一种相机多维调节装置及方法与流程

本发明涉及光学检测，尤其涉及一种相机多维调节装置及方法。

背景技术：

1、随着科技的发展，尤其是机器视觉和图像处理技术的飞速进步，相机逐渐应用于光学检测领域。

2、针对上述问题公告号为cn211040217u的中国专利公告的一种相机多维调节装置，其技术要点是：包括用于固定相机并通过多轴旋转调节相机朝向的三轴旋转调节机构，用于带动第二滑台沿第一方向运动的第一滑台，用于带动三轴旋转调节机构在第一平面内运动的第二滑台。通过第一滑台和第二滑台的配合，可以用于调整相机的位置；再通过三轴旋转调节机构进行多轴旋转调节相机的角度。

3、上述方案虽然能够实现对相机的多维调节，但是在进行调节需要分别操作三组旋转组件进行调节，存在调节方式比较繁琐的问题；因此我们提出一种相机多维调节装置及方法来解决这个问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决传统相机多维调节方式比较繁琐的缺点，而提出的一种相机多维调节装置及方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种相机多维调节装置，包括：

4、底座；

5、固定支架，所述固定支架与底座之间设置有高度调节机构；

6、弧形轨道，所述弧形轨道的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部两侧均固定连接有连接板，所述连接板滑动套接在所述固定支架的外侧；

7、安装框，所述安装框的内部设置有检测相机，且所述安装框的顶部固定连接有滑动框，所述滑动框滑动套接在所述弧形轨道的外侧；

8、传动机构，所述传动机构包括蜗杆、传动齿轮、弧形齿条和两个连接框，所述蜗杆的两端均固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有转板，所述转板的外侧固定连接有连接柱，所述连接柱活动插接在对应的所述连接框内，且所述连接框的底部固定连接有横板，所述滑动框的两侧均固定连接有横轴，所述横轴的外侧转动套接有竖板，所述横板滑动套接在对应的所述竖板的外侧，所述传动齿轮转动安装在所述连接板的内部，且所述传动齿轮与弧形齿条相啮合，所述弧形齿条固定安装在所述固定支架的内壁上。

9、优选的，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转轴旋转，所述驱动机构包括从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，所述驱动电机固定连接在其中一个所述连接板的一侧，且所述主动齿轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，且所述从动齿轮固定套接在其中一个所述转轴的外侧。

10、优选的，所述连接板的前侧固定安装有安装架，所述安装架内转动安装有第一圆轴和第二圆轴，所述第一圆轴固定连接在所述传动齿轮的内部，且所述第一圆轴和第二圆轴上分别固定安装有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮上传动安装有同一个同步带，所述第二圆轴上固定安装有蜗轮，蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述连接板的一侧开设有圆孔，两个所述转轴分别转动连接在对应的所述圆孔内。

11、优选的，所述横板的顶部固定安装有t型导向板，所述安装板的底部两侧均开设有t型导向槽，两个所述t型导向板分别滑动连接在对应的所述t型导向槽内。

12、优选的，所述固定支架设置有圆弧状，且所述固定支架的前后两侧均一体成型有弧形限位条，所述连接板滑动套接在所述弧形限位条的外侧。

13、优选的，所述高度调节机构包括电动推杆、导向筒和导向柱，所述电动推杆和导向筒均固定连接在所述底座的顶部，且所述电动推杆的输出端和导向柱的顶端均固定连接在所述固定支架的底部，所述导向柱滑动连接在所述导向筒内。

14、优选的，所述安装框的两侧内壁上均开设有方槽，所述方槽内滑动安装有l型定位板，两个所述l型定位板均活动抵接在所述检测相机的外侧，且所述l型定位板的外侧转动连接有调节螺杆，所述方槽的侧壁上开设有螺纹孔和滑孔，所述调节螺杆螺纹连接在对应的所述螺纹孔内，且所述l型定位板的外侧固定连接有l杆，所述l杆滑动连接在所述滑孔内，且所述l杆转动套接在所述调节螺杆的外侧，所述调节螺杆的一端固定连接有旋钮。

15、本发明还提供了一种相机多维调节方法，包括以下步骤：

16、s1：旋转旋钮带动调节螺杆旋转，调节螺杆通过与螺纹孔的螺纹配合并在l杆的导向下带动两个l型定位板相互远离；

17、s2：将检测相机置于安装框内，然后反向旋转旋钮，带动调节螺杆反向旋转，进而带动两个l型定位板相互靠近，实现对检测相机的固定；

18、s3：启动电动推杆带动固定支架升降，从而实现对检测相机的高度调节

19、s4：启动驱动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合，带动其中一个转轴旋转，并使得与其固定的蜗杆和另一个转轴同步旋转，两个转轴分别通过对应的转板带动两个连接柱进行圆周运动，两个连接柱通过与对应的连接框的配合并在t型导向板的配合下，带动两个横板前后往复移动，两个横板分别通过与对应的竖板和横轴的配合提供滑框前后移动的动力，滑框在弧形轨道的引导下沿着弧形轨迹进行往复移动，从而带动检测相机进行前后方向的弧形移动，同时蜗杆通过与蜗轮的啮合带动第二圆轴旋转，并通过第一同步带轮与第二同步带轮的传动带动第一圆轴旋转，第一圆轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮通过与弧形齿条的啮合，带动安装板和检测相机沿着固定支架的轨迹进行弧形移动，从而可实现对检测相机的多维调节。

