同步观测跟踪装置的制作方法

本发明涉及一种气象检测，尤其涉及一种同步观测跟踪装置。

背景技术：

1、每个监测项目，一般由监测点、观测墩(设站点)、仪器(全站仪)组成，其中仪器架设于设站点上，设站点要和每一个监测点通视。

2、在全站仪实时监测中，必须保证全站仪和监测点(基准点)通视，只有通视才能观测到角度、距离参数，即可进行相关计算给出监测点变换量。

3、监测点、基准点一般为几个至几十个，观测一个，测回需要进行上下测回多次观测。而在观测的过程中，会出现观测不到数据的情况发生，这时就要判定是点位发生巨大位移、或遮挡、或破坏，或其他情况。

4、往往发生这种情况又会是夜间、下雨或其他情况，可能同时有多个点无法观测，给出判定必须准确、及时和真实。此外，监测数据是要准实时上报，无法观测到数据，就无法给出定论。在出现这种情况下，目前的方式是立即去现场检查、或者打开全站仪附近的视频监控。监测点、基准点数量多，无法都安装视频监控，另外监测点往往是地形或者环境变化发生的地方，比较危险，但为了检查到底出了什么情况，必须去检查，这样就存在危险性，效率也是极低。

技术实现思路

1、本发明的一个优势在于提供一种同步观测跟踪装置，其中通过所述同步观测跟踪装置能够使操作人员可以远程地对监测点通过全站仪进行观察。

2、本发明的另一个优势在于提供一种同步观测跟踪装置，其中通过所述同步观测跟踪装置能够使多个观测点可以通过一个监测组件进行检测，并且由于所述监测组件与所述全站仪通视，因此，能够便于操作人员观察。

3、本发明的另一个优势在于提供一种同步观测跟踪装置，其中在观测不到数据的情况时，通过所述同步观测跟踪装置能够使操作人员无需现场去检查，即操作人员可以远程地观察，进而避免操作人员现场检查出现的危险。

4、为达到以上至少一个优势，本发明提供了一种同步观测跟踪装置，所述同步观测跟踪装置包括：

5、一观测部件；

6、至少一检测点形成部件，其中所述检测点形成部件包括至少一装置主体、至少一对驱动构件和至少一对棱镜，每个所述驱动构件包括一驱动单元和一带动单元，所述带动单元可相对于所述装置主体滑动地连接于所述驱动单元，每个所述带动单元固定地连接一所述棱镜，一对所述棱镜被间隔地设置于所述装置主体，并在一对所述驱动构件中各自的所述驱动单元驱动所述带动单元移动时，连接在所述带动单元上的所述棱镜相对于另一个所述棱镜相互远离或靠近；以及

7、一监测组件，所述监测组件包括至少一图像获取单元，所述图像获取单元被设置用以对所述检测点形成部件进行监测，并且所述图像获取单元被可视化地连接于所述观测部件。

8、根据本发明一实施例，述位姿调整构件包括一摆动单元，其中所述摆动单元包括一摆动驱动电机、一对斜齿轮、一摆动轴、一摆臂以及一安装主体，其中所述摆动驱动电机的转动轴被竖直放置，其中一个所述斜齿轮被安装于所述摆动驱动电机的驱动轴，另一个所述斜齿轮被所述摆动轴穿过，且相对于所述摆动轴固定，其中所述摆动轴通过轴承可转动地安装于所述安装主体，所述摆臂的一端被套接在所述摆动轴上，所述图像获取单元被安装于所述摆臂的另一端。

9、根据本发明一实施例，所述摆臂被设置可绕着水平方向延伸的所述摆动轴摆动180度。

10、根据本发明一实施例，所述位姿调整构件包括一转动单元，其中所述转动单元包括一转动电机和一安装台，其中所述转动电机的转动轴被设置沿着竖直方向设置，其中所述安装台被安装于所述转动电机的转动轴。

11、根据本发明一实施例，所述观测部件包括一控制器，其中所述摆动驱动电机以及所述转动电机被可控制地连接于所述控制器。

12、根据本发明一实施例，所述观测部件包括一显示器，其所述图像获取单元被设置可通信地连接于所述显示器。

13、根据本发明一实施例，所述驱动单元包括一安装主体、一驱动件和一齿轮，所述带动单元被实施为包括至少两齿条，每个所述齿条各自连接于一个所述棱镜，所述安装主体固定于所述装置主体，所述安装主体形成一安装腔和一限位通道，所述限位通道连通于所述安装腔，所述驱动件和所述齿轮被安装于所述安装腔，所述齿轮被可驱动地连接于所述驱动件，所述齿条穿过所述安装主体形成的所述限位通道，所述齿轮与所述齿条啮合。

14、根据本发明一实施例，所述装置主体形成一放置槽，所述驱动单元包括一安装主体、一驱动件、一齿轮和一齿条，所述安装主体形成一安装腔和一限位通道，所述限位通道连通于所述安装腔，所述驱动件和所述齿轮被安装于所述安装腔，所述齿轮被可驱动地连接于所述驱动件，所述齿条穿过所述安装主体形成的所述限位通道，所述齿条形成多个齿，所述齿与所述齿轮啮合，所述齿条被固定于所述装置主体形成的所述放置槽中，所述安装主体贴合于所述放置槽的底壁。

