聚氨酯浇注装置及其浇注方法与流程

本发明涉及聚氨酯加工，尤其涉及聚氨酯浇注装置及其浇注方法。

背景技术：

1、聚氨酯弹性体是一类综合性能优良的高分子合成材料，包含有浇注型聚氨酯弹性体、热塑型聚氨酯弹性体和混炼型聚氨酯弹性体，聚氨酯在加工前成型前为粘性液体，故有“液体胶”之称，它是以液态低聚物多元醇、异氰酸酯和小分子扩链剂为原料，使用液体混合浇注的加工成型方法，经扩链交联回响导到固化交联的高弹性产物。

2、在对聚氨酯进行搅拌混合时，大量空气进入聚氨酯内，进而导致聚氨酯内存在气泡，影响后续产物的质量，在进行圆环形产物的浇注，现有的浇注方式是通过人工手持浇注头部位，将浇注头部位与模具的浇注腔对应浇注，自动化程度低，且在浇注时，容易出现聚氨酯洒漏的情况，进而导致聚氨酯原料的浪费。

技术实现思路

1、本发明解决的问题在于提供聚氨酯浇注装置及其浇注方法，解决了在对聚氨酯进行搅拌混合时，大量空气进入聚氨酯内，进而导致聚氨酯内存在气泡，影响后续产物的质量，在进行圆环形产物的浇注，现有的浇注方式是通过人工手持浇注头部位，将浇注头部位与模具的浇注腔对应浇注，自动化程度低，且在浇注时，容易出现聚氨酯洒漏的情况，进而导致聚氨酯原料的浪费的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、聚氨酯浇注装置，包括浇注机、控制箱以及模具，所述模具在传送带上进行传送，所述传送带两端分别安装有预热箱以及固化箱；

4、所述浇注机内部开设有若干个存储腔，所述浇注机顶部安装有减速机，所述减速机输入端与第一电机输出端连接，所述减速机输出端位于存储腔内安装有搅拌轴，所述浇注机外侧安装有与存储腔连通的真空泵，所述浇注机顶部安装有与存储腔连通的加料管；

5、所述浇注机顶侧安装有第一气压缸和导杆，所述第一气压缸伸缩端和导杆底端均与刮料机构连接，所述浇注机侧壁安装有第二气压缸，所述第二气压缸顶部伸缩端安装有调节臂，且调节臂沿着浇注机侧壁的导轨滑动，所述调节臂内滑动安装有滑座，所述滑座上贯穿转动安装有转管，所述转管上轴承转动安装有管盖，所述浇注机侧壁安装有与存储腔连通的料泵，且料泵通过第一输料软管与管盖连通，所述转管外侧固定安装有固定板，所述固定板外端活动接插安装有插板，所述插板底侧安装有浇注头，且浇注头通过第二输料软管与转管连通。

6、优选的，所述存储腔包括刮料段和甩料段，所述甩料段内径大于刮料段内径，所述刮料机构在刮料段进行刮料操作，且刮料机构在甩料段进行甩料操作。

7、优选的，所述刮料机构包括固定环，且固定环与第一气压缸伸缩端以及导杆底端固定连接，所述固定环内轴承安装有环座，所述环座外侧设置有与刮料段内壁接触的刮片。

8、优选的，所述固定环上安装有安装架，所述安装架顶侧安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有第一转齿，所述环座上设置有第一外齿，且第一外齿与第一转齿啮合。

9、优选的，所述调节臂上开设有滑槽，所述滑槽内部水平安装有螺纹杆和滑杆，所述滑座和螺纹杆螺纹连接，且滑座和滑杆滑动连接，所述调节臂端部安装有第三电机，所述第三电机输出端与螺纹杆连接。

10、优选的，所述滑座顶侧安装有传动箱，所述传动箱内安装有啮合的主动齿和从动齿，所述传动箱上的第四电机输出端与主动齿连接，且从动齿安装在转管外侧，所述传动箱顶侧安装有固定架，且固定架与管盖固定连接。

