一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置及方法与流程

本发明涉及汽车装配，具体涉及一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置及方法。

背景技术：

1、在发展迅速的汽车行业中，汽车底盘总成是汽车生产制造过程中的重点。汽车底盘由传动、行驶、转向、制动四大部分组成，而汽车底盘作用就是用于支撑安装发动机各种零部件的一个整体，并把发动机产生的动力传输到各部位使汽车能够正常行驶制动。在底盘各个零部件安装前，对底盘预装的螺栓进行检测，从而降低后续冗余纠错成本，就成了重中之重。但因底盘预装螺栓数量多、覆盖范围大、形状位置不规则等复杂性特点，因此，如何设计既可快速对预装螺栓进行全面扫描检测，又可将扫描检测信息及时传输至上位装置，降低作业成本，提高预检效率，成为了亟待解决的重点问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置及方法，用于解决无法快速且精确对预装螺栓检测的同时将信息传输至上位装置的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置，包括：龙门架、固定组件、控制机构和检测机构；所述龙门架包括支撑架主体、输送线和控制器，所述输送线设置在所述支撑架主体顶部，所述控制器和所述输送线连接，所述控制器用于控制所述输送线的传输速度和传输方向；所述固定组件包括地脚板，所述地脚板设置在所述支撑架主体底部；所述检测机构包括视觉相机、位移传感器和测距设备，所述测距设备设置在所述支撑架主体底部一侧，所述位移传感器设置在所述视觉相机一侧；所述控制机构包括驱动设备、轨道设备和辅助设备，所述辅助设备和所述轨道设备连接，所述辅助设备设置有所述驱动设备。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述轨道设备包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道和所述第二轨道的轨道面处于同一平面，所述第一轨道和所述第二轨道平行设置；所述第三轨道设置在所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述第三轨道的轨道方向和所述第一轨道、所述第二轨道的轨道方向垂直；所述第一轨道和所述第三轨道设置为双轨道，所述第二轨道设置为单轨道。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助设备包括固定梁、滑台，所述滑台包括第一滑台、第二滑台和第三滑台，所述第一滑台、第二滑台和第三滑台分别和所述第一轨道、第二轨道和第三轨道滑动连接；所述固定梁两端底部同侧分别和所述第一滑台、第二滑台固定连接，所述固定梁和所述第一滑台连接一侧的相对侧设置有所述第三轨道。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动设备包括驱动电机和传动拖链，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述传动拖链包括第一拖链和第二拖链，所述第一电机和所述第一拖链链轮连接，所述第二电机和所述第二拖链链轮连接。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助设备还包括阻尼器和连接板，所述阻尼器包括第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器，所述第一阻尼器设置在所述第一轨道两端，所述第二阻尼器设置在所述第二轨道两端，所述第三阻尼器设置在所述第三轨道两端；所述连接板设置在所述第三滑台侧边，所述连接板和所述第三滑台垂直连接。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动设备还包括行程开关，所述行程开关包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和所述第一电机连接，所述第二行程开关和所述第二电机连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述测距设备包括激光测距传感器和支架，所述支架一端固定在地面，所述激光测距传感器固定在所述支架另一端。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构还包括总线模块，所述总线模块设置在所述支撑架主体一侧，所述总线模块和所述视觉相机、所述位移传感器和所述激光测距传感器连接。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述输送线上设置有移动块和固定销，所述固定销和所述移动块可拆卸连接。

11、一种汽车组装设备的螺栓随行检测的方法，其步骤如下：

12、s1：在控制机构底部设置所述固定销，将所述固定销和所述输送线上设置的所述移动块可拆卸连接，将所述检测装置固定在所述输送线上；

13、s2：通过所述激光测距传感器检测汽车底盘输送是否到位，同时将所述汽车底盘位置信息、速率信息传输至上位装置和所述控制器，所述控制器设定所述输送线的传输方向，同时所述控制器设定所述输送线的移动速度；

14、s3：开启所述第一行程开关和所述第二行程开关使所述第一电机和所述第二电机通电，通过所述上位装置发送指令驱动所述第一电机和所述第二电机，所述第一滑台和所述第二滑台带动所述固定梁移动、所述第三滑台移动带动所述视觉相机移动，配合所述位移传感器，完成对所述汽车底盘的扫描和拍摄；

15、s4：通过所述位移传感器完成对所述汽车底盘螺栓位的全面扫描，根据标准数值和实际数值产生的高低差判定螺栓安装情况，将有高低差数值的位置通过所述视觉相机拍摄实时图像判断螺栓安装情况，并将所有检测数据通过所述总线模块上传至所述上位装置。

16、与现有技术相比，本发明提供了一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置及方法，具备以下有益效果：本发明检测装置既可对底盘螺栓全覆盖检测，又可将检测数据实时传给上位，使工作人员便于操作，降低冗余成本；随行模式下检测螺栓，不影响线体运行速率，可显著提高生产线生产效率；提高汽车底盘螺栓检测的工作效率和稳定性，安全可靠，重复检测精度高，为下一步汽车生产作业打好基础。

