一种定子铁芯组的点焊装置的制作方法

本发明涉及定子制造相关，尤其是指一种定子铁芯组的点焊装置。

背景技术：

1、定子的铁芯组上绕有线圈，线耳注塑在铁芯组的端面上且呈圆环状分布在铁芯组的端面边缘处，导线与线耳之间的导电不良，将会导致电机功率异常，寿命下降，因此在定子的加工过程中必须保证导线与线耳之间的导电良好。在行业内，导线绕在线耳上（如图7所示），然后通过对线耳加压加热，使得线耳形变焊接至铁芯组上，同时高温使线圈上漆皮气化并在被挤压出来，实现导线与线耳的永久连接以及导通。

2、现有技术中，主要是由人工进行焊接固线操作，通过简易工装夹具将定子固定好，再手工对其进行焊接，不仅劳动强度大，人工成本高，而且焊接不稳定，焊接效果差，生产效率低。

3、综上所述，目前需要一种能够提高生产效率的定子铁芯组的点焊装置。

技术实现思路

1、本发明是为了克服现有技术中人工焊接不仅劳动强度大，人工成本高，而且焊接不稳定，焊接效果差，生产效率低的不足，提供了一种能够提高生产效率的定子铁芯组的点焊装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种定子铁芯组的点焊装置，包括平台面板，所述平台面板上固定有旋转基座和升降基座，所述旋转基座上安装有水平转轴一，所述水平转轴一和旋转基座转动连接，所述水平转轴一的端部固定有夹具工装，所述平台面板上还安装有整理定位机构，所述整理定位机构置于夹具工装的侧面，所述升降基座上安装有竖向滑块，所述竖向滑块和升降基座上下滑动连接，所述竖向滑块上安装有焊枪，所述焊枪置于夹具工装和整理定位机构之间且位于两者的上方。

4、加工前，铁芯组固定在夹具工装上，其上的线耳部分位于焊枪的正下方且与整理定位机构相对设置。加工时，先通过整理定位机构对铁芯组上的线耳进行自动整理定位，以确保点焊的加工精度，之后竖向滑块自动带动其上的焊枪进行往复上下运动，来对铁芯组上的线耳进行点焊，与此同时，水平转轴一则自动带动夹具工装上的铁芯组进行不断地角度转动，来转换不同位置的线耳，以此配合焊枪的每一次点焊落枪，从而实现了对铁芯组上的所有线耳的全自动焊接，自动化程度高，控制更加方便，工作连续性好，加工效率高，同时降低了人工成本，缩短了作业生产线，使得生产效率大大提高。

5、作为优选，所述升降基座上固定有竖直板，所述竖直板上设置有与竖向滑块相匹配的竖向限位滑槽，所述竖向滑块安装在竖向限位滑槽内且与其上下滑动连接，所述升降基座上还安装有水平转轴二，所述水平转轴二和升降基座转动连接，所述水平转轴二的端部固定有驱动凸轮，所述驱动凸轮位于竖向滑块的正上方，所述驱动凸轮的外边缘和竖向滑块的顶部相接触，所述竖向限位滑槽内还设有复位弹簧一，所述复位弹簧一的其中一端和竖向限位滑槽的端壁相连接，所述复位弹簧一的另一端和竖向滑块相连接，所述水平转轴一和水平转轴二之间通过传动结构一相连接。加工时，通过电机带动水平转轴二及其上的驱动凸轮进行旋转，来推动下方的竖向滑块发生运动，再结合复位弹簧一对竖向滑块的弹力作用，从而实现了控制竖向滑块进行往复上下运动的目的，使竖向滑块上的焊枪能够对铁芯组上的线耳进行点焊，结构简单，控制方便。通过竖向限位滑槽的设计，方便竖向滑块安装在竖直板上，同时对竖向滑块的运动起到了导向作用，提高了运动精度。在水平转轴二旋转时，会通过传动结构一带动水平转轴一及其上的夹具工装进行同步地角度转动，从而带动铁芯组上的不同位置线耳的自动转换，以此配合焊枪的每一次落枪，从而实现了对铁芯组上的所有线耳的全自动焊接。

6、作为优选，所述传动结构一包括固定在平台面板上的固定座，所述固定座上安装有竖直转轴，所述竖直转轴上套接固定有锥齿轮一和转盘一，所述水平转轴二上套接固定有锥齿轮二，所述锥齿轮一和锥齿轮二相啮合，所述水平转轴一上套接固定有转盘二，所述转盘一置于转盘二的侧面且两者相互垂直，所述转盘一的外侧壁上固定有驱动拨杆，所述转盘二的外侧壁上固定有与驱动拨杆相对应的若干根从动杆，所述从动杆呈环形放射状且间隔均匀地分布在转盘二的外侧壁上。在水平转轴二旋转时，会通过锥齿轮一和锥齿轮二的配合带动竖直转轴及其上的转盘一进行同步旋转，而转盘一上的驱动拨杆每当转至从动杆的位置处时，都会与其中一根从动杆发生相互交错的情况，从而推动该从动杆进行角度转动，进而带动转盘二和水平转轴一发生同步地角度转动，从而带动铁芯组上的不同位置线耳的自动转换，以此配合焊枪的每一次落枪，从而实现了对铁芯组上的所有线耳的全自动焊接。