20、与现有技术相比，本发明中提供了一种相机多维调节装置及方法，具备以下有益效果：

21、(1)通过旋转旋钮带动调节螺杆旋转，调节螺杆通过与螺纹孔的螺纹配合并在l杆的导向下带动两个l型定位板相互远离，给检测相机的放置留下空间将检测相机置于安装框内，然后反向旋转旋钮，带动调节螺杆反向旋转，进而带动两个l型定位板相互靠近，实现对检测相机的固定，防止其掉落；

22、(2)通过启动驱动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合，带动其中一个转轴旋转，并使得与其固定的蜗杆和另一个转轴同步旋转，两个转轴分别通过对应的转板带动两个连接柱进行圆周运动，两个连接柱通过与对应的连接框的配合并在t型导向板的配合下，带动两个横板前后往复移动，两个横板分别通过与对应的竖板和横轴的配合提供滑框前后移动的动力，滑框在弧形轨道的引导下沿着弧形轨迹进行往复移动，从而带动检测相机进行前后方向的弧形移动，同时蜗杆通过与蜗轮的啮合带动第二圆轴旋转，并通过第一同步带轮与第二同步带轮的传动带动第一圆轴旋转，第一圆轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮通过与弧形齿条的啮合，带动安装板和检测相机沿着固定支架的轨迹进行弧形移动，从而可实现对检测相机的多维调节，且过程中仅需要使用单个驱动机构实现，操作简单高效；

23、(3)通过启动电动推杆从而可实现对检测相机的高度调节，以适应不同高度的待检测物。

24、本发明设计合理，通过单个驱动机构实现对相机的多维调节，操作简便，使用效率高。

技术特征：

1.一种相机多维调节装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种相机多维调节装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转轴(8)旋转，所述驱动机构包括从动齿轮(34)、主动齿轮(33)和驱动电机(32)，所述驱动电机(32)固定连接在其中一个所述连接板(13)的一侧，且所述主动齿轮(33)固定安装在所述驱动电机(32)的输出轴上，所述从动齿轮(34)与主动齿轮(33)相啮合，且所述从动齿轮(34)固定套接在其中一个所述转轴(8)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种相机多维调节装置，其特征在于，所述连接板(13)的前侧固定安装有安装架(16)，所述安装架(16)内转动安装有第一圆轴(14)和第二圆轴(15)，所述第一圆轴(14)固定连接在所述传动齿轮(11)的内部，且所述第一圆轴(14)和第二圆轴(15)上分别固定安装有第一同步带轮(17)和第二同步带轮(18)，所述第一同步带轮(17)和第二同步带轮(18)上传动安装有同一个同步带，所述第二圆轴(15)上固定安装有蜗轮(24)，蜗杆(7)与所述蜗轮(24)相啮合，所述连接板(13)的一侧开设有圆孔，两个所述转轴(8)分别转动连接在对应的所述圆孔内。

4.根据权利要求1所述的一种相机多维调节装置，其特征在于，所述横板(21)的顶部固定安装有t型导向板(19)，所述安装板(23)的底部两侧均开设有t型导向槽，两个所述t型导向板(19)分别滑动连接在对应的所述t型导向槽内。

5.根据权利要求1所述的一种相机多维调节装置，其特征在于，所述固定支架(2)设置有圆弧状，且所述固定支架(2)的前后两侧均一体成型有弧形限位条，所述连接板(13)滑动套接在所述弧形限位条的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种相机多维调节装置，其特征在于，所述高度调节机构包括电动推杆(25)、导向筒(26)和导向柱(27)，所述电动推杆(25)和导向筒(26)均固定连接在所述底座(1)的顶部，且所述电动推杆(25)的输出端和导向柱(27)的顶端均固定连接在所述固定支架(2)的底部，所述导向柱(27)滑动连接在所述导向筒(26)内。

7.根据权利要求1所述的一种相机多维调节装置，其特征在于，所述安装框(5)的两侧内壁上均开设有方槽，所述方槽内滑动安装有l型定位板(28)，两个所述l型定位板(28)均活动抵接在所述检测相机(6)的外侧，且所述l型定位板(28)的外侧转动连接有调节螺杆(30)，所述方槽的侧壁上开设有螺纹孔和滑孔，所述调节螺杆(30)螺纹连接在对应的所述螺纹孔内，且所述l型定位板(28)的外侧固定连接有l杆(29)，所述l杆(29)滑动连接在所述滑孔内，且所述l杆(29)转动套接在所述调节螺杆(30)的外侧，所述调节螺杆(30)的一端固定连接有旋钮(31)。

8.一种相机多维调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及光学检测技术领域，且公开了一种相机多维调节装置及方法，其中的一种相机多维调节装置包括：底座；固定支架，所述固定支架与底座之间设置有高度调节机构；弧形轨道，所述弧形轨道的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部两侧均固定连接有连接板，所述连接板滑动套接在所述固定支架的外侧；安装框，所述安装框的内部设置有检测相机，且所述安装框的顶部固定连接有滑动框，所述滑动框滑动套接在所述弧形轨道的外侧；传动机构，所述传动机构包括蜗杆、传动齿轮、弧形齿条和两个连接框，所述蜗杆的两端均固定连接有转轴。本发明设计合理，通过单个驱动机构实现对相机的多维调节，操作简便，使用效率高。技术研发人员：朱治祥,汪金文,汪明炉,刁涵受保护的技术使用者：苏州市福奥特智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5