一种育苗种植系统的制作方法

本发明涉及育苗种植，更具体地说，涉及一种育苗种植系统。

背景技术：

1、育苗种植是在育苗基地，利用种子、种苗、扦插等方式选育、培育、管理、保护和繁殖各种植物苗木的过程。选育出良种优质的苗木，提高农作物、果树、花卉等生长速度及增强植株的抗逆能力，进而提高的生产效益和品质。

2、现有育苗种植多为人工手动挖土栽培及手动施肥，工作强度大且效率低下。鉴于此，我们提出一种育苗种植系统。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：本发明的目的在于提供一种育苗种植系统，解决了现有技术中人工手动挖土栽培及手动施肥，工作强度大且效率低下的技术问题，实现自动化种植及施肥，提高育苗效率。

2、技术方案：本发明实施例提供了一种育苗种植系统，包括用于种植作业位置调节的调节设备、用于调节设备导向支撑的轨道架和用于育苗种植的种植架，调节设备和种植架之间通过光电传感器定位，所述调节设备插接在种植架上；

3、所述调节设备的输出端安装有多轴机械手，多轴机械手的输出端固定安装有固定架，固定架上固定安装有气动夹爪，气动夹爪的爪臂上固定安装弧形板，两组弧形板合拢后成锥型，所述弧形板用于插入土壤形成种植孔；

4、所述至少两组供料组件，一组供料组件的出料口处在弧形板的上侧，用于向两组弧形板之间输送育苗种子，另一组供料组件用于向种植点的周侧输送肥料。

5、通过采用上述技术方案，气动夹爪的夹臂带动两组弧形板合拢，多轴机械手调节弧形板的位置并插入种植箱的土壤内，气动夹爪的夹臂转动张开带动弧形板打开，弧形板从而实现将对应种植土壤拨开形成一个种植槽孔，供料组件向种植孔及周侧分别输送种子和肥料，从而实现自动化种植和施肥过程；调节设备插接在种植架上，有效的对调节设备作业时悬挑位进行支撑，提高调节架支撑的稳定性，降低变形风险；通过光电传感器进行定位，实现轨道车和调节架与对应种植箱快速自动定位，有效的降低操作难度。

6、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述调节设备包括轨道车，轨道车上固定安装有升降架，升降架用于高度调节，升降架上固定安装有第一电动缸，第一电动缸的输出端固定安装有调节架，调节架上固定安装有若干支撑块；

7、所述支撑块插接在种植架的支撑槽内。

8、通过采用上述技术方案，第一电动缸推动支撑块插接在支撑槽内，从而可有效的避免调节架悬挑时发生弯折的问题，提高作业时调节架的支撑稳定性。

9、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述光电传感器包括至少两组发射器和若干接收器，两组发射器分别固定在轨道车和升降架上，两组发射器处在同一竖直方向上，每个种植箱上均固定安装有一个接收器。

10、通过采用上述技术方案，轨道车的移动定位是通过最下方一排的种植箱上的，当轨道车需要移动至设定的种植箱位置时，种植箱上对应的接收器和轨道车上的发射器开启，当接收器与发射器发生感应时，则轨道车停止移动，此时位置即为设定的位置；当需要对最下面的一排种植箱进行种植作业时，升降架处于完全折叠状态，此时即为可工作的高度，当需要对上侧的种植箱进行作业时，对应的接收器和升降架上的发射器开启，升降架带动发射器上升直至发射器与接收器相互感应，从而实现对上侧的种植箱进行作业定位，定位完成后，第一电动缸推动调节架移动至对应的种植箱上侧，支撑块插入对应的支撑槽内限位。

11、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述调节设备还包括伸缩缸，伸缩缸固定安装在轨道车的下方，伸缩缸的输出轴固定安装有导向架，导向架与轨道车滑动连接，导向架上固定安装有限位柱，同列的光电传感器的接收器处对应有一个固定板，且固定板上固定安装有支撑套管，限位柱插入支撑套管内，用于轨道车限位。

12、通过采用上述技术方案，在轨道车通过光电传感器定位后，伸缩缸的输出轴推动导向架移动，使限位柱插入支撑套管内对轨道车限位固定，避免在升降架升降及第一电动缸推动调节架移动的过程中轨道车发生移动的问题，降低支撑块的插接难度，提高作业调节的稳定性。

13、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述供料组件包括料斗和固定管，料斗固定安装在调节架上，用于存储肥料或种子，固定管固定安装在固定架上，固定管与对应的料斗通过软管连通，固定管的两侧开设有贯穿孔，固定管内滑动连接有两组挡料板，挡料板上滑动连接有控料组件；

