上述变轨距转向装置包括实验轨道、变轨距转向架、实验台以及数据采集设备；

19、其中，第一实验数据是通过如下方式生成的：

20、在上述变轨距转向架在上述实验轨道上运行的情况下，利用上述数据采集设备采集上述实验轨道的第一运行数据和变轨距转向架的第二运行数据；

21、利用上述实验台根据上述第一运行数据和上述第二运行数据生成上述第一实验数据，并将上述第一实验数据传输至上述网站服务器。

22、根据本公开的实施例，利用上述数据采集设备采集上述实验轨道的第一运行数据和变轨距转向架的第二运行数据，包括：

23、利用第一传感器采集上述变轨距转向架中牵引电机的电机参数；

24、利用第二传感器采集上述变轨距转向架中前轮的第一距离参数；

25、利用第三传感器采集上述变轨距转向架中后轮的第二距离参数；

26、利用第四传感器采集上述前轮的轨距参数，其中，上述第一运行数据包括上述电机参数、上述第一距离参数、上述第二距离参数和上述轨距参数；

27、利用第四传感器采集上述实验轨道的压力数据，其中，上述压力数据表征上述第二运行数据。

28、根据本公开的实施例，利用上述实验台根据上述第一运行数据和上述第二运行数据生成上述第一实验数据，并将上述第一实验数据传输至上述网站服务器，包括：

29、利用模数转换器分别对上述第一运行数据和上述第二运行数据进行转换，得到数字类型的第三运行数据和第四运行数据；

30、根据上述第三运行数据和上述第四运行数据，生成上述第一实验数据；

31、利用控制电路将上述第一实验数据传输至上述网站服务器。

32、根据本公开的实施例，根据上述第三运行数据和上述第四运行数据，生成上述第一实验数据，包括：

33、利用数据处理模块对上述第三运行数据和上述第四运行数据进行滤波处理，得到第五运行数据和第六运行数据

34、根据上述第五运行数据和上述第六运行数据，计算列车运行指标数据，其中，上述列车运行指标数据表征上述第一实验数据。

35、根据本公开的实施例，在上述第一终端设备上的浏览器中输入目标地址，以使得上述浏览器以网页的形式展示上述第一实验数据或上述第二实验数据。

36、本公开的第二方面提供了一种变轨距转向装置的控制系统，包括：

37、变轨距转向装置，用于基于当前轨距生成第一实验数据；

38、网站服务器，用于：

39、基于网络协议，获取上述变轨距转向装置上传的第一实验数据；

40、基于上述网络协议将上述第一实验数据传输至第一终端设备；

41、基于上述网络协议，获取上述第一终端设备上传的目标控制请求；

42、基于上述网络协议将上述目标控制请求传输至上述变轨距转向装置；

43、上述变轨距转向装置还用于执行与上述目标控制请求对应的轨距调整操作；

44、第一终端设备，用于：

45、展示网站服务器传输的第一实验数据；

46、响应于在上述第一终端设备的网页上的输入操作，生成上述目标控制请求。

47、根据本公开的实施例，上述网站服务器搭载有分布式控制系统，上述目标控制请求存储于上述分布式控制系统；

48、其中，上述分布式控制系统还包括：

49、多个第二终端设备，用于：

50、获取由上述分布式控制系统基于上述网络协议传输的上述目标控制请求；

51、根据上述目标控制请求生成审批数据，并将上述审批数据传输至上述网站服务器；

52、其中，上述网站服务器还被配置成根据多个上述审批数据确定是否将上述目标控制请求传输至上述变轨距转向装置。

53、根据本公开的实施例，通过利用网站服务器在变轨距转向装置和第一终端设备之间进行数据传输，用户在第一终端设备上下达控制指令之后，通过网络协议将对应的目标控制请求传输至网站服务器中，网站服务器再基于网络协议将该目标控制请求发送给变轨距转向装置，从而实现对变轨距转向装置的控制。由于利用网站服务器和网络协议完成变轨距转向装置和第一终端设备之间的数据传输，从而克服了变轨距转向装置的可移植性差、通用性差的问题，达到了跨平台、跨设备测试开发的效果，同时，本公开的控制方法仅需要将实验数据上传至网站服务器，避免了终端设备安装相应软件和驱动程序的缺陷，从而降低了部署复杂性。