脚踏板胶套安装机构及其安装方法与流程

本发明属于汽车配件装配，涉及一种脚踏板胶套安装机构及其安装方法。

背景技术：

1、汽车离合器刹车油门踏板上需要安装胶套，起到防滑以及保护原车踏板不受磨损的作用。目前作为汽车的配件，会在脚踏板上预先安装胶套。

2、胶套安装在脚踏板上时要求胶套贴合在脚踏板上，导致现有的胶套不安装，安装不便。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种脚踏板胶套安装机构，可稳定、高效的将胶套安装在脚踏板上。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现：

3、一种脚踏板胶套安装机构，包括胶套拉伸装置和脚踏板定位装置，所述胶套拉伸装置上具有上料工位和安装工位，放料组件设置在第一载板上，所述放料组件跟随第一载板上下移动并能在上料工位和安装工位之间来回切换；所述放料组件上具有真空吸附胶套的仿形板；所述胶套拉伸装置上设置有若干个钩爪模块，所述钩爪模块上设置有卡勾；所述钩爪模块上的卡勾一端能卡接在胶套上并将胶套张开；以及

4、所述脚踏板定位装置具有脚踏板放料架，所述脚踏板放料架能前后移动并能将其上的脚踏板一端移动至安装工位处；所述胶套拉伸装置上的钩爪模块下移，将张开的胶套套设在安装工位处的脚踏板上。

5、进一步来说，所述钩爪模块分别设置在第一载板和第二载板上；所述第一载板上的钩爪模块为第一钩爪模块，所述第一钩爪模块能带动其上的卡勾水平、垂直移动；所述第二载板上的钩爪模块为第二钩爪模块，所述第二钩爪模块能带动其上的卡勾水平移动；所述第一载板和第二载板在各自驱动组件的带动下能上下移动。

6、进一步来说，所述第二载板的驱动组件为第二垂直驱动组件，所述第二垂直驱动组件包括设置在基板上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部与第二载板固定连接，所述基板上设置有导向柱，所述第二载板上设置有与导向柱适配的导套。

7、进一步来说，所述基板上设置有限制第二载板下移的硬限位器。

8、进一步来说，所述第二载板上设置有垂直支架，所述第一载板的驱动组件为第一垂直驱动组件，所述第一垂直驱动组件设置在垂直支架上；所述第一垂直驱动组件包括设置在垂直支架上的第一气缸和直线滑轨，第一滑板通过滑块垂直滑动设置在直线滑轨上，所述第一气缸与第一滑板固定连接；所述第一载板固定设置在第一滑板上；所述垂直支架上设置有限定第一滑板上下位置的硬限位器。

9、进一步来说，所述第一钩爪模块包括垂直气缸，所述垂直气缸的活动端与卡勾连接，所述垂直气缸固定设置在拉伸衔接板上，所述第一载板上设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与拉伸衔接板固定连接。

10、进一步来说，所述第二钩爪模块包括水平气缸，所述水平气缸设置在第二载板上，所述水平气缸的活塞杆端部与卡勾连接。

11、进一步来说，所述脚踏板定位装置包括脚踏板放料架，所述脚踏板放料架上具有供脚踏板放置的卡槽；所述脚踏板放料架一侧设置有将其上脚踏板压紧的压紧组件，所述脚踏板放料架一侧设置有将其上脚踏板的轴孔定位的定位组件；所述脚踏板放料架、压紧组件和定位组件均设置在第二滑板上；所述第二滑板能前后移动并能带动脚踏板放料架上的脚踏板的安装位移动至安装工位处。

12、进一步来说，所述压紧组件包括压紧气缸以及与压紧气缸枢轴连接的压块，所述压块上设置有供脚踏板嵌入的卡槽；所述定位组件包括设置在直线滑轨上的固定滑块和移动滑块，所述移动滑块与驱动气缸连接；所述固定滑块上设置有套管，所述移动滑块上设置有定位销，所述定位销与套管组成一组定位组件。

13、一种脚踏板胶套安装机构的安装方法，具体步骤如下：

14、步骤一：胶套拉伸装置和脚踏板定位装置处于初始状态；初始状态时放料组件处于上料工位，第二气缸处于收缩状态，等待工人将胶套放置在放料组件上、将脚踏板放置在脚踏板放料架上；第一钩爪模块上的水平气缸处于展开状态；

15、步骤二：将胶套放置到仿形板上，抽真空设备启动将胶套吸附在仿形板上；将脚踏板放置在脚踏板放料架上，启动压紧气缸将压块压紧在脚踏板上，启动驱动气缸使移动滑块上的定位销插入至固定滑块的套管内，对脚踏板的上下左右前后都进行限位，保持脚踏板的位置不变；

16、步骤三：第二钩爪模块上的水平气缸展开推动其上的卡勾前移，然后第二气缸启动带动第二载板整体上移至上料工位处，此时第二钩爪模块上的卡勾的一端均处于胶套内；垂直气缸展开推动第一钩爪模块上的卡勾下移，然后第一钩爪模块上的水平气缸收缩，带动第一钩爪模块上的卡勾朝胶套一侧移动，移动到位后切换垂直气缸，所述垂直气缸收缩带动第一钩爪模块上的卡勾上移，使第一钩爪模块上的卡勾的一端处于胶套内；

17、步骤四：同时切换五组第二钩爪模块上的水平气缸和第一钩爪模块上水平气缸，并带动各自的卡勾朝胶套的外侧移动，将胶套的张开；启动第三气缸将脚踏板的安装位移动至安装工位处，等待胶套安装；

