影像采集方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及计算机，尤其涉及一种影像采集方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、现有技术中，一些场景天然具有多位置、多角度的监控需求。例如，在家庭安防场景中，如担心陌生人从前院到前门到侧院再到后院徘徊和寻找安全漏洞，则需要在前院、前门、侧院、后院等重点入户位置安装监控并录影。然而，上述场景中，摄像头各自独立被动触发和录影，摄像头之间没有关联。只有在用户手动创建联动策略后，在满足相应策略的情况下，才能实现摄像头间的关联。

2、可见，如何自动触发关联摄像头，是一个值得关注的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于此，为解决上述部分或全部技术问题，本技术实施例提供一种影像采集方法、装置、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本技术实施例提供一种影像采集方法，所述方法包括：

3、获取第一摄像头采集的目标场景的目标影像；

4、基于所述目标影像，确定第二摄像头的启用概率；

5、基于所述启用概率和预先确定的第一概率阈值，确定是否启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像。

6、在一个可能的实施方式中，所述基于所述启用概率和预先确定的第一概率阈值，确定是否启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像，包括：

7、基于所述目标影像，生成目标物体的移动轨迹信息；

8、在所述移动轨迹信息表示的轨迹与触发轨迹之间的相似度大于或等于预设相似度阈值，并且，所述启用概率大于或等于预先确定的第一概率阈值的情况下，确定启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像。

9、在一个可能的实施方式中，在所述确定是否启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像之后，所述方法还包括：

10、在启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像的情况下，确定所述目标物体在所述第一摄像头的拍摄范围内的位置信息；

11、基于所述位置信息，确定所述第二摄像头的启用时刻；

12、在所述启用时刻启用所述第二摄像头。

13、在一个可能的实施方式中，所述第一概率阈值，采用如下方式确定：

14、确定在第一时间段内参照物体在第一摄像头的拍摄范围内的第一出现次数；

15、确定在第二时间段内所述参照物体由所述第一摄像头的拍摄范围进入所述第二摄像头的拍摄范围的第二出现次数，其中，所述第一时间段包括所述第二时间段，并且，所述第二时间段的时长小于所述第一时间段的时长；

16、将所述第二出现次数与所述第一出现次数的商，确定为第一概率阈值。

17、在一个可能的实施方式中，在所述确定是否启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像之后，所述方法还包括：

18、在启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像的情况下，确定所述第二摄像头采集的目标影像中是否包括所述目标物体；

19、在所述第二摄像头采集的目标影像中包括所述目标物体的情况下，控制所述第一摄像头进入待机休眠模式。

20、在一个可能的实施方式中，在所述基于所述目标影像，确定第二摄像头的启用概率之后，所述方法还包括：

21、在启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像的情况下，采用预设概率确定模型，确定目标概率，其中，所述目标概率表示所述第一摄像头采集的目标影像与所述第二摄像头采集的目标影像包含同一目标物体的概率；

22、在所述目标概率小于预先确定的第二概率阈值，并且，所述第一摄像头采集的目标影像与所述第二摄像头采集的目标影像包含同一目标物体的情况下，采用所述第一摄像头采集的目标影像与所述第二摄像头采集的目标影像继续训练所述概率确定模型。

23、在一个可能的实施方式中，在所述确定是否启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像之后，所述方法还包括：

24、对所采集的目标影像中的目标物体进行识别；

25、按照识别结果，对所采集的目标影像进行分类，以使每一类别的目标影像包含识别为同一目标物体的目标影像；

26、显示各类别的目标影像；

27、在检测到针对单个类别的目标影像的选取操作的情况下，按照采集时刻的先后顺序，对所述单个类别的目标影像进行拼接，以生成目标视频。

28、第二方面，本技术实施例提供一种影像采集装置，所述装置包括：

29、获取单元，用于获取第一摄像头采集的目标场景的目标影像；

30、第一确定单元，用于基于所述目标影像，确定第二摄像头的启用概率；

31、第二确定单元，用于基于所述启用概率和预先确定的第一概率阈值，确定是否启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像。