11、优选的，所述转管上轴承转动安装有齿盘，且齿盘上等角度开设有弧形槽，所述齿盘外侧设置有第二外齿，所述转管上安装有安装板，所述安装板上安装有第五电机，所述第五电机输出端安装有第二转齿，且第二转齿与第二外齿啮合。

12、优选的，所述转管底端安装有固定盘，所述固定盘上等角度开设有若干个直线槽，且每个直线槽两侧均设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有轮架，且轮架外端底侧安装有滚轮，所述轮架顶侧安装有传动杆，且传动杆贯穿直线槽和弧形槽，所述传动杆顶部外侧镶嵌安装有滚珠。

13、优选的，其中一个所述轮架顶侧安装有连接臂，且连接臂与插板连接。

14、聚氨酯浇注装置的浇注方法，该浇注方法的具体操作步骤如下：

15、步骤一：将聚氨酯及其配比原料均添加至浇注机的存储腔内，通过第一电机工作，减速机调速带动搅拌轴旋转进行搅拌，同时真空泵工作对存储腔内部抽真空操作，使搅拌物料的气泡内的气体逸出，达到消除气泡的目的；

16、步骤二：模具进入预热箱预热，然后在传送带上传送至调节臂下方，此时通过第三电机工作带动螺纹杆旋转，进而带动滑座在滑槽内沿着滑杆移动，对浇注头的位置进行初步调整，此时第二气压缸工作带动调节臂沿着导轨下移，直至固定盘进入模具的内腔，此时通过第五电机工作带动第二转齿旋转，与啮合的第二外齿配合，实现齿盘的旋转，齿盘旋转时，弧形槽作用于传动杆，带动传动杆沿着直线槽移动，此时传动杆连接的轮架沿着滑轨移动，直至多个轮架上的滚轮均与模具内腔的内壁接触，此时实现对模具的精准定位，保证模具与转管共圆心，且在轮架移动时，通过连接臂带动插板沿着固定板移动，调整浇注头的位置位于模具浇注腔的上方；

17、步骤三：第四电机工作，通过传动齿和主动齿的啮合传动，带动转管旋转，此时轮架通过滚轮在模具内腔中转动，同时固定板和插板带动浇注头沿着模具圆心转动，料泵工作将物料经过第一输料软管、管盖、转管和第二输料软管，最后从浇注头均匀添加至浇注腔内；

18、步骤四：当存储腔内的物料消耗殆尽时，此时第一气压缸工作带动刮料机构下移，通过刮料机构上的刮片将沾附在存储腔的刮料段内壁的物料刮下，当刮料机构下移至甩料段，此时第二电机工作带动第一转齿旋转，与啮合的第一外齿配合，带动环座和刮片旋转，在离心力的作用下，将刮片上沾附的物料甩下。

19、本发明的有益效果是：在搅拌过程中，通过真空泵工作对存储腔内部抽真空操作，使搅拌物料的气泡内的气体逸出，达到消除气泡的目的；

20、通过平移的滑座将固定盘与模具进行初步对应，同时，当固定盘进入模具内腔时，通过第五电机实现齿盘的旋转，通过弧形槽与传动杆配合，带动传动杆沿着直线槽移动，进而带动多个轮架同步移动，直至滚轮均与模具内腔的内壁接触，此时实现对模具的固定以及定位，保证模具与转管共圆心，且轮架移动时，通过连接臂带动插板沿着固定板移动，调整浇注头与模具浇注腔实现自动匹配对应；

21、第四电机工作，实现转管旋转，此时轮架通过滚轮在模具内腔中转动的同时，固定板和插板带动浇注头沿着模具圆心转动，进而将物料通过浇注头均匀填充至模具浇注腔内，提高浇注效率的同时，避免物料从模具内洒出，降低成本，提高生产效益。

技术特征：

1.聚氨酯浇注装置，其特征在于，包括浇注机(1)、控制箱(2)以及模具(3)，所述模具(3)在传送带上进行传送，所述传送带两端分别安装有预热箱以及固化箱；

2.根据权利要求1所述的聚氨酯浇注装置，其特征在于，所述存储腔(4)包括刮料段(5)和甩料段(6)，所述甩料段(6)内径大于刮料段(5)内径，所述刮料机构(14)在刮料段(5)进行刮料操作，且刮料机构(14)在甩料段(6)进行甩料操作。

