一种模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统的制作方法

本发明涉及新能源汽车电池包，尤其是指一种模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统。

背景技术：

1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

2、新能源电池包是新能源汽车的重要的动力部件，新能源电池包盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能。随着新能源电池包的大量生产，其装配过程中节能增效呼声越来越高，线体重复利用且缩短换型时间也被提上日程，由于电池模组自身特性使得入箱站中吸盘夹爪换型时会面临换型结构困难且工作人员安全性较低。

3、因此造成现有技术的缺点为：更换的结构较大换型困难增加换型时间，换型时存在人身安全隐患；换型时人员参与度较高。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中在新能源电池包组装段产品换型时的结构更换，结构更换时由于体积较大在没有辅助提升设备时换型困难增加换型时间且在换型时有安全隐患的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，包括：上端支撑架，其与z1轴运动机构连接，所述z1轴运动机构用于驱动上端支撑架沿z轴方向运动；吸盘连接架体，其位于上端支撑架的正下方，并且吸盘连接架体和上端支撑架之间沿z轴方向设有避让间距，所述吸盘连接架体与z2轴运动机构连接，所述z2轴运动机构用于驱动吸盘连接架体沿z轴方向运动；吸盘夹爪，其与吸盘连接架体连接，并且吸盘夹爪与吸盘连接架体之间通过活动锁扣连接，所述活动锁扣解锁时，所述吸盘夹爪与吸盘连接架体分离以实现吸盘夹爪的更换；辅助小车，其用于定位并接收被解锁的吸盘夹爪；小车定位单元，其位于吸盘夹爪下方，所述小车定位单元用于锁止辅助小车，并且小车定位单元用于实现辅助小车对吸盘夹爪的定位。

3、在本发明的一个实施例中，所述小车定位单元包括两个对称且平行设置的钢架一，所述两个对称且平行设置的钢架一之间设有供辅助小车通过的通道，所述钢架一上设有顶升组件一，所述顶升组件一用于顶起辅助小车上的定位车架。

4、在本发明的一个实施例中，所述两个对称且平行设置的钢架一的两个对角位置处均设有小车阻挡组件，所述小车阻挡组件包括夹紧气缸和小车阻挡臂，所述夹紧气缸固定设置在钢架一的端部位置处，所述小车阻挡臂与夹紧气缸的旋转杆连接，所述夹紧气缸驱动小车阻挡臂旋转以实现辅助小车的挡停，所述小车阻挡臂与辅助小车相对的一侧设有橡胶垫。

5、在本发明的一个实施例中，所述顶升组件一包括顶升驱动气缸、连接板一、连接杆、顶升移动块和升降钢架，所述顶升驱动气缸固定设置在钢架一上，所述顶升驱动气缸的活塞杆与连接板一连接，所述连接杆和连接板一固定连接，并且连接杆与顶升驱动气缸的活塞杆的平行设置，所述连接杆的两端均连接有顶升移动块，所述顶升移动块与钢架一滑动连接，所述顶升移动块的上端面设有低平面、倾斜面和高平面，所述倾斜面位于低平面和高平面之间作为过渡面，所述升降钢架与钢架一滑动连接，所述升降钢架的下端面位置处设有两个顶升导向滚轮，所述两个顶升导向滚轮与连接杆两端的顶升移动块一一对应设置，所述顶升导向滚轮与低平面、倾斜面和高平面相接触，所述顶升导向滚轮从低平面移动至高平面时用于实现辅助小车的定位车架的顶升。

6、在本发明的一个实施例中，所述辅助小车包括移动小车本体和定位车架，所述移动小车本体上设有若干车架定位销二，所述定位车架的下端面上设有定位孔一和定位孔二，所述车架定位销二插入定位孔一用于实现定位车架与移动小车本体的连接，所述定位车架为矩形框架结构，并且所述定位车架的上端部四个角部位置处均设有圆柱形的定位支撑杆，所述定位支撑杆用于定位支撑吸盘夹爪。