15、根据本发明一实施例，所述驱动单元还包括一控制器，所述控制器通信连接于所述驱动件，所述控制器用以控制所述驱动件的启停。

16、根据本发明一实施例，所述带动单元包括一水平移动板和一撑托件，所述水平移动板的一端连接于所述安装主体，所述水平移动板远离所述安装主体的一端连接于所述撑托件，所述棱镜安装于所述撑托件。

技术特征：

1.同步观测跟踪装置，其特征在于，所述同步观测跟踪装置包括：

2.根据权利要求1所述同步观测跟踪装置，其特征在于，述位姿调整构件包括一摆动单元，其中所述摆动单元包括一摆动驱动电机、一对斜齿轮、一摆动轴、一摆臂以及一安装主体，其中所述摆动驱动电机的转动轴被竖直放置，其中一个所述斜齿轮被安装于所述摆动驱动电机的驱动轴，另一个所述斜齿轮被所述摆动轴穿过，且相对于所述摆动轴固定，其中所述摆动轴通过轴承可转动地安装于所述安装主体，所述摆臂的一端被套接在所述摆动轴上，所述图像获取单元被安装于所述摆臂的另一端。

3.根据权利要求2所述同步观测跟踪装置，其特征在于，所述摆臂被设置可绕着水平方向延伸的所述摆动轴摆动180°。

4.根据权利要求2或3所述同步观测跟踪装置，其特征在于，所述位姿调整构件包括一转动单元，其中所述转动单元包括一转动电机和一安装台，其中所述转动电机的转动轴被设置沿着竖直方向设置，其中所述安装台被安装于所述转动电机的转动轴。

5.根据权利要求4所述同步观测跟踪装置，其特征在于，所述观测部件包括一控制器，其中所述摆动驱动电机以及所述转动电机被可控制地连接于所述控制器。

6.根据权利要求1所述同步观测跟踪装置，其特征在于，所述观测部件包括一显示器，其所述图像获取单元被设置可通信地连接于所述显示器。

7.根据权利要求1所述同步观测跟踪装置，其特征在于，所述驱动单元包括一安装主体、一驱动件和一齿轮，所述带动单元被实施为包括至少两齿条，每个所述齿条各自连接于一个所述棱镜，所述安装主体固定于所述装置主体，所述安装主体形成一安装腔和一限位通道，所述限位通道连通于所述安装腔，所述驱动件和所述齿轮被安装于所述安装腔，所述齿轮被可驱动地连接于所述驱动件，所述齿条穿过所述安装主体形成的所述限位通道，所述齿轮与所述齿条啮合。

8.根据权利要求1所述同步观测跟踪装置，其特征在于，所述装置主体形成一放置槽，所述驱动单元包括一安装主体、一驱动件、一齿轮和一齿条，所述安装主体形成一安装腔和一限位通道，所述限位通道连通于所述安装腔，所述驱动件和所述齿轮被安装于所述安装腔，所述齿轮被可驱动地连接于所述驱动件，所述齿条穿过所述安装主体形成的所述限位通道，所述齿条形成多个齿，所述齿与所述齿轮啮合，所述齿条被固定于所述装置主体形成的所述放置槽中，所述安装主体贴合于所述放置槽的底壁。

9.根据权利要求7或8所述同步观测跟踪装置，其特征在于，所述驱动单元还包括一控制器，所述控制器通信连接于所述驱动件，所述控制器用以控制所述驱动件的启停。

10.根据权利要求8所述同步观测跟踪装置，其特征在于，所述带动单元包括一水平移动板和一撑托件，所述水平移动板的一端连接于所述安装主体，所述水平移动板远离所述安装主体的一端连接于所述撑托件，所述棱镜安装于所述撑托件。

技术总结本申请公开同步观测跟踪装置，气包括一观测部件、至少一检测点形成部件以及一监测组件，所述检测点形成部件包括至少一装置主体、至少一对驱动构件和至少一对棱镜，每个所述驱动构件包括一驱动单元和一带动单元，所述带动单元可相对于所述装置主体滑动地连接于所述驱动单元，每个所述带动单元固定地连接一所述棱镜，一对所述棱镜被间隔地设置于所述装置主体，并在一对所述驱动构件中各自的所述驱动单元驱动所述带动单元移动时，连接在所述带动单元上的所述棱镜相对于另一个所述棱镜相互远离或靠近，所述监测组件包括至少一图像获取单元，所述图像获取单元被设置用以对所述检测点形成部件进行监测，所述图形获取单元被可视化地连接于所述观测部件。技术研发人员：王文庆,孙燕兵,刘雷,张崇,陈小雨,陈林森,胡道利受保护的技术使用者：上海浦公检测技术股份有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/8/16