18、步骤五：同步启动第一气缸和第二气缸，带动第一载板和第二载板同步向下移动；在移动过程中第二钩爪模块和第一钩爪模块上的卡勾始终处于将胶套处于张开状态，直至张开的胶套套设在脚踏板的安装位上，完成脚踏板的胶套安装；

19、步骤六：胶套拉伸装置和脚踏板定位装置恢复至初始状态，等待下一次脚踏板的胶套安装。

20、采用上述技术方案，具有以下有益效果：通过若干可移动的卡勾带动胶套张开并移动至安装工位处，将其套设在脚踏板的安装位上，整个过程胶套张开稳定，不会发生变形，并通过自动化高效的完成胶套安装操作。

技术特征：

1.一种脚踏板胶套安装机构，其特征在于：包括胶套拉伸装置和脚踏板定位装置，所述胶套拉伸装置上具有上料工位和安装工位，放料组件设置在第一载板上，所述放料组件跟随第一载板上下移动并能在上料工位和安装工位之间来回切换；所述放料组件上具有真空吸附胶套的仿形板；所述胶套拉伸装置上设置有若干个钩爪模块，所述钩爪模块上设置有卡勾；所述钩爪模块上的卡勾一端能卡接在胶套上并将胶套张开；以及

2.根据权利要求1所述的脚踏板胶套安装机构，其特征在于：所述钩爪模块分别设置在第一载板和第二载板上；所述第一载板上的钩爪模块为第一钩爪模块，所述第一钩爪模块能带动其上的卡勾水平、垂直移动；所述第二载板上的钩爪模块为第二钩爪模块，所述第二钩爪模块能带动其上的卡勾水平移动；所述第一载板和第二载板在各自驱动组件的带动下能上下移动。

3.根据权利要求2所述的脚踏板胶套安装机构，其特征在于：所述第二载板的驱动组件为第二垂直驱动组件，所述第二垂直驱动组件包括设置在基板上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部与第二载板固定连接，所述基板上设置有导向柱，所述第二载板上设置有与导向柱适配的导套。

4.根据权利要求3所述的脚踏板胶套安装机构，其特征在于：所述基板上设置有限制第二载板下移的硬限位器。

5.根据权利要求2所述的脚踏板胶套安装机构，其特征在于：所述第二载板上设置有垂直支架，所述第一载板的驱动组件为第一垂直驱动组件，所述第一垂直驱动组件设置在垂直支架上；所述第一垂直驱动组件包括设置在垂直支架上的第一气缸和直线滑轨，第一滑板通过滑块垂直滑动设置在直线滑轨上，所述第一气缸与第一滑板固定连接；所述第一载板固定设置在第一滑板上；所述垂直支架上设置有限定第一滑板上下位置的硬限位器。

6.根据权利要求2所述的脚踏板胶套安装机构，其特征在于：所述第一钩爪模块包括垂直气缸，所述垂直气缸的活动端与卡勾连接，所述垂直气缸固定设置在拉伸衔接板上，所述第一载板上设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与拉伸衔接板固定连接。

7.根据权利要求2所述的脚踏板胶套安装机构，其特征在于：所述第二钩爪模块包括水平气缸，所述水平气缸设置在第二载板上，所述水平气缸的活塞杆端部与卡勾连接。

8.根据权利要求1所述的脚踏板胶套安装机构，其特征在于：所述脚踏板定位装置包括脚踏板放料架，所述脚踏板放料架上具有供脚踏板放置的卡槽；所述脚踏板放料架一侧设置有将其上脚踏板压紧的压紧组件，所述脚踏板放料架一侧设置有将其上脚踏板的轴孔定位的定位组件；所述脚踏板放料架、压紧组件和定位组件均设置在第二滑板上；所述第二滑板能前后移动并能带动脚踏板放料架上的脚踏板的安装位移动至安装工位处。

9.根据权利要求8所述的脚踏板胶套安装机构，其特征在于：所述压紧组件包括压紧气缸以及与压紧气缸枢轴连接的压块，所述压块上设置有供脚踏板嵌入的卡槽；所述定位组件包括设置在直线滑轨上的固定滑块和移动滑块，所述移动滑块与驱动气缸连接；所述固定滑块上设置有套管，所述移动滑块上设置有定位销，所述定位销与套管组成一组定位组件。

10.一种脚踏板胶套安装机构的安装方法，采用权利要求1~9中任一项脚踏板胶套安装机构，其特征在于：具体步骤如下：

技术总结本发明公开了一种脚踏板胶套安装机构及其安装方法，包括胶套拉伸装置和脚踏板定位装置，所述胶套拉伸装置上具有上料工位和安装工位，放料组件设置在第一载板上，所述放料组件跟随第一载板上下移动并能在上料工位和安装工位之间来回切换；所述放料组件上具有真空吸附胶套的仿形板；所述胶套拉伸装置上设置有若干个钩爪模块，所述钩爪模块上设置有卡勾；所述钩爪模块上的卡勾一端能卡接在胶套上并将胶套张开；以及所述脚踏板定位装置具有脚踏板放料架，所述脚踏板放料架能前后移动并能将其上的脚踏板一端移动至安装工位处；所述胶套拉伸装置上的钩爪模块下移，将张开的胶套套设在安装工位处的脚踏板上，稳定、高效的将胶套安装在脚踏板上。技术研发人员：赵子俊,赵文兵受保护的技术使用者：苏州睿力泰克自动化技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1