一种卡牌全自动双工位的理牌装置的制作方法

本发明涉及卡牌，具体涉及一种卡牌全自动双工位的理牌装置。

背景技术：

1、卡牌有多种类型，在生活中很常见，常用的为扑克牌与卡牌类游戏的道具。

2、在卡牌生产的过程中一般是首先将图案印刷到整张的纸面上，印刷完成后的卡牌需要经过理牌机裁切成单张卡牌，再对单张卡牌的边缘进行冲压切边，形成边角圆润的成品卡牌。这些卡牌顺着理牌机的导料槽移动，最终由人工将成沓的卡牌装入箱子内，供后续包装等工序使用。由于抓取卡牌是一件对手部力量要求很高的工作，长时间抓取卡牌会损伤工人的手腕，危害工人们的身体健康，并且还存在着工人操作效率低下的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种卡牌全自动双工位的理牌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种卡牌全自动双工位的理牌装置，包括机械臂、机械爪、提升装置、输送辊装置以及两个上料机构，两个所述上料机构位于机械臂的两侧，并用于运载卡牌，所述提升装置上设有用于放置卡牌的物料箱，所述机械爪连接于机械臂的端部位，并通过与机械臂的配合将上料机构上的卡牌转运至物料箱内，并通过输送辊装置对物料箱进行输送；

4、所述机械爪包括连接在机械臂端部位的口型架、安装于口型架上的电动夹爪和驱动组件、连接于电动夹爪输出端的两个侧夹板以及连接于所述驱动组件上的两个正夹板，所述驱动组件用于驱动两个正夹板同步的相对或相反运动，且两个所述正夹板位于两个侧夹板之间，所述正夹板与侧夹板的夹角为直角；

5、所述上料机构包括下料道、运载组件、旋转推料机构和送料组件，所述下料道位于运载组件一端的顶部，所述运载组件位于旋转推料机构的一侧，并用于对运载的卡牌推入至旋转推料机构上，所述旋转推料机构位于送料组件的一端，并用于对卡牌推入至送料组件上。

6、优选地，所述旋转推料机构包括稳固座、安装于稳固座上的旋转电机、连接于旋转电机输出端的旋转板、安装于旋转板上的多个旋转料盒、安装于稳固座上的无杆气缸以及连接于无杆气缸上的丄型推板，所述旋转料盒内的卡牌通过丄型推板推入送料组件内。

7、优选地，所述运载组件包括连接于稳固座上的支撑座、安装于支撑座上的输送带装置和第一气缸、连接于第一气缸输出端的推牌板以及连接于支撑座上的运载桥立板，所述第一气缸位于输送带装置的一侧，所述运载桥立板位于输送带装置的另一侧，且所述输送带装置上的卡牌通过运载桥立板后进入旋转料盒内。

8、优选地，所述下料道包括位于旋转电机一端顶部的安装支板、连接于安装支板上的四个导向板、安装于安装支板上的第二气缸、连接于第二气缸输出端的u型架、分别活动连接于u型架两顶端上的旋转夹块、分别固定连接在旋转夹块上的转轴以及分别连接在转轴上的下料翻板。

9、优选地，四个所述导向板形成下料口，且两个所述下料翻板设于下料口的底端处，并用于下料口底端的开启或关闭。

10、优选地，所述送料组件包括支撑料道、安装于支撑料道上的直线模组、安装于直线模组滑座上的夹牌气缸、上推气缸和分牌气缸、设于支撑料道一端的测距传感器以及安装于支撑料道另一端的两个止位气缸，所述上推气缸设于支撑料道的底部，所述分牌气缸设于支撑料道的顶部，并同时位于夹牌气缸与止位气缸之间，所述上推气缸用于推动卡牌顶起，所述分牌气缸用于推动顶起后的卡牌移至夹牌气缸处。

11、优选地，两个所述止位气缸呈对称设置，且两个所述止位气缸的输出端分别连接有挡牌块，且所述夹牌气缸的两夹爪上分别连接有聚氨酯块，所述分牌气缸的输出端连接有分牌推板。

