一种适用于高寒地带的车载货物防碰撞预警系统的制作方法

本发明属于吊装安全，具体涉及一种适用于高寒地带的车载货物防碰撞预警系统。

背景技术：

1、目前，汽车吊装货物避免碰撞的手段主要通过人工目视的方式，如若遇到大尺寸、质量重的货物时则需要多人协作，货物吊装效率低。特别是对于高寒地带，由于高寒地区环境恶劣，不利于人工目视操作，常规的超声波测距设备在高寒低温环境中无法正常运行。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明提出一种适用于高寒地带的车载货物防碰撞预警系统，以解决在高寒地带如何有效地将货物精准吊装在车厢的指定位置，避免货物发生碰撞并能够主动发出警示信息的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提出一种适用于高寒地带的车载货物防碰撞预警系统，该车载货物防碰撞预警系统包括可编程逻辑控制器、距离感知模块、温度采集模块和警示模块；其中，

5、可编程逻辑控制器分别与距离感知模块、温度采集模块和警示模块连接，用于对各模块采集的数据进行处理，并控制各模块执行指令；

6、距离感知模块包括超声波距离传感器、传感器保护套和加热膜；超声波距离传感器感知的位置信息传输至可编程逻辑控制器；超声波距离传感器放置在传感器保护套中，保护套与超声波距离传感器中间设置有加热膜；超声波距离传感器内嵌温度采集模块，温度采集模块利用温度传感器采集环境温度并传递给可编程逻辑控制器，控制加热膜的开关，为超声波测距传感器提供温度补偿；当温度传感器检测出环境温度低于设定值时，可编程逻辑控制器控制加热膜启动工作，当超声波测距传感器温度达到设定值时，可编程逻辑控制器控制加热膜停止工作，使超声波测距传感器温度稳定在设定范围内；

7、警示模块具有声光警示功能，可编程逻辑控制器根据获取的的位置信息判断是否进行声光报警，并经控制警示模块，通过灯光和声音提示货物吊装人员货物的偏移方向。

8、进一步地，可编程逻辑控制器通过rs485接口分别与距离感知模块、温度采集模块和警示模块连接。

9、进一步地，可编程逻辑控制器能够在最低-40℃的高寒地带正常工作。

10、进一步地，可编程逻辑控制器预留有调试接口，用于后续的软件升级。

11、进一步地，多个超声波距离传感器分布在车厢的四周和底面，通过车厢底面的超声波距离传感器感知货物距离车厢底面的高度，通过车厢四周的超声波距离传感器感知货物相对车厢的位置，

12、进一步地，加热膜与超声波距离传感器之间填充有保温材料。

13、进一步地，警示模块通过灯光的不同颜色区别偏向的程度。

14、进一步地，警示模块通过不同声音区别偏向的程度。

15、进一步地，加热膜为pi加热膜。

16、(三)有益效果

17、本发明提出一种适用于高寒地带的车载货物防碰撞预警系统，包括可编程逻辑控制器、距离感知模块、温度采集模块和警示模块，可编程逻辑控制器与各模块连接，对各模块采集的数据进行处理，并控制各模块执行指令；距离感知模块包括超声波距离传感器、传感器保护套和pi加热膜；超声波距离传感器感知的位置信息传输至可编程逻辑控制器；温度采集模块利用温度传感器采集环境温度并传递给可编程逻辑控制器，控制pi加热膜的开关，为超声波测距传感器提供温度补偿；警示模块具有声光警示功能，可编程逻辑控制器根据获取的的位置信息判断是否进行声光报警，并经控制警示模块，通过灯光和声音提示货物吊装人员货物的偏移方向。

18、本发明提出的适用于高寒地带的车载货物防碰撞预警系统，基于超声波测距原理实现防碰撞报警，并具有温度补偿、位置调整提示等功能。本系统通过温度传感器采集环境温度对超声波测距进行温度补偿，当温度低于设定温度后利用pi加热膜对超声波距离传感器进行加热，保证其能在高寒地区稳定工作；通过将超声波距离传感器分布在车厢栏板四周和车厢底面，使其能够实时感知吊装货物相对于货车车厢的准确位置，当货物距离车厢栏板四周指定位置达到设定值时发出声音提示并计算出调整的方向，帮助货物吊装人员进行位置调整可以辅助相关人员在高寒地带将货物精准吊装在车厢的特定位置，避免货物发生碰撞并能主动发出警示信息。在货物运输过程中，本发明的防碰撞预警系统能够实时监测车载货物的相对位置，当货物相对位置超过设定范围时能够发出预警信息，提示车辆驾驶人员对货物位置进行调整，防止货物与车厢碰撞。

技术特征：

1.一种适用于高寒地带的车载货物防碰撞预警系统，其特征在于，所述车载货物防碰撞预警系统包括可编程逻辑控制器、距离感知模块、温度采集模块和警示模块；其中，

2.如权利要求1所述的的车载货物防碰撞预警系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器通过rs485接口分别与距离感知模块、温度采集模块和警示模块连接。

3.如权利要求1所述的的车载货物防碰撞预警系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器能够在最低-40℃的高寒地带正常工作。

4.如权利要求1所述的的车载货物防碰撞预警系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器预留有调试接口，用于后续的软件升级。

5.如权利要求1所述的的车载货物防碰撞预警系统，其特征在于，多个超声波距离传感器分布在车厢的四周和底面，通过车厢底面的超声波距离传感器感知货物距离车厢底面的高度，通过车厢四周的超声波距离传感器感知货物相对车厢的位置。

6.如权利要求1所述的的车载货物防碰撞预警系统，其特征在于，所述加热膜与超声波距离传感器之间填充有保温材料。

7.如权利要求1所述的的车载货物防碰撞预警系统，其特征在于，所述警示模块通过灯光的不同颜色区别偏向的程度。

8.如权利要求1所述的的车载货物防碰撞预警系统，其特征在于，所述警示模块通过不同声音区别偏向的程度。

9.如权利要求1所述的的车载货物防碰撞预警系统，其特征在于，所述加热膜为pi加热膜。

技术总结本发明提出一种适用于高寒地带的车载货物防碰撞预警系统，包括可编程逻辑控制器、距离感知模块、温度采集模块和警示模块，可编程逻辑控制器与各模块连接，对各模块采集的数据进行处理，并控制各模块执行指令；距离感知模块包括超声波距离传感器、传感器保护套和PI加热膜；超声波距离传感器感知的位置信息传输至可编程逻辑控制器；温度采集模块利用温度传感器采集环境温度并传递给可编程逻辑控制器，控制PI加热膜的开关，为超声波测距传感器提供温度补偿；警示模块具有声光警示功能，可编程逻辑控制器根据获取的的位置信息判断是否进行声光报警，并经控制警示模块，通过灯光和声音提示货物吊装人员货物的偏移方向。技术研发人员：郭晓龙,刘心藜,李宏伟,赵宇翔,王芳,冯卫,张亚宁,张晶晶,刘珍妮受保护的技术使用者：北京北方车辆集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5