14、所述固定管的出料口连通设置有连接管，用于输送种子的连接管的出口端固定在气动夹爪的两个夹臂之间且出料口朝下，出料口的轴线与弧形板的轴线共线，固定架上固定安装有匀料组件，用于将肥料分散落料，用于输送肥料的连接管的出口端固定在匀料组件上；

15、所述固定架上固定安装有第二电动缸，第二电动缸的输出端固定安装有支撑板，支撑板的两端分别于两组控料组件固定连接。

16、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述控料组件包括连接板，连接板通过导轨与固定架滑动连接，支撑板的两端分别于两组连接板固定连接，连接板上固定安装有第一控料板，第一控料板与对应的挡料板滑动连接；

17、所述连接板上安装有升降组件，升降组件的输出端安装有第二控料板，第二控料板与对应的挡料板滑动连接，第一控料板和第二控料板的运动方向相反且运动方向垂直于固定管的轴线。

18、通过采用上述技术方案，第二电动缸带动支撑板移动，进而实现带动连接板、第一控料板和第二控料板运动。

19、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述升降组件包括驱动电机，驱动电机固定安装在连接板上，驱动电机的输出轴上固定安装有丝杆，丝杆与连接板转动连接，丝杆上螺纹配合有升降板，升降板与固定架滑动连接，第二控料板与升降板固定连接。

20、通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴带动丝杆转动，通过螺纹传动带动第二控料板在连接板上滑动，对第一控料板和第二控料板之间的间距进行调节，从而实现对单次送料量进行控制，肥料或种子进入固定管内后，经第一控料板阻隔停止，当需要送料时，第二控料板和第一控料板移动，第一控料板向挡料板的外侧移动，第二控料板向挡料板的内侧移动，第一控料板和第二控料板之间的肥料或种子落下，从而实现单次定量供料过程，第一控料板再次插向挡料板的内侧，进行下一次储料，挡料板的设置，有效的对贯穿孔进行阻隔，避免对控料板的相对高度调节后，控料板与固定管之间存在较大的空隙，从而导致肥料或种子从空隙处掉落，保证物料输送的稳定性及可靠性。

21、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述匀料组件包括隔离管，隔离管的外径大于两组弧形板口部张开的宽度，隔离管上固定安装有匀料槽板，匀料槽板倾斜设置，匀料槽板上开设有若干落料孔。

22、通过采用上述技术方案，在弧形板插入土壤中并张开时，第一控料板和第二控料板工作进行一次供料，种子从弧形板的正上方落入土壤中，肥料从连接管进入匀料槽板内并沿着匀料槽板的倾斜方向滚动，从落料孔落在种植孔的周侧，实现精准供肥的效果，隔离管的外径大于两组弧形板口部张开的宽度，保证肥料不与种子接触，避免发生烧苗等问题。

23、作为本发明文件技术方案的一种可选方案，所述落料孔从匀料槽板的高点至低点孔径逐渐增大，用于输送肥料的连接管出口端固定安装在匀料槽板的最高点。

24、通过采用上述技术方案，渐变式落料孔，可提高肥料下落在种子周侧的均匀度。

25、有益效果

26、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

27、1.本发明气动夹爪的夹臂带动两组弧形板合拢，多轴机械手调节弧形板的位置并插入种植箱的土壤内，气动夹爪的夹臂转动张开带动弧形板打开，弧形板从而实现将对应种植土壤拨开形成一个种植槽孔，供料组件向种植孔及周侧分别输送种子和肥料，从而实现自动化种植和施肥过程；调节设备插接在种植架上，有效的对调节设备作业时悬挑位进行支撑，提高调节架支撑的稳定性，降低变形风险；通过光电传感器进行定位，实现轨道车和调节架与对应种植箱快速自动定位，有效的降低操作难度。

28、2.本发明在轨道车通过光电传感器定位后，伸缩缸的输出轴推动导向架移动，使限位柱插入支撑套管内对轨道车限位固定，避免在升降架升降及第一电动缸推动调节架移动的过程中轨道车发生移动的问题，降低支撑块的插接难度，提高作业调节的稳定性。

29、3.本发明第一控料板和第二控料板之间的间距可进行调节，从而实现对单次送料量进行控制；挡料板的设置，有效的对贯穿孔进行阻隔，避免对控料板的相对高度调节后，控料板与固定管之间存在较大的空隙，从而导致肥料或种子从空隙处掉落，保证物料输送的稳定性及可靠性。

30、4.本发明在弧形板插入土壤中并张开时，第一控料板和第二控料板工作进行一次供料，种子从弧形板的正上方落入土壤中，肥料从连接管进入匀料槽板内并沿着匀料槽板的倾斜方向滚动，从落料孔落在种植孔的周侧，实现精准供肥的效果，隔离管的外径大于两组弧形板口部张开的宽度设置，保证肥料不与种子接触，避免发生烧苗等问题。