技术特征：

1.一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置，其特征在于，包括：龙门架、固定组件、控制机构和检测机构；所述龙门架包括支撑架主体（1）、输送线（2）和控制器（3），所述输送线（2）设置在所述支撑架主体（1）顶部，所述控制器（3）和所述输送线（2）连接，所述控制器（3）用于控制所述输送线（2）的传输速度和传输方向；所述固定组件包括地脚板（4），所述地脚板（4）设置在所述支撑架主体（1）底部；所述检测机构包括视觉相机（5）、位移传感器（6）和测距设备，所述测距设备设置在所述支撑架主体（1）底部一侧，所述位移传感器（6）设置在所述视觉相机（5）一侧；所述控制机构包括驱动设备、轨道设备和辅助设备，所述辅助设备和所述轨道设备连接，所述辅助设备设置有所述驱动设备。

2.根据权利要求1所述的一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置，其特征在于：所述轨道设备包括第一轨道（7）、第二轨道（8）和第三轨道（9），所述第一轨道（7）和所述第二轨道（8）的轨道面处于同一平面，所述第一轨道（7）和所述第二轨道（8）平行设置；所述第三轨道（9）设置在所述第一轨道（7）和所述第二轨道（8）之间，所述第三轨道（9）的轨道方向和所述第一轨道（7）、所述第二轨道（8）的轨道方向垂直；所述第一轨道（7）和所述第三轨道（9）设置为双轨道，所述第二轨道（8）设置为单轨道。

3.根据权利要求2所述的一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置，其特征在于：所述辅助设备包括固定梁（10）、滑台，所述滑台包括第一滑台（11）、第二滑台（12）和第三滑台（13），所述第一滑台（11）、第二滑台（12）和第三滑台（13）分别和所述第一轨道（7）、第二轨道（8）和第三轨道（9）滑动连接；所述固定梁（10）底部两端分别和所述第一滑台（11）、第二滑台（12）固定连接，所述固定梁（10）和所述第一滑台（11）、所述第二滑台（12）连接一侧的相对侧设置有所述第三轨道（9）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置，其特征在于：所述驱动设备包括驱动电机和传动拖链，所述驱动电机包括第一电机（14）和第二电机（15），所述传动拖链包括第一拖链（16）和第二拖链（17），所述第一电机（14）和所述第一拖链（16）链轮连接，所述第二电机（15）和所述第二拖链（17）链轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置，其特征在于：所述辅助设备还包括阻尼器和连接板（21），所述阻尼器包括第一阻尼器（18）、第二阻尼器（19）和第三阻尼器（20），所述第一阻尼器（18）设置在所述第一轨道（7）两端，所述第二阻尼器（19）设置在所述第二轨道（8）两端，所述第三阻尼器（20）设置在所述第三轨道（9）两端；所述连接板（21）设置在所述第三滑台（13）侧边，所述连接板（21）和所述第三滑台（13）垂直连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置，其特征在于：所述驱动设备还包括行程开关，所述行程开关包括第一行程开关（22）和第二行程开关（23），所述第一行程开关（22）和所述第一电机（14）连接，所述第二行程开关（23）和所述第二电机（15）连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置，其特征在于：所述测距设备包括激光测距传感器（24）和支架（25），所述支架（25）一端固定在地面，所述激光测距传感器（24）固定在所述支架（25）另一端。

8.根据权利要求7所述的一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括总线模块（26），所述总线模块（26）设置在所述支撑架主体（1）一侧，所述总线模块（26）和所述视觉相机（5）、所述位移传感器（6）和所述激光测距传感器（24）连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置，其特征在于：所述输送线（2）上设置有移动块（211）和固定销（212），所述固定销（212）和所述移动块（211）可拆卸连接。

10.一种汽车组装设备的螺栓随行检测的方法，其特征在于：所述方法基于权利要求1-9中任一项所述的汽车组装设备的螺栓随行检测装置，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及汽车装配领域，且公开了一种汽车组装设备的螺栓随行检测装置及方法，包括龙门架、固定组件、控制机构和检测机构，龙门架设置在汽车底盘线路下，固定组件将龙门架固定在地面和汽车底盘平行设置，控制机构带动检测机构的位移传感器和视觉相机全面扫描和拍摄汽车底盘，获得汽车底盘的实时图像。解决了无法快速对预装螺栓精准检测的同时将信息传输至上位装置的问题，具有便于操作，降低冗余成本的优点；且在随行模式下检测螺栓，不影响汽车底盘线路运行速率，可显著提高生产线生产效率。技术研发人员：高建超,阮兵,姚乐鹏,刘增昌,崔楠,霍钧受保护的技术使用者：机械工业第四设计研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1