一种注射器针头的自动输送装置的制作方法

本发明涉及输送设备，具体为一种注射器针头的自动输送装置。

背景技术：

1、注射器的针头是注射器的重要组成部分，用于穿透皮肤和组织，将药物或液体直接注入体内；或者用于穿透药剂瓶口进行配药使用；针头通常由不锈钢制成，具有锐利的尖端和空心的管身，针头的后端设置有塑料件，用于连接到注射器的柱塞或注射器筒上；而注射器在生产过程中，需要将配套的针头进行组合包装，即一个注射器配置有一个针头。

2、传统制造过程中，针头的输送和搬运通常需依靠人工进行，这不仅消耗大量劳力资源，而且人工操作的误差较大，给产品质量带来潜在风险。此外，手工或半自动操作下，针头在输送和处理过程中易发生位置错误和损坏，导致生产效率和产品合格率受限。针头的自动化排序、定位和搬运技术也面临诸多挑战。首先，针头尺寸小、形状特殊，如何在保持高速运转的同时，实现高精度的抓取和放置，是技术上的一大挑战。其次，针头的自动化处理设备需要能够适应不同类型针头的快速更换和调整，这对设备的适应性和灵活性提出了更高要求。因此，研发提出一种可以自动完成针头的输送、排序、矫正、和精准搬运的输送装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种注射器针头的自动输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述解决问题，本发明提供如下技术方案：一种注射器针头的自动输送装置，包括底座、出料结构、挡料结构以及转送结构；所述底座为l型，所述出料结构固定设置于底座左端上，所述挡料结构固定设置于底座上且位于出料结构右端上方，所述转送结构固定设置于底座右端上，且位于出料结构前侧。

3、优选的，所述出料结构包括一对第一支臂、两对第二支臂、三个输送辊、输送带、若干第一电磁铁组件、电机、一对带轮、传动带以及装料组件；一对所述第一支臂一端分别对称设置于底座左端靠近前后两侧，两对所述第二支臂一端分别固定设置于底座左端上且位于第一支臂右侧相互对称，所述第二支臂高度大于第一支臂，三个所述输送辊分别活动设置于第一支臂之间以及第二支臂之间，所述输送带分别活动套装于输送辊上，所述输送带内等距设置有若干安装腔，若干所述第一电磁铁组件分别嵌装于输送带的安装腔内，所述电机固定设置于底座左端上壁且靠近前侧，一对所述带轮分别固定设置于电机驱动端以及位于第一支臂之间的输送辊上，所述传动带两端分别活动套装于带轮上，所述装料组件固定设置于底座左端，且与输送带左端上壁相贴合。

4、优选的，所述输送带位于第一支臂与第二支臂之间部位上壁为倾斜壁面，且输送带位于第二支臂之间部位上壁面为水平状态。

5、优选的，所述装料组件包括一对第三支臂、装载箱、出料板以及一对顶板螺栓；一对所述第三支臂均为z字形结构，一对所述第三支臂一端分别对称固定设置于底座左端上壁，且位于第一支臂与第二支臂之间，所述第三支臂分别位于输送带前后两侧，所述装载箱为无上壁与下壁的矩形箱体，且右侧壁底端中部设置有出料口，所述出料口内前后两侧壁开设有与上壁连通的插槽，所述装载箱固定设置于第三支臂另一端之间，且装载箱下壁与输送带左端倾斜的上壁相贴合，所述出料板活动插装于装载箱的插槽内，且将出料口遮挡，一对所述顶板螺栓分别活动旋接于装载箱右侧壁顶端，且分别与出料板相贴合。

6、优选的，所述挡料结构包括调位架、一对入料挡板、若干调节螺栓以及一对送料挡板；所述调位架为门型框架，且上壁中部设置有调位槽，所述调位架固定设置于底座上，且位于第二支臂之间，所述调位架的调位槽位于输送带右端上方，一对所述入料挡板中部分别通过若干所述调节螺栓设置于调位架上，且入料挡板右端相对倾斜，一对所述入料挡板下壁分别与输送带上壁相贴合，一对所述送料挡板一端分别通过所述调节螺栓活动安置于入料挡板右端上，且送料挡板下壁于与输送带上壁相贴合，一对所述送料挡板相对平行。