7、在本发明的一个实施例中，所述上端支撑架包括矩形架体和两个对称设置的车架加压锁紧组件，所述两个对称设置的车架加压锁紧组件设置在矩形架体的两个相对侧壁上，所述定位车架上与车架加压锁紧组件相对位置处设有端面加压块，所述车架加压锁紧组件与端面加压块锁止用于实现定位车架的锁定。

8、在本发明的一个实施例中，所述车架加压锁紧组件包括驱动电缸、滑块三、连接块和加压板，所述驱动电缸固定设置在矩形架体上，所述矩形架体上设有直线滑轨三，所述驱动电缸和滑块三连接，所述滑块三和直线滑轨三滑动连接，所述连接块和滑块三固定连接，所述加压板和连接块固定连接，所述加压板上设有勾部一，所述端面加压块上设有勾部二，所述勾部一与勾部二锁合。

9、在本发明的一个实施例中，所述吸盘连接架体和吸盘夹爪之间设有锁止组件一和锁止组件二，所述锁止组件一和锁止组件二用于实现吸盘夹爪连接至吸盘连接架体，所述锁止组件一和锁止组件二均打开时，所述吸盘夹爪与吸盘连接架体分离以实现吸盘夹爪落至辅助小车上。

10、在本发明的一个实施例中，所述锁止组件一包括锁止气缸一、锁止插销、锁止销导向块和锁止块一，所述锁止气缸一和锁止销导向块均固定设置在吸盘连接架体上，所述锁止插销的一端和锁止气缸一的活塞杆连接，所述锁止插销的另一端贯穿锁止销导向块，所述锁止块一固定设置在吸盘夹爪上，并且锁止块一上设有锁止孔一，所述锁止气缸一驱动锁止插销插入锁止孔一内以实现吸盘连接架体和吸盘夹爪锁止。

11、在本发明的一个实施例中，所述锁止组件二包括锁止气缸二、锁止移动板和中隔板，所述锁止气缸二固定设置在上端支撑架上，所述中隔板固定设置在吸盘夹爪上，所述锁止移动板的一端和锁止气缸二的活塞杆连接，所述锁止移动板和上端支撑架滑动连接，所述中隔板为矩形板，并且中隔板长度方向的端部设有锁止滚轮，所述锁止移动板上设有锁止槽，所述锁止滚轮置于锁止槽内时，所述吸盘连接架体和吸盘夹爪锁止。

12、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：

13、本发明所述的模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，实现了产品换型时自动化，从而保证了工作人员的人身安全以及节约人力成本，在换型时降低了时间减少换型时人员参与极大的保护了工作人员安全，解决存在的安全隐患、节约换装人力成本以及缩减换装时间。

技术特征：

1.一种模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，其特征在于：所述小车定位单元包括两个对称且平行设置的钢架一，所述两个对称且平行设置的钢架一之间设有供辅助小车通过的通道，所述钢架一上设有顶升组件一，所述顶升组件一用于顶起辅助小车上的定位车架。

3.根据权利要求2所述的模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，其特征在于：所述两个对称且平行设置的钢架一的两个对角位置处均设有小车阻挡组件，所述小车阻挡组件包括夹紧气缸和小车阻挡臂，所述夹紧气缸固定设置在钢架一的端部位置处，所述小车阻挡臂与夹紧气缸的旋转杆连接，所述夹紧气缸驱动小车阻挡臂旋转以实现辅助小车的挡停，所述小车阻挡臂与辅助小车相对的一侧设有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，其特征在于：所述顶升组件一包括顶升驱动气缸、连接板一、连接杆、顶升移动块和升降钢架，所述顶升驱动气缸固定设置在钢架一上，所述顶升驱动气缸的活塞杆与连接板一连接，所述连接杆和连接板一固定连接，并且连接杆与顶升驱动气缸的活塞杆的平行设置，所述连接杆的两端均连接有顶升移动块，所述顶升移动块与钢架一滑动连接，所述顶升移动块的上端面设有低平面、倾斜面和高平面，所述倾斜面位于低平面和高平面之间作为过渡面，所述升降钢架与钢架一滑动连接，所述升降钢架的下端面位置处设有两个顶升导向滚轮，所述两个顶升导向滚轮与连接杆两端的顶升移动块一一对应设置，所述顶升导向滚轮与低平面、倾斜面和高平面相接触，所述顶升导向滚轮从低平面移动至高平面时用于实现辅助小车的定位车架的顶升。

