一种多自由度水下摄像装置的制作方法

本技术属于水下摄像装置，具体涉及一种多自由度水下摄像装置。

背景技术：

1、摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面，一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，随着人类对海洋开发和利用的不断深入，各式各样的水下机器人的应用越来越广泛，主要是利用水下摄像头对水底环境进行拍摄，将数据传送到地面。

2、针对生活中常见的水下摄像头而言，其拍摄角度多为固定且不可调节的，这样就会存在拍摄死角，导致一些水下真实景象无法被正常上传，进而影响监测数据，不利于水下真实情况的反馈，自由度较低，在使用上存在一定的局限性，有待优化。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多自由度水下摄像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

3、一种多自由度水下摄像装置，包括第一活动杆、第二活动杆以及第三活动杆，所述第一活动杆的下端开设有第一转动槽，所述第二活动杆的顶端固定连接有第一转动块，所述第一转动块转动设置在第一转动槽内，所述第一活动杆的侧壁上固定设置有第一转动电机，所述第一转动电机输出轴与第一转动块同轴固定连接，所述第三活动杆的上端设置有第二转动槽，所述第二活动杆的下端固定连接有第二转动块，所述第二转动块转动设置在第二转动槽内，所述第三活动杆的侧壁上固定设置有第二转动电机，所述第二转动电机输出轴与第二转动块同轴固定连接，所述第三活动杆的下方设置有罩壳，所述罩壳内固定设置有摄像头。

4、优选的，所述第一转动块与第二转动块的设置方向相互垂直。

5、优选的，所述第三活动杆与罩壳之间还设置有连接块，所述第三活动杆的下端垂直固定连接在连接块上，所述连接块内部开设有电机槽，所述电机槽内固定设置有第三转动电机，所述第三转动电机的输出轴与罩壳固定连接。

6、优选的，所述罩壳的开口处固定设置有玻璃挡板。

7、优选的，所述摄像头的数量有三个，且三个所述摄像头呈圆周等距设置在罩壳内。

8、综上所述，本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过将第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆以及摄像头依次连接，并在第一活动杆的下端开设第一转动槽，第二活动杆的顶端固定连接第一转动块，将第一转动块转动设置在第一转动槽内，第一活动杆的侧壁上固定与第一转动块同轴固定连接的第一转动电机，在第三活动杆的上端设置第二转动槽，第二活动杆的下端固定连接第二转动块，将第二转动块转动设置在第二转动槽内，在第三活动杆的侧壁上固定设置与第二转动块同轴固定连接的第二转动电机，通过分别或同时启动第一转动电机与第二转动电机，来对第一活动杆、第二活动杆以及第三活动杆之间角度实现调节效果，从而提高摄像装置的自由度，实用性较高。

技术特征：

1.一种多自由度水下摄像装置，包括第一活动杆(1)、第二活动杆(2)以及第三活动杆(3)，其特征在于：所述第一活动杆(1)的下端开设有第一转动槽(4)，所述第二活动杆(2)的顶端固定连接有第一转动块(5)，所述第一转动块(5)转动设置在第一转动槽(4)内，所述第一活动杆(1)的侧壁上固定设置有第一转动电机(6)，所述第一转动电机(6)输出轴与第一转动块(5)同轴固定连接，所述第三活动杆(3)的上端设置有第二转动槽(7)，所述第二活动杆(2)的下端固定连接有第二转动块(8)，所述第二转动块(8)转动设置在第二转动槽(7)内，所述第三活动杆(3)的侧壁上固定设置有第二转动电机(9)，所述第二转动电机(9)输出轴与第二转动块(8)同轴固定连接，所述第三活动杆(3)的下方设置有罩壳(10)，所述罩壳(10)内固定设置有摄像头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度水下摄像装置，其特征在于：所述第一转动块(5)与第二转动块(8)的设置方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度水下摄像装置，其特征在于：所述第三活动杆(3)与罩壳(10)之间还设置有连接块(12)，所述第三活动杆(3)的下端垂直固定连接在连接块(12)上，所述连接块(12)内部开设有电机槽(13)，所述电机槽(13)内固定设置有第三转动电机(14)，所述第三转动电机(14)的输出轴与罩壳(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度水下摄像装置，其特征在于：所述罩壳(10)的开口处固定设置有玻璃挡板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度水下摄像装置，其特征在于：所述摄像头(11)的数量有三个，且三个所述摄像头(11)呈圆周等距设置在罩壳(10)内。

技术总结本技术公开了一种多自由度水下摄像装置，属于水下摄像装置技术领域，包括第一活动杆、第二活动杆以及第三活动杆，第一活动杆的下端开设有第一转动槽，第二活动杆的顶端固定连接有第一转动块，第一转动块转动设置在第一转动槽内，第一活动杆的侧壁上固定设置有第一转动电机，第一转动电机输出轴与第一转动块同轴固定连接，第三活动杆的上端设置有第二转动槽，第二活动杆的下端固定连接有第二转动块，第二转动块转动设置在第二转动槽内，第三活动杆的侧壁上固定设置有第二转动电机，第二转动电机输出轴与第二转动块同轴固定连接，第三活动杆的下方设置有罩壳，罩壳内固定设置有摄像头。本技术提高摄像装置的自由度，实用性较高。技术研发人员：刘世龙,徐晓丹,唐越,张兆起,齐成凯,张井涛,雷兴龙,白璞,李博祥,王少华,郭大勇,张岩受保护的技术使用者：天津开发区鑫昌达船舶工程有限公司技术研发日：20240116技术公布日：2024/8/5