7、优选的，所述转送结构包括十字电动滑轨、竖杆、电动推杆、吊杆、第二电磁铁组件以及摄像头；所述十字电动滑轨固定设置于底座右端上，且位于输送带前侧，所述竖杆一端固定设置于十字电动滑轨上，且能够左右移动以及前后移动，所述电动推杆固定设置于竖杆另一端上，所述吊杆一端固定设置于电动推杆伸缩端上，所述第二电磁铁组件固定设置于吊杆另一端上，所述摄像头固定设置于第二电磁铁组件前侧。

8、优选的，所述第一电磁铁组件与第二电磁铁组件均能够通电产生磁力。

9、优选的，为了实现转送和投放，所述第二电磁铁组件的磁力大于第一电磁铁组件的磁力。

10、优选的，所述第二电磁铁组件能够与输送带右端相贴合。

11、优选的，所述出料板底端与输送带上壁的距离可调节。

12、本发明提出的一种注射器针头的自动输送装置，通过第一电磁铁组件通过通电产生磁力，电机驱动输送带转动，借助于输送辊实现物料的转运，针头被投放在特定区域，通过调节机构固定后，确保每次只有规定数量和规格的针头可以被输送到下一个工序，针头移动到倾斜的挡料结构中，通过挡料板的引导和矫正，针头被整齐地排列并向前输送，利用摄像头分析针头的具体位置和方向，再结合电磁铁组件的移动和吸附功能，实现针头的精准抓取和放置，从而能够达到以下有益效果：

13、1、自动化程度高：通过电磁铁的通电产生磁力作用，实现针头的自动出料和输送，减少人工操作，提高生产效率。

14、2、安全性提升：自动化设备能够减少工人与针头等尖锐物品的直接接触，降低工伤风险。

15、3、易于集成：该方案可以方便地与其他生产线设备集成，形成完整的自动化生产线，适应不同的生产需求。

16、4、灵活性强：挡料结构和转送结构的设计允许针头在一定范围内灵活移动，促使针头能够横向的水平输送。

17、5、节能环保：相较于传统的人工操作，自动化设备能够减少能源消耗，降低噪音和废弃物产生，更加环保。

技术特征：

1.一种注射器针头的自动输送装置，其特征在于，包括底座（6）、出料结构（1）、挡料结构（2）以及转送结构（3）；所述底座（6）为l型，所述出料结构（1）固定设置于底座（6）左端上，所述挡料结构（2）固定设置于底座（6）上且位于出料结构（1）右端上方，所述转送结构（3）固定设置于底座（6）右端上，且位于出料结构（1）前侧；

2.根据权利要求1所述的一种注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述输送带（14）位于第一支臂（11）与第二支臂（12）之间部位上壁为倾斜壁面，且输送带（14）位于第二支臂（12）之间部位上壁面为水平状态。

3.根据权利要求2所述的一种注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述装料组件（19）包括一对第三支臂（191）、装载箱（192）、出料板（193）以及一对顶板螺栓（194）；

4.根据权利要求3所述的一种注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述挡料结构（2）包括调位架（21）、一对入料挡板（22）、若干调节螺栓（23）以及一对送料挡板（24）；

5.根据权利要求4所述的一种注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述转送结构（3）包括十字电动滑轨（31）、竖杆（32）、电动推杆（33）、吊杆（34）、第二电磁铁组件（35）以及摄像头（36）；

6.根据权利要求5所述的一种注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述第一电磁铁组件（15）与第二电磁铁组件（35）均能够通电产生磁力。

7.根据权利要求6所述的一种注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述第二电磁铁组件（35）能够与输送带（14）右端相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述出料板（193）底端与输送带（14）上壁的距离可调节。

技术总结本发明涉及输送设备技术领域，具体公开了一种注射器针头的自动输送装置，包括底座、出料结构、挡料结构以及转送结构；所述底座为L型，所述出料结构固定设置于底座左端上，所述挡料结构固定设置于底座上且位于出料结构右端上方，所述转送结构固定设置于底座右端上，且位于出料结构前侧，本发明通过电磁铁的通电产生磁力作用，实现针头的自动出料和输送，减少人工操作，提高生产效率；自动化设备能够减少工人与针头等尖锐物品的直接接触，降低工伤风险；该方案可以方便地与其他生产线设备集成，形成完整的自动化生产线，适应不同的生产需求；挡料结构和转送结构的设计允许针头在一定范围内灵活移动，促使针头能够横向的水平输送。技术研发人员：梅艳,陈文海,陈治宇受保护的技术使用者：江苏治宇医疗器材有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5