高散热型爬行机器人控制柜的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体而言，尤其涉及一种高散热型爬行机器人控制柜。

背景技术：

1、工业机器人系统包括机械手和控制柜，传统的机器人控制柜布局不合理，各元器件散热强弱没有合理划分，导致控制柜内的温度过高，会导致设备元器件损坏，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高散热型爬行机器人控制柜。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种高散热型爬行机器人控制柜，包括柜体，所述柜体的中部设有用以将其分割成右半部和左半部的分隔板，所述右半部上设有用以将其分隔成右上半部和右下半部的右隔离板，所述右上半部上设有固设在所述分隔板一侧面上的控制板和工控机，所述右下半部上设有固设在所述分隔板一侧面上的通信板、接线端子以及无线遥控器；所述左半部上设有用以将其分隔成左上半部和左下半部的左隔离板，所述左上半部上设有固设在所述分隔板另一侧的固定轨和滤波器，所述固定轨上依次排布有交流接触器和开关电源；所述左下半部上设有固设在所述分隔板另一侧的驱动器、连接端子以及继电器。

4、优选的，所述右半部和左半部的底部均固设有散热风扇。

5、优选的，所述柜体的四面分别固设有左盖板、右盖板、前盖板和后盖板，所述左盖板上开设有散热孔，所述散热孔位于散热风扇的正前方，所述前盖板和后盖板上均开设有进风口，所述进风口位于所述前盖板和后盖板的顶端。

6、优选的，所述左盖板上开设有一组与外界插件连接的插接口。

7、优选的，所述右盖板上固设有示教器。

8、优选的，所述右盖板上固设有故障指示灯、正常指示灯、上电指示灯以及ipc开关灯。

9、优选的，所述柜体上固设有把手。

10、本实用新型的有益效果主要体现在：

11、1、设计精巧，布局合理，该控制柜中各元器件根据其散热强度合理布局，避免控制柜内局部温度过高，导致元器件损坏的情况，杜绝安全隐患，提高安全性；

12、2、进风口从前盖板和后盖板的顶端将冷风带入，经过各元器件后从散热孔排出，形成冷循环，实现快速散热，散热效果好，另外，该控制柜结构紧凑，具有较广的适用性。

技术特征：

1.高散热型爬行机器人控制柜，包括柜体（1），其特征在于：所述柜体（1）的中部设有用以将其分割成右半部和左半部的分隔板（2），所述右半部上设有用以将其分隔成右上半部和右下半部的右隔离板（3），所述右上半部上设有固设在所述分隔板（2）一侧面上的控制板（31）和工控机（32），所述右下半部上设有固设在所述分隔板（2）一侧面上的通信板（33）、接线端子（34）以及无线遥控器（35）；所述左半部上设有用以将其分隔成左上半部和左下半部的左隔离板（4），所述左上半部上设有固设在所述分隔板（2）另一侧的固定轨（41）和滤波器（42），所述固定轨（41）上依次排布有交流接触器（43）和开关电源（44）；所述左下半部上设有固设在所述分隔板（2）另一侧的驱动器（45）、连接端子（46）以及继电器（47）。

2.根据权利要求1所述的高散热型爬行机器人控制柜，其特征在于：所述右半部和左半部的底部均固设有散热风扇（5）。

3.根据权利要求2所述的高散热型爬行机器人控制柜，其特征在于：所述柜体（1）的四面分别固设有左盖板（61）、右盖板（62）、前盖板（63）和后盖板（64），所述左盖板（61）上开设有散热孔（65），所述散热孔（65）位于散热风扇（5）的正前方，所述前盖板（63）和后盖板（64）上均开设有进风口（66），所述进风口（66）位于所述前盖板（63）和后盖板（64）的顶端。

4.根据权利要求3所述的高散热型爬行机器人控制柜，其特征在于：所述左盖板（61）上开设有一组与外界插件连接的插接口（67）。

5.根据权利要求3所述的高散热型爬行机器人控制柜，其特征在于：所述右盖板（62）上固设有示教器（7）。

6.根据权利要求3所述的高散热型爬行机器人控制柜，其特征在于：所述右盖板上固设有故障指示灯（71）、正常指示灯（72）、上电指示灯（73）以及ipc开关灯（74）。

7.根据权利要求1所述的高散热型爬行机器人控制柜，其特征在于：所述柜体（1）上固设有把手。

技术总结本技术揭示了一种高散热型爬行机器人控制柜，包括柜体，所述柜体的中部设有用以将其分割成右半部和左半部的分隔板，所述右半部上设有用以将其分隔成右上半部和右下半部的右隔离板，所述右上半部上设有控制板和工控机，所述右下半部上设有通信板、接线端子以及无线遥控器；所述左半部上设有用以将其分隔成左上半部和左下半部的左隔离板，所述左上半部上设有固定轨和滤波器，所述固定轨上依次排布有交流接触器和开关电源；所述左下半部上设有驱动器、连接端子以及继电器。本技术主要体现在：设计精巧，布局合理，该控制柜中各元器件根据其散热强度合理布局，避免控制柜内局部温度过高，导致元器件损坏的情况，杜绝安全隐患，提高安全性。技术研发人员：刘跃受保护的技术使用者：北科电子科技（苏州）有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/7/23