12、优选地，所述支撑料道上贯穿开设有条形口，所述上推气缸的输出端上连接有顶板，所述顶板对应于条形口。

13、优选地，所述支撑料道上连接有两个对称设置的毛刷条，所述毛刷条上的毛刷朝向位于支撑料道的顶部处。

14、优选地，所述驱动组件包括驱动电机、连接于驱动电机输出端的双向螺杆以及分别连接于双向螺杆正反螺纹段上的滑板，所述正夹板固定连接在滑板上。

15、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

16、本发明提供一种卡牌全自动双工位的理牌装置，为了解决现有人工抓取卡牌费时费力，并存在健康隐患的问题。通过检验后的卡牌分组进入下料道后，通过输送带装置将卡牌运载，并利用推牌板将卡牌推至旋转料盒上，并在旋转料盒转动后卡牌通过丄型推板推送至支撑料道上，并在积累一定量后，通过上推气缸将一小部分卡牌顶起，并利用分牌气缸将卡牌推进至夹牌气缸处夹紧，最后利用直线模组将卡牌移动至待夹区域，并通过机械臂和机械爪的配合，使得两个正夹板可对卡牌进行夹紧，并配合两个侧夹板对卡牌侧面辅助夹紧，由此利于卡牌有序码放在物料箱内，解决了人工操作易损伤手腕和操作效率低下的问题。

技术特征：

1.一种卡牌全自动双工位的理牌装置，其特征在于：包括机械臂、机械爪、提升装置、输送辊装置以及两个上料机构，两个所述上料机构位于机械臂的两侧，并用于运载卡牌，所述提升装置上设有用于放置卡牌的物料箱，所述机械爪连接于机械臂的端部位，并通过与机械臂的配合将上料机构上的卡牌转运至物料箱内，并通过输送辊装置对物料箱进行输送；

2.根据权利要求1所述的一种卡牌全自动双工位的理牌装置，其特征在于：所述运载组件包括连接于稳固座上的支撑座、安装于支撑座上的输送带装置和第一气缸、连接于第一气缸输出端的推牌板以及连接于支撑座上的运载桥立板，所述第一气缸位于输送带装置的一侧，所述运载桥立板位于输送带装置的另一侧，且所述输送带装置上的卡牌通过运载桥立板后进入旋转料盒内。

3.根据权利要求2所述的一种卡牌全自动双工位的理牌装置，其特征在于：所述下料道包括位于旋转电机一端顶部的安装支板、连接于安装支板上的四个导向板、安装于安装支板上的第二气缸、连接于第二气缸输出端的u型架、分别活动连接于u型架两顶端上的旋转夹块、分别固定连接在旋转夹块上的转轴以及分别连接在转轴上的下料翻板。

4.根据权利要求3所述的一种卡牌全自动双工位的理牌装置，其特征在于：四个所述导向板形成下料口，且两个所述下料翻板设于下料口的底端处，并用于下料口底端的开启或关闭。

5.根据权利要求1所述的一种卡牌全自动双工位的理牌装置，其特征在于：两个所述止位气缸呈对称设置，且两个所述止位气缸的输出端分别连接有挡牌块，且所述夹牌气缸的两夹爪上分别连接有聚氨酯块，所述分牌气缸的输出端连接有分牌推板。

6.根据权利要求5所述的一种卡牌全自动双工位的理牌装置，其特征在于：所述支撑料道上贯穿开设有条形口，所述上推气缸的输出端上连接有顶板，所述顶板对应于条形口。

7.根据权利要求6所述的一种卡牌全自动双工位的理牌装置，其特征在于：所述支撑料道上连接有两个对称设置的毛刷条，所述毛刷条上的毛刷朝向位于支撑料道的顶部处。

8.根据权利要求1所述的一种卡牌全自动双工位的理牌装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、连接于驱动电机输出端的双向螺杆以及分别连接于双向螺杆正反螺纹段上的滑板，所述正夹板固定连接在滑板上。

技术总结本发明公开了一种卡牌全自动双工位的理牌装置，包括机械臂、机械爪、提升装置、输送辊装置以及两个上料机构，两个所述上料机构位于机械臂的两侧，并用于运载卡牌，所述提升装置上设有用于放置卡牌的物料箱，所述机械爪连接于机械臂的端部位。该发明通过卡牌分组进入下料道后，利于运载组件将卡牌运载至旋转料盒内，并利用丄型推板将卡牌推送至上料机构上，继而通过上推气缸、分牌气缸、夹牌气缸和直线模组的配合，使得卡牌移动至待夹区域，并在机械爪工作下，两个正夹板可对卡牌进行夹紧，两个侧夹板可对卡牌侧面辅助夹紧，由此配合机械臂利于卡牌有序码放在物料箱内，解决了人工操作易损伤手腕和操作效率低下的问题。技术研发人员：闻圣华,孔凡亚受保护的技术使用者：杭州翰意智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5