3.根据权利要求2所述的聚氨酯浇注装置，其特征在于，所述刮料机构(14)包括固定环(26)，且固定环(26)与第一气压缸(12)伸缩端以及导杆(13)底端固定连接，所述固定环(26)内轴承安装有环座(27)，所述环座(27)外侧设置有与刮料段(5)内壁接触的刮片(28)。

4.根据权利要求3所述的聚氨酯浇注装置，其特征在于，所述固定环(26)上安装有安装架(29)，所述安装架(29)顶侧安装有第二电机(30)，所述第二电机(30)输出端安装有第一转齿(31)，所述环座(27)上设置有第一外齿(32)，且第一外齿(32)与第一转齿(31)啮合。

5.根据权利要求4所述的聚氨酯浇注装置，其特征在于，所述调节臂(18)上开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)内部水平安装有螺纹杆(34)和滑杆(35)，所述滑座(19)和螺纹杆(34)螺纹连接，且滑座(19)和滑杆(35)滑动连接，所述调节臂(18)端部安装有第三电机(36)，所述第三电机(36)输出端与螺纹杆(34)连接。

6.根据权利要求5所述的聚氨酯浇注装置，其特征在于，所述滑座(19)顶侧安装有传动箱(37)，所述传动箱(37)内安装有啮合的主动齿和从动齿，所述传动箱(37)上的第四电机(38)输出端与主动齿连接，且从动齿安装在转管(20)外侧，所述传动箱(37)顶侧安装有固定架(39)，且固定架(39)与管盖(22)固定连接。

7.根据权利要求6所述的聚氨酯浇注装置，其特征在于，所述转管(20)上轴承转动安装有齿盘(40)，且齿盘(40)上等角度开设有弧形槽(45)，所述齿盘(40)外侧设置有第二外齿(42)，所述转管(20)上安装有安装板(41)，所述安装板(41)上安装有第五电机(43)，所述第五电机(43)输出端安装有第二转齿(44)，且第二转齿(44)与第二外齿(42)啮合。

8.根据权利要求7所述的聚氨酯浇注装置，其特征在于，所述转管(20)底端安装有固定盘(46)，所述固定盘(46)上等角度开设有若干个直线槽(47)，且每个直线槽(47)两侧均设置有滑轨(48)，所述滑轨(48)上滑动安装有轮架(49)，且轮架(49)外端底侧安装有滚轮(50)，所述轮架(49)顶侧安装有传动杆(51)，且传动杆(51)贯穿直线槽(47)和弧形槽(45)，所述传动杆(51)顶部外侧镶嵌安装有滚珠。

9.根据权利要求8所述的聚氨酯浇注装置，其特征在于，其中一个所述轮架(49)顶侧安装有连接臂(52)，且连接臂(52)与插板(24)连接。

10.根据权利要求9所述的聚氨酯浇注装置的浇注方法，其特征在于，该浇注方法的具体操作步骤如下：

技术总结本发明涉及聚氨酯浇注装置及其浇注方法，包括浇注机、控制箱以及模具，所述模具在传送带上进行传送，所述传送带两端分别安装有预热箱以及固化箱，所述浇注机内部开设有若干个存储腔，所述浇注机顶部安装有减速机，所述减速机输入端与第一电机输出端连接，所述减速机输出端位于存储腔内安装有搅拌轴，所述浇注机外侧安装有与存储腔连通的真空泵，所述浇注机顶部安装有与存储腔连通的加料管；轮架通过滚轮在模具内腔中转动的同时，固定板和插板带动浇注头沿着模具圆心转动，进而将物料通过浇注头均匀填充至模具浇注腔内，提高浇注效率的同时，避免物料从模具内洒出，降低成本，提高生产效益。技术研发人员：王元飞,王伟,于梦杰,孙贵民,贾亨有受保护的技术使用者：河北万耐密封件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1