一种用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构。

背景技术：

1、工业机器人的驱动源通过传动部位来驱动关节的移动或转动，从而实现机身、手臂和手腕的运动，因此，传动机构是构成工业机器人的重要部分，根据传动类型的不同，传动部件可以分为直线传动机构和旋转传动机构。

2、焊接机器人在对储能柜进行焊接时，需要传动装置对焊接机器人的动作进行调节，现有的传动机构的效果虽好，但是传动机构的散热效果较差，而随着工作时间的不断增加，装置的寿命会因内部产生的热量而大大消减，故而提出一种用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构，具备散热等优点，解决了现有的传动机构的效果虽好，但是传动机构的散热效果较差，而随着工作时间的不断增加，装置的寿命会因内部产生的热量而大大消减的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有数量为四个的支撑柱，所述箱体上设置有散热机构，所述箱体上设置有减震组件；

3、所述散热机构包括数量为两个且与箱体左右两侧固定连接的连接管，两个所述连接管的内部均设置有抽风机，两个所述连接管的内部均滑动连接有过滤板，两个所述过滤板的顶部和底部均固定连接有限位块，两个所述过滤板相背的一侧均固定连接有把手。

4、进一步，所述减震组件包括数量为两个且与箱体内底壁固定连接的固定板，两个所述固定板相对的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧套接有数量为两个的复位弹簧，两个所述固定杆的外侧滑动连接有数量为两个的固定块，两个所述固定块的顶部均固定连接有一号u型架，两个所述一号u型架的内部均铰接有连接杆，两个所述连接杆的一端均铰接有二号u型架，两个所述二号u型架的顶部固定连接有活动板，所述活动板的左右两侧均固定连接有连接块，所述活动板的顶部固定安装有传动装置本体，所述传动装置本体的输出轴固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有机器人本体，所述支撑板的底部固定连接有数量为两个的限位杆，两个所述限位杆的底部均固定连接有滑块。

5、进一步，所述连接管的内底壁和内顶壁均开设有限位槽，所述限位槽的内部与限位块的外侧滑动连接。

6、进一步，所述箱体的内底壁固定安装有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器的顶部与活动板的底部固定连接。

7、进一步，所述箱体内壁的左右两侧均开设有连接槽，所述连接槽的内部与连接块的外侧滑动连接。

8、进一步，所述箱体的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部与滑块的外侧滑动连接。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、1、该用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构，通过设置散热机构，使传动装置具备散热的功能，达到对传动装置本体进行散热的效果，从而减缓部件的老化速度，进而有效的增加传动装置本体的使用寿命，方便了使用者的使用，提高了传动装置的实用性。

11、2、该用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构，通过设置减震组件，使传动装置具备减震缓冲的功能，达到对传动装置本体进行减震缓冲的效果，从而增加传动装置本体工作时的稳定性，进而减小了传动装置本体工作时产生的噪音，方便了使用者的使用，增加了传动装置的实用性。

技术特征：

1.一种用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定连接有数量为四个的支撑柱(2)，所述箱体(1)上设置有散热机构，所述箱体(1)上设置有减震组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构，其特征在于：所述减震组件包括数量为两个且与箱体(1)内底壁固定连接的固定板(8)，两个所述固定板(8)相对的一侧固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的外侧套接有数量为两个的复位弹簧(10)，两个所述固定杆(9)的外侧滑动连接有数量为两个的固定块(11)，两个所述固定块(11)的顶部均固定连接有一号u型架(12)，两个所述一号u型架(12)的内部均铰接有连接杆(13)，两个所述连接杆(13)的一端均铰接有二号u型架(14)，两个所述二号u型架(14)的顶部固定连接有活动板(15)，所述活动板(15)的左右两侧均固定连接有连接块(16)，所述活动板(15)的顶部固定安装有传动装置本体(17)，所述传动装置本体(17)的输出轴固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)的顶部设置有机器人本体(19)，所述支撑板(18)的底部固定连接有数量为两个的限位杆(20)，两个所述限位杆(20)的底部均固定连接有滑块(21)。

3.根据权利要求1所述的一种用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构，其特征在于：所述连接管(3)的内底壁和内顶壁均开设有限位槽，所述限位槽的内部与限位块(6)的外侧滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构，其特征在于：所述箱体(1)的内底壁固定安装有弹簧阻尼器(22)，所述弹簧阻尼器(22)的顶部与活动板(15)的底部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构，其特征在于：所述箱体(1)内壁的左右两侧均开设有连接槽，所述连接槽的内部与连接块(16)的外侧滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构，其特征在于：所述箱体(1)的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部与滑块(21)的外侧滑动连接。

技术总结本技术涉及一种用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有数量为四个的支撑柱，所述箱体上设置有散热机构，所述箱体上设置有减震组件，所述散热机构包括数量为两个且与箱体左右两侧固定连接的连接管，两个所述连接管的内部均设置有抽风机，两个所述连接管的内部均滑动连接有过滤板，两个所述过滤板的顶部和底部均固定连接有限位块。该用于储能柜焊接的八轴悬臂焊接机器人的传动机构，通过设置散热机构，使传动装置具备散热的功能，达到对传动装置本体进行散热的效果，从而减缓部件的老化速度，进而有效的增加传动装置本体的使用寿命，方便了使用者的使用，提高了传动装置的实用性。技术研发人员：贝科东,唐文受保护的技术使用者：江苏名欧精密机械有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/8/5