32、在一个可能的实施方式中，所述基于所述启用概率和预先确定的第一概率阈值，确定是否启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像，包括：

33、基于所述目标影像，生成目标物体的移动轨迹信息；

34、在所述移动轨迹信息表示的轨迹与触发轨迹之间的相似度大于或等于预设相似度阈值，并且，所述启用概率大于或等于预先确定的第一概率阈值的情况下，确定启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像。

35、在一个可能的实施方式中，在所述确定是否启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像之后，所述装置还包括：

36、第三确定单元，用于在启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像的情况下，确定所述目标物体在所述第一摄像头的拍摄范围内的位置信息；

37、第四确定单元，用于基于所述位置信息，确定所述第二摄像头的启用时刻；

38、启用单元，用于在所述启用时刻启用所述第二摄像头。

39、在一个可能的实施方式中，所述第一概率阈值，采用如下方式确定：

40、确定在第一时间段内参照物体在第一摄像头的拍摄范围内的第一出现次数；

41、确定在第二时间段内所述参照物体由所述第一摄像头的拍摄范围进入所述第二摄像头的拍摄范围的第二出现次数，其中，所述第一时间段包括所述第二时间段，并且，所述第二时间段的时长小于所述第一时间段的时长；

42、将所述第二出现次数与所述第一出现次数的商，确定为第一概率阈值。

43、在一个可能的实施方式中，在所述确定是否启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像之后，所述装置还包括：

44、第五确定单元，用于在启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像的情况下，确定所述第二摄像头采集的目标影像中是否包括所述目标物体；

45、控制单元，用于在所述第二摄像头采集的目标影像中包括所述目标物体的情况下，控制所述第一摄像头进入待机休眠模式。

46、在一个可能的实施方式中，在所述基于所述目标影像，确定第二摄像头的启用概率之后，所述装置还包括：

47、第六确定单元，用于在启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像的情况下，采用预设概率确定模型，确定目标概率，其中，所述目标概率表示所述第一摄像头采集的目标影像与所述第二摄像头采集的目标影像包含同一目标物体的概率；

48、训练单元，用于在所述目标概率小于预先确定的第二概率阈值，并且，所述第一摄像头采集的目标影像与所述第二摄像头采集的目标影像包含同一目标物体的情况下，采用所述第一摄像头采集的目标影像与所述第二摄像头采集的目标影像继续训练所述概率确定模型。

49、在一个可能的实施方式中，在所述确定是否启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像之后，所述装置还包括：

50、识别单元，用于对所采集的目标影像中的目标物体进行识别；

51、分类单元，用于按照识别结果，对所采集的目标影像进行分类，以使每一类别的目标影像包含识别为同一目标物体的目标影像；

52、显示单元，用于显示各类别的目标影像；

53、生成单元，用于在检测到针对单个类别的目标影像的选取操作的情况下，按照采集时刻的先后顺序，对所述单个类别的目标影像进行拼接，以生成目标视频。

54、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：

55、存储器，用于存储计算机程序；

56、处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现本技术上述第一方面的影像采集方法中任一实施例的方法。

57、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的影像采集方法中任一实施例的方法。

58、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在设备上运行时，使得该设备中的处理器实现如上述第一方面的影像采集方法中任一实施例的方法。

59、本技术实施例提供的影像采集方法，可以获取第一摄像头采集的目标场景的目标影像，之后，基于所述目标影像，确定第二摄像头的启用概率，然后，基于所述启用概率和预先确定的第一概率阈值，确定是否启用所述第二摄像头采集所述目标场景的目标影像。由此，可以基于第一摄像头采集的目标场景的目标影像，来确定第二摄像头的启用概率，进而确定是否启用所述第二摄像头采集目标场景的目标影像。这样，可以自动触发与第一摄像头相关联的第二摄像头的启用和采集影像的功能，并且，可以提高触发第二摄像头启用的准确性。