7、作为优选，所述夹具工装固定在水平转轴一的其中一端，所述水平转轴一的另一端固定有限位转块，所述固定座上设有与限位转块相匹配的转块槽，所述限位转块置于转块槽内且与其转动连接，所述转块槽的内侧壁上设有球珠滑槽，所述球珠滑槽内设有挤压弹簧和球珠，所述球珠位于球珠滑槽的开口处，所述挤压弹簧的其中一端和球珠滑槽的底面相连接，所述挤压弹簧的另一端和球珠相连接，所述限位转块的外侧壁上设有与球珠相匹配的若干个球珠卡槽，所述球珠卡槽的数量和位置均与所述从动杆相对应。当其中一根从动杆的角度转动完成后，球珠刚好会卡在与该从动杆相对应的球珠卡槽内，以此保证水平转轴一每次角度转动的精度，避免水平转轴一因惯性而发生过度偏转的情况，提高了不同线耳之间的位置转换精度。

8、作为优选，所述竖向滑块的底部设有竖直避让槽，所述焊枪置于竖直避让槽内且与其上下滑动连接，所述焊枪的底部安装有点焊头，所述点焊头贯穿竖直避让槽的开口且位于竖直避让槽的外部，所述焊枪的顶部和竖直避让槽的底面之间通过缓冲弹簧相连接。当焊枪随着竖向滑块向下运动来对线耳进行点焊时，通过缓冲弹簧的设计，可以很好的避免点焊头与线耳之间因过度挤压接触而造成零件损坏的情况。

9、作为优选，所述整理定位机构包括固定在平台面板上的整理基座，所述整理基座上安装有水平转轴三，所述水平转轴三和整理基座转动连接，所述水平转轴三和水平转轴一之间通过传动机构二相连接，所述水平转轴三正对夹具工装的一端固定有推进装置，所述推进装置上安装有整理块，所述整理块的外侧壁上设有若干根支杆，所述支杆呈环形放射状分布在整理块的外侧壁上，所述支杆的其中一端和整理块活动连接，所述支杆的另一端固定有托盘，所述托盘的两侧均安装有定位夹板。整理定位时，先通过推进装置将整理块送至线耳圆环的内侧中心位置，并使整理块上的托盘与铁芯组上的线耳一一对应，之后通过支杆带动托盘运动至线耳处将线耳的底部稳定托住，并通过两侧的定位夹板将线耳夹住固定，从而实现对线耳的整理定位。当水平转轴一带动铁芯组发生角度转动进行点焊工作时，在传动机构二的传动作用下，会带动水平转轴三及其上的整理块进行同步地角度转动，使得在点焊过程中整理块能够全程托住线耳并对其进行夹持定位，提高了点焊精度。

10、作为优选，所述推进装置包括气缸，所述气缸的其中一端和水平转轴三的端部固定连接，所述气缸的另一端设置有活塞杆，所述整理块固定在活塞杆的端部，所述平台面板固定有限位导块，所述限位导块上设有与活塞杆相匹配的限位导孔，所述活塞杆置于限位导孔内且与其活动连接。

11、作为优选，所述支杆的其中一端固定有活塞块，所述整理块的内部设有与活塞块相匹配的活动腔，所述活塞块置于活动腔内且与其密封滑动连接，所述活动腔其中一端的端壁上设有与支杆相匹配的支杆通孔，所述支杆位于支杆通孔的内侧且与其滑动连接，所述整理块的内部还安装有中心供油箱，所述活动腔呈环形均匀分布在中心供油箱的外侧，所述中心供油箱与每个活动腔另一端的端壁之间均通过分流通道相连通，所述活动腔的内部还设有复位弹簧二，所述复位弹簧二的其中一端和活动腔的端壁相连接，所述复位弹簧二的另一端和活塞块相连接。整理定位时，先通过气缸将整理块送至线耳圆环的内侧中心位置，并使整理块上的托盘与铁芯组上的线耳位置一一对应，之后通过中心供油箱同时向所有的活动腔供给压力油，推动活塞块发生运动，从而带动支杆及其上的托盘运动至线耳处将线耳的底部稳定托住，结构简单，控制方便。其中复位弹簧二起到活塞块的自动复位作用。

12、作为优选，所述托盘的两侧均安装有夹板转轴，所述夹板转轴和托盘转动连接，所述定位夹板固定在夹板转轴的侧壁上，两根夹板转轴之间通过传动齿轮组一相连接且两根夹板转轴的转向呈相反设置。当托盘将线耳托稳后，通过电机带动传动齿轮组一工作，使两根夹板转轴同步反向运动，以此带动两侧的定位夹板将线耳夹住固定，结构简单，控制方便。

13、作为优选，所述传动机构二包括安装在平台面板上的传动转轴，所述传动转轴和平台面板转动连接，所述水平转轴一与传动转轴之间、传动转轴与水平转轴三之间均通过传动齿轮组二相连接。水平转轴一通过传动转轴及传动齿轮组二带动水平转轴三进行同步地角度转动。

14、本发明的有益效果是：自动化程度高，控制更加方便，工作连续性好，加工效率高，同时降低了人工成本，缩短了作业生产线，使得生产效率大大提高；提高了运动精度；提高了不同线耳之间的位置转换精度；提高了点焊精度；结构简单，控制方便。