避免光斑照射影响视线的控制方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及汽车，具体涉及一种避免光斑照射影响视线的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车技术的飞速发展，人们对车辆的智能化要求也越来越高。在树荫下行驶的车辆，常常会受到光斑的干扰，影响驾驶员的视线。其中，光斑是由于阳光透过树荫或者其他遮挡物形成的光线聚集点，它们在前挡风玻璃上呈现强烈且不连续状态。相关技术中，当车辆在树荫下行驶时，驾驶员通常会手动拉下遮阳板以减少光斑对视线造成的影响。但是，手动拉下遮阳板的方式，智能化程度较低，且当光斑强度较高或分布范围较广时，手动拉下遮阳板无法有效降低对视线造成的影响，存在安全风险。

技术实现思路

1、本技术提供一种避免光斑照射影响视线的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的当车辆在树荫下行驶时，采用手动拉下遮阳板的方式，智能化程度较低，且当光斑强度较高或分布范围较广时，手动拉下遮阳板无法有效降低对视线造成的影响，存在安全风险等技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种避免光斑照射影响视线的控制方法，所述避免光斑照射影响视线的控制方法包括：

3、获取车辆行驶路线前方的路况图像，并判断所述路况图像中是否存在树荫；

4、在所述路况图像中存在树荫，且树荫与车辆之间的距离小于或等于预设距离阈值的情况下，获取照射在车辆前风挡玻璃上的光斑图像；

5、确定所述光斑图像中各光斑的光斑强度；

6、将所述各光斑的光斑强度与预设光斑强度阈值进行比较，得到比较结果；

7、基于所述比较结果，调节前风挡玻璃的光斑过滤参数或遮阳板的角度。

8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述确定所述光斑图像中各光斑的光斑强度，包括：

9、确定所述光斑图像各像素点的像素值；

10、采用阈值分割方法，对所述光斑图像中各像素点的像素值进行分割，得到分割结果，所述分割结果包括至少一个像素值大于或等于预设像素阈值的第一区域；

11、将所述第一区域作为光斑，确定所述第一区域内各像素点的像素值的总和，并将所述总和作为光斑对应的光斑强度。

12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述光斑过滤参数包括透过率、反射率和吸收率，所述基于所述比较结果，调节前风挡玻璃的光斑过滤参数或遮阳板的角度，包括：

13、当所述比较结果为存在大于或等于预设光斑强度阈值的光斑强度时，降低前风挡玻璃的透过率，增大前风挡玻璃的反射率和吸收率；

14、当所述比较结果为各光斑的光斑强度均小于预设光斑强度阈值时，调节遮阳板的角度。

15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述当所述比较结果为各光斑的光斑强度均小于预设光斑强度阈值时，调节遮阳板的角度，包括：

16、确定驾驶员的视线方向；

17、结合所述视线方向和所述各光斑的光斑强度，确定遮阳板的最优调节角度；

18、按照所述最优调节角度，调节遮阳板的角度。

19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述结合所述视线方向和所述各光斑的光斑强度，确定遮阳板的最优调节角度，包括：

20、将所述视线方向和所述各光斑的光斑强度输入机器学习模型，输出遮阳板的最优调节角度。

21、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述路况图像中存在树荫，且树荫与车辆之间的距离小于或等于预设距离阈值的情况下，在获取照射在车辆前风挡玻璃上的光斑图像的步骤之前，还包括：

22、发出预警提示信息。

23、第二方面，本技术实施例提供了一种避免光斑照射影响视线的控制装置，所述避免光斑照射影响视线的控制装置包括：

24、获取判断模块，用于获取车辆行驶路线前方的路况图像，并判断所述路况图像中是否存在树荫；

25、获取模块，用于在所述路况图像中存在树荫，且树荫与车辆之间的距离小于或等于预设距离阈值的情况下，获取照射在车辆前风挡玻璃上的光斑图像；

26、确定模块，用于确定所述光斑图像中各光斑的光斑强度；

27、比较模块，用于将所述各光斑的光斑强度与预设光斑强度阈值进行比较，得到比较结果；

28、调节模块，用于基于所述比较结果，调节前风挡玻璃的光斑过滤参数或遮阳板的角度。

29、结合第二方面，在一种实施方式中，所述确定模块具体用于：

30、确定所述光斑图像各像素点的像素值；

31、采用阈值分割方法，对所述光斑图像中各像素点的像素值进行分割，得到分割结果，所述分割结果包括至少一个像素值大于或等于预设像素阈值的第一区域；

32、将所述第一区域作为光斑，确定所述第一区域内各像素点的像素值的总和，并将所述总和作为光斑对应的光斑强度。

33、结合第二方面，在一种实施方式中，所述光斑过滤参数包括透过率、反射率和吸收率，所述调节模块具体用于：

34、当所述比较结果为存在大于或等于预设光斑强度阈值的光斑强度时，降低前风挡玻璃的透过率，增大前风挡玻璃的反射率和吸收率；

35、当所述比较结果为各光斑的光斑强度均小于预设光斑强度阈值时，调节遮阳板的角度。

36、结合第二方面，在一种实施方式中，所述调节模块具体用于：

37、确定驾驶员的视线方向；

38、结合所述视线方向和所述各光斑的光斑强度，确定遮阳板的最优调节角度；

39、按照所述最优调节角度，调节遮阳板的角度。

40、结合第二方面，在一种实施方式中，所述调节模块具体用于：

41、将所述视线方向和所述各光斑的光斑强度输入机器学习模型，输出遮阳板的最优调节角度。

42、结合第二方面，在一种实施方式中，所述避免光斑照射影响视线的控制装置还包括预警模块，用于在所述路况图像中存在树荫，且树荫与车辆之间的距离小于或等于预设距离阈值的情况下，在获取照射在车辆前风挡玻璃上的光斑图像的步骤之前，发出预警提示信息。

43、第三方面，本技术实施例提供了一种避免光斑照射影响视线的控制设备，所述避免光斑照射影响视线的控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的避免光斑照射影响视线的控制程序，其中所述避免光斑照射影响视线的控制程序被所述处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的避免光斑照射影响视线的控制方法的步骤。

44、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有避免光斑照射影响视线的控制程序，其中所述避免光斑照射影响视线的控制程序被处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的避免光斑照射影响视线的控制方法的步骤。

45、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

46、通过获取车辆行驶路线前方的路况图像，并判断路况图像中是否存在树荫；在路况图像中存在树荫，且树荫与车辆之间的距离小于或等于预设距离阈值的情况下，获取照射在车辆前风挡玻璃上的光斑图像；其次，确定光斑图像中各光斑的光斑强度；然后将各光斑的光斑强度与预设光斑强度阈值进行比较，得到比较结果；进一步基于比较结果，调节前风挡玻璃的光斑过滤参数或遮阳板的角度，可在当车辆在树荫下行驶时，自动化地调节前风挡玻璃的光斑过滤参数或遮阳板的角度，有效降低光斑对视线造成的影响，提高驾驶安全性。