5.根据权利要求1所述的模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，其特征在于：所述辅助小车包括移动小车本体和定位车架，所述移动小车本体上设有若干车架定位销二，所述定位车架的下端面上设有定位孔一和定位孔二，所述车架定位销二插入定位孔一用于实现定位车架与移动小车本体的连接，所述定位车架为矩形框架结构，并且所述定位车架的上端部四个角部位置处均设有圆柱形的定位支撑杆，所述定位支撑杆用于定位支撑吸盘夹爪。

6.根据权利要求5所述的模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，其特征在于：所述上端支撑架包括矩形架体和两个对称设置的车架加压锁紧组件，所述两个对称设置的车架加压锁紧组件设置在矩形架体的两个相对侧壁上，所述定位车架上与车架加压锁紧组件相对位置处设有端面加压块，所述车架加压锁紧组件与端面加压块锁止用于实现定位车架的锁定。

7.根据权利要求6所述的模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，其特征在于：所述车架加压锁紧组件包括驱动电缸、滑块三、连接块和加压板，所述驱动电缸固定设置在矩形架体上，所述矩形架体上设有直线滑轨三，所述驱动电缸和滑块三连接，所述滑块三和直线滑轨三滑动连接，所述连接块和滑块三固定连接，所述加压板和连接块固定连接，所述加压板上设有勾部一，所述端面加压块上设有勾部二，所述勾部一与勾部二锁合。

8.根据权利要求1所述的模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，其特征在于：所述吸盘连接架体和吸盘夹爪之间设有锁止组件一和锁止组件二，所述锁止组件一和锁止组件二用于实现吸盘夹爪连接至吸盘连接架体，所述锁止组件一和锁止组件二均打开时，所述吸盘夹爪与吸盘连接架体分离以实现吸盘夹爪落至辅助小车上。

9.根据权利要求8所述的模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，其特征在于：所述锁止组件一包括锁止气缸一、锁止插销、锁止销导向块和锁止块一，所述锁止气缸一和锁止销导向块均固定设置在吸盘连接架体上，所述锁止插销的一端和锁止气缸一的活塞杆连接，所述锁止插销的另一端贯穿锁止销导向块，所述锁止块一固定设置在吸盘夹爪上，并且锁止块一上设有锁止孔一，所述锁止气缸一驱动锁止插销插入锁止孔一内以实现吸盘连接架体和吸盘夹爪锁止。

10.根据权利要求9所述的模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，其特征在于：所述锁止组件二包括锁止气缸二、锁止移动板和中隔板，所述锁止气缸二固定设置在上端支撑架上，所述中隔板固定设置在吸盘夹爪上，所述锁止移动板的一端和锁止气缸二的活塞杆连接，所述锁止移动板和上端支撑架滑动连接，所述中隔板为矩形板，并且中隔板长度方向的端部设有锁止滚轮，所述锁止移动板上设有锁止槽，所述锁止滚轮置于锁止槽内时，所述吸盘连接架体和吸盘夹爪锁止。

技术总结本发明涉及一种模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，包括：上端支撑架；吸盘连接架体；吸盘夹爪，其与吸盘连接架体连接，并且吸盘夹爪与吸盘连接架体之间通过活动锁扣连接，活动锁扣解锁时，吸盘夹爪与吸盘连接架体分离以实现吸盘夹爪的更换；辅助小车，其用于定位并接收被解锁的吸盘夹爪；小车定位单元，其用于锁止辅助小车，并且小车定位单元用于实现辅助小车对吸盘夹爪的定位。本发明所述的模组入箱的吸盘夹爪自动快换系统，实现了产品换型时自动化，从而保证了工作人员的人身安全以及节约人力成本，在换型时降低了时间减少换型时人员参与极大的保护了工作人员安全，解决存在的安全隐患、节约换装人力成本以及缩减换装时间。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5