提高电控柴油机附件扭矩精度的控制方法与流程

本发明涉及柴油机扭矩控制，具体地涉及提高电控柴油机附件扭矩精度的控制方法。

背景技术：

1、传统发动机自带的低压发电机是通过皮带驱动固定在发动机前端进行发电，只能满足车辆自身小功率用电需求。一些特种车辆为了满足车辆上装电气设备大功率的特殊用电需求，通常在底盘上加装大功率发电机，常见的方式有在发动机飞轮端加装大功率发电机发电或者在发动机前端轮系通过发动机曲轴减振皮带轮通过皮带、以一定的速比驱动高压发电机发电。

2、现有技术的缺陷在于：

3、1.当大功率高压发电机工作时会大大消耗发动机扭矩，ecu无法实时准确获取高压发电机的消耗扭矩，于是导致获取到的附件扭矩不准确，进而影响到自动变速箱控制器计算发动机净扭矩、飞轮端扭矩等准确性。

4、2.实际扭矩和总线扭矩差异过大而导致扭矩控制精度不够，远远超出了匹配at自动变速箱对发动机扭矩精度要求，于是导致无法精准的实现扭矩限制和自动变速箱换挡控制，从而影响整车驾驶舒适性。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提供提高电控柴油机附件扭矩精度的控制方法，其目的在于解决由于高压发电机工作时导致的发动机附件扭矩获取不准的问题；避免实际扭矩和总线扭矩差异过大而引起的发动机限扭和自动变速箱换挡控制问题，提高整车驾驶舒适性。

2、为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：提高电控柴油机附件扭矩精度的控制方法，包含以下步骤：

3、s100.获取当前用电设备的需求用电功率。

4、s200.计算得到高压发电机在高压发电机当前转速下，满足用电设备的用电功率所需的高压发电机输入扭矩。

5、s300.将所述高压发电机输入扭矩通过can总线报文发给ecu。

6、s400.判断所述ecu是否接收到所述整车控制器vcu发送的所述高压发电机输入扭矩的报文；然后根据判断结果做出如下操作：

7、如果判断结果为所述ecu接收到所述整车控制器vcu发送的所述高压发电机输入扭矩的报文，则执行步骤s500。

8、如果判断结果为所述ecu未接收到所述整车控制器vcu发送的所述高压发电机输入扭矩的报文，则所述ecu报故障代码，并提示高压发电机输入扭矩信号丢失，所述高压发电机输入扭矩置0，然后执行步骤s800。

9、s500.解析所述整车控制器vcu发送的所述高压发电机输入扭矩的报文，获取所述高压发电机输入扭矩。

10、s600.所述ecu判断所述高压发电机输入扭矩是否满足预设合理范围；然后根据判断结果做出如下操作：

11、如果判断结果为所述高压发电机输入扭矩满足预设合理范围，则执行步骤s800。

12、如果判断结果为所述高压发电机输入扭矩不满足预设合理范围，则执行步骤s700。

13、s700.所述ecu报故障代码，并提示所述高压发电机输入扭矩超出正常工作范围；同时所述ecu将所述高压发电机输入扭矩置为当前发动机转速下的最大高压发电机输入扭矩，然后执行步骤s800。

14、s800.获取预设轮系传动比，并计算高压发电机消耗扭矩。

15、s900.获取包含风扇扭矩、空调压缩机扭矩、低压发电机扭矩的其他附件扭矩；

16、s1000.将所述其他附件扭矩与所述高压发电机消耗扭矩求和，计算实际发动机总附件扭矩。

17、s1100.将所述实际发动机总附件扭矩发送到所述can总线。

18、优选地，s800中所述高压发电机消耗扭矩按下式表达：

19、tgen＝k×tin

20、其中k用于表征预设的所述轮系传动比；tin用于表征所述高压发电机输入扭矩，同时也表征所述整车控制器vcu通过所述can总线发送的高压发电机扭矩反馈值；tgen用于表征所述高压发电机消耗扭矩。

21、优选地，s1000中所述实际发动机总附件扭矩按下式表达：

22、taca＝tfan+tcon+tl+tgen

23、其中tfan用于表征所述风扇扭矩；tcon用于表征所述空调压缩机扭矩；tl用于表征所述低压发电机扭矩；taca用于表征所述实际发动机总附件扭矩。

24、优选地，所述风扇扭矩通过发动机转速和风扇开度标定得到；所述空调压缩机扭矩和所述低压发电机扭矩通过转速-扭矩曲线进行标定得到。

25、优选地，所述can总线根据接收到所述实际发动机总附件扭矩，计算发动机的飞轮端扭矩。

26、优选地，所述飞轮端扭矩按下式表达：

27、tbrake＝tnet-taca

28、其中tnet用于表征发动机净扭矩；tbrake用于表征所述飞轮端扭矩。

29、优选地，所述发动机净扭矩按下式表达：

30、tnet＝tindicated-(tpumping+tfriction)

31、其中tindicated用于表征指示扭矩；tpumping用于表征泵气扭矩；tfriction用于表征摩擦扭矩。

32、本发明与现有技术对比，具有以下优点：

33、1.由于本发明实现了ecu实时准确获取高压发电机消耗扭矩，提高了发动机的扭矩控制精度，于是解决了由于高压发电机工作时导致的发动机附件扭矩获取不准的问题。

34、2.由于本发明有效解决了因发动机的高压发电机的扭矩获取不准确，而导致自动变速箱对发动机的输出扭矩判断不准的问题，从而有效避免了实际扭矩和总线扭矩差异过大而引起的发动机限扭和自动变速箱换挡控制问题，提高了整车驾驶舒适性。

技术特征：

1.一种提高电控柴油机附件扭矩精度的控制方法，其特征在于：包含以下步骤：

2.根据权利要求1所述的提高电控柴油机附件扭矩精度的控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的提高电控柴油机附件扭矩精度的控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的提高电控柴油机附件扭矩精度的控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的提高电控柴油机附件扭矩精度的控制方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的提高电控柴油机附件扭矩精度的控制方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的提高电控柴油机附件扭矩精度的控制方法，其特征在于：

技术总结本发明涉及提高电控柴油机附件扭矩精度的控制方法，包含步骤：获取需求用电功率；计算高压发电机输入扭矩；高压发电机输入扭矩通过CAN总线报文发给ECU；判断是否接收到报文；解析报文，获取高压发电机输入扭矩；判断高压发电机输入扭矩是否满足预设合理范围；计算高压发电机消耗扭矩；获取其他附件扭矩；计算实际发动机总附件扭矩；将实际发动机总附件扭矩发送到CAN总线。本发明解决了由于高压发电机工作时导致的发动机附件扭矩获取不准的问题；避免了实际扭矩和总线扭矩差异过大而引起的发动机限扭和自动变速箱换挡控制问题，提高了整车驾驶舒适性。技术研发人员：付立斌,贾帅,康忠伟受保护的技术使用者：东风康明斯发动机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1