一种物流输送用定位装置的制作方法

本技术涉及物流运输领域，具体是一种物流输送用定位装置。

背景技术：

1、随着物流运输领域的不断发展，越来越多智能化、自动化设备出现，用来代替人工进行货物搬运，agv，又名自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，作为新型的自动化搬运工具，它能够轻松搬运大型货物，受到人们的广泛关注。

2、目前的物流输送用定位装置，如公告号cn218662144u的专利所述，包括定位板与托盘，所述定位板顶部的四个拐角处均固定安装有定位块，四个所述定位块相对的一侧开设有直角槽，四个所述直角槽的位置与尺寸与托盘底部的四个拐角处吻合，所述定位块的外侧且位于直角槽内侧的顶部为倾斜设计。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为采用限位杆将平衡板夹持住，实现对平衡板和托盘的固定，连接稳定性较差，在agv对货物输送的过程中遇到不平坦的路面时，托盘容易抖出四个定位块之间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种物流输送用定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种物流输送用定位装置，包括agv小车,所述agv小车的顶部固定连接有定位板，所述定位板的上方设有托盘，所述定位板的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内底壁开设有相连通的斜槽，所述斜槽的内底壁开设有相连通的插槽，所述插槽的内部设有与所述定位板滑动连接的拉杆，所述拉杆的外侧固定连接有勾块，所述勾块与所述插槽的内壁之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述拉杆的外侧，所述托盘的底部中间位置处固定连接有与所述限位槽相适配的定位块，所述定位块的底部固定连接有与所述斜槽相适配的锥块，所述锥块的底部固定连接有与所述插槽相适配的插块，所述插块和锥块的内部开设有与所述勾块相适配的勾槽，所述定位板的顶部连接有顶出机构。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述勾块的底部滑动连接有导轨，所述导轨与所述定位板固定连接。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述顶出机构包括呈环形阵列开设于所述定位板顶部的凹槽，各组所述凹槽的内部均设有与所述定位板固定连接的顶出弹簧。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述拉杆的两端均固定连接有拉环，所述拉杆的内部螺纹连接有限位螺杆，所述限位螺杆与所述agv小车螺纹连接。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述锥块的外壁均匀活动连接有多个滚珠，所述插块的底部设有斜面。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型采用上述结构后，通过勾块、复位弹簧、拉杆、插块和勾槽的相互配合，实在勾块卡人勾槽的内部后，勾块在复位弹簧的弹性作用下勾住插块，从而实现对插块的限位，进而降低托盘脱离定位板的概率，有效提高托盘与定位板的连接稳定性。

技术特征：

1.一种物流输送用定位装置，包括agv小车(1),所述agv小车(1)的顶部固定连接有定位板(2)，所述定位板(2)的上方设有托盘(13)，其特征在于，所述定位板(2)的顶部开设有限位槽(3)，所述限位槽(3)的内底壁开设有相连通的斜槽(4)，所述斜槽(4)的内底壁开设有相连通的插槽(5)，所述插槽(5)的内部设有与所述定位板(2)滑动连接的拉杆(6)，所述拉杆(6)的外侧固定连接有勾块(7)，所述勾块(7)与所述插槽(5)的内壁之间固定连接有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)套设于所述拉杆(6)的外侧，所述托盘(13)的底部中间位置处固定连接有与所述限位槽(3)相适配的定位块(14)，所述定位块(14)的底部固定连接有与所述斜槽(4)相适配的锥块(15)，所述锥块(15)的底部固定连接有与所述插槽(5)相适配的插块(16)，所述插块(16)和锥块(15)的内部开设有与所述勾块(7)相适配的勾槽(17)，所述定位板(2)的顶部连接有顶出机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种物流输送用定位装置，其特征在于，所述勾块(7)的底部滑动连接有导轨(9)，所述导轨(9)与所述定位板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流输送用定位装置，其特征在于，所述顶出机构(10)包括呈环形阵列开设于所述定位板(2)顶部的凹槽(101)，各组所述凹槽(101)的内部均设有与所述定位板(2)固定连接的顶出弹簧(102)。

4.根据权利要求1所述的一种物流输送用定位装置，其特征在于，所述拉杆(6)的两端均固定连接有拉环(11)，所述拉杆(6)的内部螺纹连接有限位螺杆(12)，所述限位螺杆(12)与所述agv小车(1)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流输送用定位装置，其特征在于，所述锥块(15)的外壁均匀活动连接有多个滚珠(18)，所述插块(16)的底部设有斜面。

技术总结本技术提供了一种物流输送用定位装置；属于物流运输领域；其技术要点包括AGV小车,所述AGV小车的顶部固定连接有定位板，所述定位板的上方设有托盘，所述定位板的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内底壁开设有相连通的斜槽，所述斜槽的内底壁开设有相连通的插槽，所述插槽的内部设有与所述定位板滑动连接的拉杆，所述拉杆的外侧固定连接有勾块，所述勾块与所述插槽的内壁之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述拉杆的外侧，所述托盘的底部中间位置处固定连接有与所述限位槽相适配的定位块；本技术旨在提供一种物流输送用定位装置；用于提高托盘与定位板的连接稳定性。技术研发人员：李玮,尹吉超,张玉钦,李兆军受保护的技术使用者：山东恒瑞地矿技术服务有限公司技术研发日：20240301技术公布日：2024/8/16