一种印刷纸张复合夹具的制作方法

本发明涉及纸张夹具，更具体地说，涉及一种印刷纸张复合夹具。

背景技术：

1、在目前印刷纸张制造行业中，纸张自身固有的柔软，轻薄等特性，致使现在大部分都是采用人工进行上机，下机操作，人工对一沓书页进行规整，然后再放到输送线上，进入下一个工序，循环此动作。

2、这样的操作方式效率低下成本较高，且人工操作的过程中安全系数也交底。

3、为此，本申请提出一种一种印刷纸张复合夹具，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供一种印刷纸张复合夹具。

2、本申请提供的一种印刷纸张复合夹具采用如下的技术方案：

3、一种印刷纸张复合夹具，包括：

4、主框架，所述主框架的上分别设置有对称设置的侧板和位于所述主框架中心处的中心板；所述中心板上设置有相机，所述相机的拍摄方向向下；所述中心板的底部垂直滑动连接有防掉框架，所述防掉框架的底部垂直连接有防掉托叉；

5、所述中心板上还活动对称设置有气缸，所述侧板上转动设置有转杆，所述转杆上垂直固定设置有拉块，所述拉块的初始朝向与所述气缸活塞的复位方向相反；所述气缸的活塞与所述拉块活动连接；

6、相邻所述转杆的同一端设置有托钩，同一端的所述托钩的钩尖相对。

7、进一步的，所述中心板上垂直设置有法兰管，所述法兰管的顶部设置有延伸板，所述延伸板的延伸方向与所述防掉托叉的朝向一致，所述延伸板的末端设置有所述相机。

8、通过上述技术方案，每个所述侧板上均设置有轴承座，所述转杆配合在所述轴承座的内圈。这样的设计确保了转杆在转动过程中的平稳性和耐用性，同时也便于对转杆进行维护和更换，降低了设备的维护成本。

9、进一步地，每个所述侧板上均设置有轴承座，所述转杆配合在所述轴承座的内圈。

10、通过上述技术方案，确保了转杆在转动过程中的平稳性和耐用性，同时也便于对转杆进行维护和更换，降低了设备的维护成本。

11、进一步的，任一所述侧板上还设置有同步装置，所述同步装置包括“凹”字形的底座，所述底座内转动设置有转轴，所述转轴上固定设置有同步齿轮和传动齿轮；每个所述转杆上均设置有从动齿轮，所述同步齿轮与相反一侧的所述侧板上的所述转杆上的所述从动齿轮通过同步带传动连接；所述传动齿轮与同一侧的所述转杆上的所述从动齿轮传动连接。

12、通过上述技术方案，同步装置的设计保证了转杆动作的一致性和协调性，确保了纸张夹持的稳定性和同步性，提高了夹具的工作效率和纸张的加工质量。

13、进一步地，所述防掉托叉的表面涂覆有铁氟龙涂料。

14、通过上述技术方案，能够减少防掉托叉与物料产生摩擦。

15、综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

16、(1)实现了纸张的自动化搬运和精确定位，有效提升了生产效率和产品质量；

17、(2)通过集成的安全机构和同步装置，增强了操作的安全性和稳定性，降低了生产过程中的潜在风险。

技术特征：

1.一种印刷纸张复合夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种印刷纸张复合夹具，其特征在于：所述中心板(3)上垂直设置有法兰管(11)，所述法兰管(11)的顶部设置有延伸板(12)，所述延伸板(12)的延伸方向与所述防掉托叉(6)的朝向一致，所述延伸板(12)的末端设置有所述相机(4)。

3.根据权利要求1所述的一种印刷纸张复合夹具，其特征在于：每个所述侧板(2)上均设置有轴承座(13)，所述转杆(8)配合在所述轴承座(13)的内圈。

4.根据权利要求1所述的一种印刷纸张复合夹具，其特征在于：任一所述侧板(2)上还设置有同步装置，所述同步装置包括“凹”字形的底座(14)，所述底座(14)内转动设置有转轴，所述转轴上固定设置有同步齿轮(15)和传动齿轮(16)；每个所述转杆(8)上均设置有从动齿轮(17)，所述同步齿轮(15)与相反一侧的所述侧板(2)上的所述转杆(8)上的所述从动齿轮(17)通过同步带传动连接；所述传动齿轮(16)与同一侧的所述转杆(8)上的所述从动齿轮(17)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种印刷纸张复合夹具，其特征在于：所述防掉托叉(6)的表面涂覆有铁氟龙涂料。

技术总结本发明属于纸张夹具技术领域，公开了一种印刷纸张复合夹具，包括：主框架，所述主框架上分别设置有对称设置的侧板和位于所述主框架中心处的中心板；所述中心板上设置有相机，所述相机的拍摄方向向下；所述中心板的底部垂直滑动连接有防掉框架，所述防掉框架的底部垂直连接有防掉托叉；所述中心板上还活动对称设置有气缸，所述侧板上转动设置有转杆，所述转杆上垂直固定设置有拉块，所述拉块的初始朝向与所述气缸活塞的复位方向相反；所述气缸的活塞与所述拉块活动连接；相邻所述转杆的同一端设置有托钩，同一端的所述托钩的钩尖相对。技术研发人员：莫叠忠,宋涛受保护的技术使用者：上海松盛机器人系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1